楊 晨

（北京奔馳汽車(chē)有限公司，北京 100176）

0 引言

隨著汽車(chē)制造業(yè)自動(dòng)化程度提高和陳本控制日趨嚴(yán)格，主機(jī)廠大范圍的采用積放式輸送系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)零件的運(yùn)輸及存儲(chǔ)功能。積放式輸送系統(tǒng)是一種適用于搞生產(chǎn)節(jié)拍、高柔性生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)輸設(shè)備，有節(jié)省空間、節(jié)省能源、造價(jià)低、穩(wěn)定性較高等優(yōu)點(diǎn)，從而廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造行業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，起著輸送和緩存的作用。在汽車(chē)制造行業(yè)中，積放式輸送系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于焊裝車(chē)間分裝線(xiàn)、發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線(xiàn)、總裝車(chē)間內(nèi)飾線(xiàn)、底盤(pán)線(xiàn)等。但在汽車(chē)制造企業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中，大部分的生產(chǎn)線(xiàn)為柔性化生產(chǎn)線(xiàn)，即一條生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)多種不同車(chē)型，每當(dāng)車(chē)型結(jié)束其生命周期導(dǎo)致停產(chǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一定設(shè)備的停用。尤其是現(xiàn)在汽車(chē)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)日漸激烈，產(chǎn)品迭代速度加快，每次對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的改造都會(huì)導(dǎo)致一些設(shè)備的棄用。那么，對(duì)還有殘存固定資產(chǎn)的價(jià)值停用設(shè)備如何合理的再利用成為越來(lái)越重要的議題。

北京奔馳汽車(chē)有限公司MRA II 車(chē)身車(chē)間大規(guī)模使用積放式輸送鏈進(jìn)行運(yùn)輸零件，主要應(yīng)用于從分裝（前端地板、主地板、后端地板以及側(cè)圍內(nèi)板、側(cè)圍外板）向主線(xiàn)運(yùn)輸分裝零部件。但隨著生產(chǎn)線(xiàn)柔性化程度提高，以及產(chǎn)品更新速度加快，導(dǎo)致部分車(chē)型新增與停產(chǎn)，造成部分積放鏈停用。為了將這些廢棄的積放鏈“變廢為寶”，以一次改造為例進(jìn)行介紹。目前MRA II 車(chē)身車(chē)間生產(chǎn)3 款車(chē)型，分別為GLC（車(chē)型代號(hào)X253，以下簡(jiǎn)稱(chēng)X 車(chē)），標(biāo)準(zhǔn)軸距E（車(chē)型代號(hào)W213，以下簡(jiǎn)稱(chēng)W 車(chē)）級(jí)車(chē)及加長(zhǎng)版E 級(jí)車(chē)（車(chē)型代號(hào)V213 以下簡(jiǎn)稱(chēng)V 車(chē)）。目前標(biāo)W 車(chē)已經(jīng)停產(chǎn)，造成其側(cè)位內(nèi)板積放鏈棄用。將W 車(chē)與V 車(chē)側(cè)圍內(nèi)板的積放托盤(pán)小車(chē)進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)通過(guò)調(diào)整W 車(chē)支具可以應(yīng)用于V 車(chē)的側(cè)圍生產(chǎn)中，通過(guò)用標(biāo)準(zhǔn)檢具對(duì)W 車(chē)托盤(pán)進(jìn)行調(diào)整，并重新做機(jī)器人往積放鏈的掛件、下件程序及邏輯，讓機(jī)器人分別往W 車(chē)積放鏈與V車(chē)積放鏈都放V 車(chē)側(cè)位內(nèi)板，而何時(shí)或什么條件下該往哪一條積放鏈上掛件，則通過(guò)優(yōu)化PLC 程序，使其給機(jī)器人發(fā)送釋放信號(hào)來(lái)判斷并控制。從而實(shí)現(xiàn)W 車(chē)積放鏈的利舊使用。

1 積放式輸送系統(tǒng)

1.1 積放式輸送系統(tǒng)介紹

以車(chē)身車(chē)間積放鏈為例，積放鏈上部存放空的小車(chē)托盤(pán)，下部則為掛好零件的托盤(pán)的存儲(chǔ)區(qū)（圖1）。

零件是通過(guò)分裝的機(jī)器人使用抓手工具，將完成當(dāng)前工藝的零件抓取后，掛在積放鏈小車(chē)的托盤(pán)中。積放鏈將帶有零件的托盤(pán)傳送至主線(xiàn)側(cè)，再由主線(xiàn)的機(jī)器人攜帶抓手工具將零件摘下去下道工藝，空托盤(pán)翻轉(zhuǎn)到積放鏈上部，返回分裝側(cè)，等待下次掛件。

1.2 積放式輸送系統(tǒng)的硬件組成

積放式輸送系統(tǒng)主要由架體總成部分、動(dòng)力裝置總成、托架組總成、翻轉(zhuǎn)定位組件、張緊裝置、開(kāi)關(guān)組件、支腿、潤(rùn)滑組件、擋停組件、六銷(xiāo)輪組件等組成（圖2）。

