劉芯娟，邵剛

（安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司，安徽 合肥 230022）

1 概述

隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，企業(yè)對(duì)焊裝夾具的要求也越來越高，包括功能的多樣化、生產(chǎn)效率高、操作簡(jiǎn)便、性能穩(wěn)定等，其中自動(dòng)化沖孔也可以通過設(shè)計(jì)在夾具工裝上實(shí)現(xiàn)，本文就在汽車行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用中，通過設(shè)計(jì)一種帶帶增壓氣缸的夾具工裝，對(duì)一種側(cè)圍自動(dòng)化沖孔技術(shù)做了簡(jiǎn)單說明。

焊裝自動(dòng)化沖孔指對(duì)于側(cè)圍上的部分孔位，不使用通常考慮的沖壓模具，而通過設(shè)計(jì)一種夾具工裝，實(shí)現(xiàn)在焊裝車間的自動(dòng)化沖孔。特別是側(cè)圍外板板材面積較大，需要加工的孔位包括外飾件安裝孔、電泳漏液孔、工藝過孔等，孔位較多。而設(shè)計(jì)沖孔模具費(fèi)用較高，工序長(zhǎng)，占地面積大。

針對(duì)此情況，設(shè)計(jì)制作出以一種增壓氣缸為動(dòng)力源，來獲得穩(wěn)定和比較大的沖擊力，來實(shí)現(xiàn)側(cè)圍自動(dòng)化沖孔的工裝夾具。該工裝夾具設(shè)計(jì)制作簡(jiǎn)單，占用生產(chǎn)線空間較小，可實(shí)現(xiàn)側(cè)圍的焊裝自動(dòng)化沖孔。通過使用此工裝沖孔，整個(gè)工序完成時(shí)間較短，包括上料、沖孔、下料等工序工時(shí)約50秒左右，可在沖壓側(cè)圍下線位置或者焊裝生產(chǎn)線側(cè)圍上線位置選擇合適位置安置工位。

2 沖孔工裝簡(jiǎn)介

通常汽車主機(jī)廠焊裝分廠使用的動(dòng)力源為壓縮空氣，供給氣壓方位一般為0.3～0.6MPA。使用單一氣壓為動(dòng)力源氣缸所產(chǎn)生的動(dòng)力通常＜10KN。例如比較大的缸徑125mm 的氣缸輸出力約為5KN，而想要在板厚為0.8mm 板材上沖孔的輸出力需要達(dá)到10KN 以上。因此要在焊裝車間的工裝夾具要達(dá)到側(cè)圍的自動(dòng)化沖孔，就需要使用增壓氣缸或者設(shè)計(jì)一種可以放大沖擊力的結(jié)構(gòu)。

要實(shí)現(xiàn)側(cè)圍自動(dòng)化沖孔，使用的工裝動(dòng)力源為通常使用的壓縮空氣，輸出的動(dòng)力沿一定方向運(yùn)動(dòng)，并且輸出的動(dòng)力因氣壓的變化存在一定范圍的波動(dòng)。若通過簡(jiǎn)單的杠桿結(jié)構(gòu)，加大臂長(zhǎng)放大輸出力，工裝的體積較大，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，影響現(xiàn)場(chǎng)的操作，故采用此種結(jié)構(gòu)不符合要求，需要設(shè)計(jì)一種新型結(jié)構(gòu)來滿足使用要求?；蛘咧苯舆x用合適的增壓氣缸來達(dá)到?jīng)_孔力要求。

3 沖孔機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

根據(jù)使用的要求和以往案例，設(shè)計(jì)出一種側(cè)圍自動(dòng)化沖孔的結(jié)構(gòu)，如下圖所示。

圖1

通過此結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換，可以將最后的輸出力放大為氣缸輸出力的若干倍，并且能夠較平穩(wěn)的的轉(zhuǎn)化到需要沖孔的位置。通過結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，沖裁頭達(dá)到需要沖孔的部位時(shí)，其反作用力產(chǎn)生的阻力較小，有效的保證了沖孔過程的穩(wěn)定。當(dāng)沖裁頭與板材垂直時(shí)，沖孔的通過搖桿作用在活塞上的反作用力與活塞運(yùn)動(dòng)方向垂直，力量被設(shè)計(jì)的限位塊抵消，保證了沖孔的安全可靠。

實(shí)際應(yīng)用上述工裝進(jìn)行沖孔前，應(yīng)沖孔力的大小能否達(dá)到目標(biāo)值，即能否實(shí)現(xiàn)有效沖孔。下述舉例說明沖裁要求。

以汽車行業(yè)側(cè)圍常用的冷軋板材為例，抗剪切強(qiáng)度約為400MPA，需要沖孔的直徑為10mm，側(cè)圍板材厚度0.8mm。

沖孔力計(jì)算。

3.1 理論沖孔力數(shù)值

P=τltk =400×3.14×10×0.8X1.1 =11052.8N；

其中τ為材料抗剪強(qiáng)度，l 為沖孔的周長(zhǎng)，t 為板材厚度，k 為安全系數(shù)。

通過單位換算：

1kgf=9.81N；

此外，還應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)對(duì)人才的激勵(lì)管理，給予衛(wèi)生人才物質(zhì)、職業(yè)發(fā)展、技術(shù)提升等多方面的激勵(lì)措施，完善晉升和職業(yè)評(píng)定管理，提高衛(wèi)生人才的學(xué)習(xí)主動(dòng)性、積極性，為人才提供良好發(fā)展前景的同時(shí)，鋪就了東麗區(qū)衛(wèi)生人才資源的長(zhǎng)遠(yuǎn)道路。

P=1126.68kg；

同時(shí)自動(dòng)化沖裁兩個(gè)孔需要的的理論輸出力為：2×P=2253.36kg。

3.2 實(shí)際沖孔輸出力的計(jì)算

氣缸選用125 缸徑，其標(biāo)稱輸出力為F=490kg；

分力F’=F/cos79.7=2740kg；

F1=F’×cos9.3=2704kg；

根據(jù)力矩平衡Ma=0；F1×120=F2×120；

3.3 結(jié)論

實(shí)際沖孔輸出力與理論沖孔力的比較。

2704＞2253 滿足自動(dòng)化沖孔需求。

使用125mm 缸徑的氣缸使用此結(jié)構(gòu)工裝可滿足自動(dòng)化沖孔要求。

4 增壓氣缸

增壓氣缸是將一油缸與一增壓器作一體式的結(jié)合，使用純氣