其中，鏈條通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)托盤(pán)行走，通過(guò)擋停組件的擋停功能，實(shí)現(xiàn)托盤(pán)小車(chē)的停止，在積放鏈下方形成零件儲(chǔ)備區(qū)，在積放鏈上方形成空托盤(pán)儲(chǔ)備區(qū)，這樣分裝件有充足的儲(chǔ)備，當(dāng)分裝停機(jī)時(shí)可以保障主線(xiàn)的來(lái)件充足，空托盤(pán)儲(chǔ)備又能保證在主線(xiàn)停機(jī)時(shí)分裝線(xiàn)可以繼續(xù)維持生產(chǎn)。

同時(shí)，在積放鏈兩側(cè)都會(huì)有光電傳感器檢測(cè)托盤(pán)中是否有零件，以便意外發(fā)生時(shí)零件脫落機(jī)器人抓放件時(shí)導(dǎo)致碰撞，造成長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)。另外，一般的積放鏈輸送系統(tǒng)中都會(huì)含有自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，一般都是采用杯狀潤(rùn)滑脂罐，不會(huì)有潤(rùn)滑脂滴落等情況從而導(dǎo)致5S 問(wèn)題。

圖1 車(chē)身車(chē)間積放鏈

圖2 積放式輸送系統(tǒng)

關(guān)于小車(chē)托盤(pán)，由于小車(chē)托盤(pán)為非標(biāo)且主要是型材拼接而成，且機(jī)器人抓放件時(shí)會(huì)與工件直接接觸受力，有可能產(chǎn)生積累誤差。故每一條積放鏈上部都會(huì)擺放一個(gè)校準(zhǔn)小車(chē)托盤(pán)的檢具，固定周期對(duì)所有小車(chē)托盤(pán)進(jìn)行校準(zhǔn)，保證托盤(pán)的一致性及不會(huì)因?yàn)榉e累誤差導(dǎo)致發(fā)生碰撞。

1.3 技術(shù)數(shù)據(jù)（表1）

表1 技術(shù)數(shù)據(jù)

2 停用積放鏈的利舊使用

2.1 積放小車(chē)托盤(pán)的改造

V 車(chē)托盤(pán)與W 車(chē)托盤(pán)側(cè)圍前半部部分基本相似，只側(cè)圍后部有偏差70 mm（因?yàn)檐?chē)型加長(zhǎng)導(dǎo)致側(cè)圍加長(zhǎng)），支撐型材安裝位置相差110 mm。通過(guò)用檢具進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以講W 車(chē)托盤(pán)調(diào)整至V 車(chē)托盤(pán)尺寸，并在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際驗(yàn)證可行。將3 個(gè)調(diào)整后的W 車(chē)托盤(pán)投入到V 車(chē)積放鏈中隨生產(chǎn)運(yùn)行兩周時(shí)間，觀察其穩(wěn)定性，結(jié)果較好。

2.2 機(jī)器人程序的優(yōu)化

由于新增了一條積放鏈緩存的使用（利舊命名為KM532，再用積放鏈命名KM531），故分裝工位上件機(jī)器人程序中需考慮增加向KM532 中放件子程序。

增加一條判斷上件機(jī)器人該往KM532 或KM531 哪一條積放鏈上件；例如當(dāng)機(jī)器人收到3345 信號(hào)為1（PLC 發(fā)送給機(jī)器人）時(shí)，機(jī)器人執(zhí)行Case2，待滿(mǎn)足3329 為0（不向KM531 上件）且3345 為1（向KM532 上件）時(shí)，執(zhí)行子程序，機(jī)器人向KM532積放鏈上件。主線(xiàn)機(jī)器人下件程序優(yōu)化相同，不再贅述。

2.3 PLC 程序的優(yōu)化

PLC 方面需要增加對(duì)利舊的KM532 積放鏈的上件判斷，由于要保證現(xiàn)場(chǎng)先入先出的原則，定義原則如下：先向KM531 上一個(gè)零件，再向KM532 上一個(gè)零件，再向KM531 上，依次輪換。在PLC 程序中，用一個(gè)置位復(fù)位SR 塊（置位優(yōu)先型觸發(fā)器）和組合條件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

KM531 和KM532 的輪換上件邏輯的實(shí)現(xiàn)：當(dāng)設(shè)備完成一次向KM531 的上件后，將SR 塊置位。下一循環(huán)Graph 中的向KM532 掛件條件滿(mǎn)足，PLC 發(fā)出向KM532 掛件指令。完成后，SR 被復(fù)位，下一循環(huán)Graph 中的向KM531 掛件條件滿(mǎn)足，PLC發(fā)出向KM531 掛件指令。

為了避免新增的KM532 積放鏈滿(mǎn)位后PLC 仍發(fā)出向其上件指令，增加一條判斷KM532 是否滿(mǎn)位的判斷語(yǔ)句，作為PLC發(fā)出向KM532 上件指令條件之一。

主線(xiàn)程序邏輯與分裝邏輯相同，不再贅述。

2.3 特殊情況下積放鏈的停用及屏蔽

當(dāng)KM532 或KM531 其中一條積放鏈故障或其他特殊情況發(fā)生時(shí)，可以通過(guò)Integra 界面（現(xiàn)場(chǎng)上位機(jī)所用監(jiān)控及操作系統(tǒng)）將其屏蔽，只需選擇該功能，便可置位PLC 程序中增加的Bypass 的ZM 點(diǎn)，將其屏蔽，使用一條積放鏈繼續(xù)生產(chǎn)（圖3）。

圖3 Integra 界面

3 維護(hù)策略

為了保障設(shè)備的可靠性與可用性以及設(shè)備使用壽命，對(duì)設(shè)備進(jìn)行周期性的預(yù)防性維護(hù)是必要的，主要包含以下幾方面。

3.1 目視化點(diǎn)檢和潤(rùn)滑

日常定期檢查設(shè)備齒輪、鏈條、制動(dòng)器、線(xiàn)纜、氣動(dòng)軟管、電機(jī)等是否損壞，是否存在異常磨損嚴(yán)重或異響，并進(jìn)行備件更換。

定期更換潤(rùn)滑脂罐，要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)損耗情況而定（北京奔馳車(chē)身車(chē)間積放鏈一般更換周期為3 個(gè)月）。設(shè)備各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)的分布見(jiàn)圖4，潤(rùn)滑維護(hù)要求見(jiàn)表2。

圖4 各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)的分布

表2 各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)的維護(hù)要求

3.2 鏈條的調(diào)整和張緊

由于驅(qū)動(dòng)鏈條會(huì)在張緊的狀態(tài)中逐步拉長(zhǎng)，需要定期檢查和調(diào)整其長(zhǎng)度。如果檢查鏈條運(yùn)動(dòng)有寬松現(xiàn)象，則需檢查螺母送進(jìn)狀態(tài)，并通過(guò)調(diào)節(jié)螺母進(jìn)行張緊調(diào)節(jié)（圖5）。

3.3 托盤(pán)小車(chē)的移除和校準(zhǔn)

如機(jī)器人在往托盤(pán)上掛件或下件，經(jīng)常發(fā)生零件與托盤(pán)卡滯時(shí)（尤其此故障只發(fā)生某一個(gè)或幾個(gè)特定托盤(pán)時(shí)），應(yīng)當(dāng)及時(shí)移出托盤(pán)維持生產(chǎn)正常運(yùn)行，待停產(chǎn)或周末針對(duì)問(wèn)題托盤(pán)進(jìn)行校準(zhǔn)。

（1）移出托盤(pán)。每條積放鏈均有一處或兩處可拆卸的蓋板，可將蓋板摘除，將待移出的托盤(pán)行走至此處抬出，再恢復(fù)蓋板即可。

圖5 驅(qū)動(dòng)鏈條

（2）校準(zhǔn)托盤(pán)。每條積放鏈上方均有校正托盤(pán)的檢具，將托盤(pán)推至檢具出，擋停汽缸鎖死，通過(guò)手動(dòng)缸夾緊托盤(pán)各掛件托槽，用塞尺測(cè)量檢具夾頭與托盤(pán)間隙，通過(guò)調(diào)節(jié)墊片來(lái)校準(zhǔn)托盤(pán)各位置（圖6）。如果間隙較大，無(wú)法通過(guò)增減墊片手段調(diào)整，則需檢查螺栓是否有松動(dòng)，或型材是否有形變。

圖6 校準(zhǔn)托盤(pán)

4 結(jié)論

這次重新利用廢棄設(shè)備、以較低的成本完成的改造，主要作用有3 個(gè)：①加大了主線(xiàn)緩存工件數(shù)量，不僅減少了分裝停機(jī)對(duì)主線(xiàn)造成的影響，同時(shí)也提升了主線(xiàn)的設(shè)備利用率；②通過(guò)解決改造中遇到的問(wèn)題，優(yōu)化了維護(hù)、保養(yǎng)的內(nèi)容，甚至節(jié)約了人力成本（由于緩存由22 變成44，基本滿(mǎn)足主線(xiàn)45JPH 的生產(chǎn)，未來(lái)可以使分裝全體員工減少1 h 加班節(jié)省HPV。HPV 即Hours Per Vehicle，單車(chē)工時(shí)）；③同時(shí)也鍛煉出一支脫離了日常維保、處理現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備問(wèn)題的多元化高技能隊(duì)伍，提升了維修人員的技術(shù)水平和改造經(jīng)驗(yàn)，拓寬技能方向和發(fā)展方向，從多個(gè)方面為企業(yè)帶來(lái)效益。

作為負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備維護(hù)人員，要多方面的不斷提升自己對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的理解和技術(shù)能力，只有不斷學(xué)習(xí)，敢于創(chuàng)新，才能滿(mǎn)足現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)對(duì)設(shè)備維護(hù)人員的要求。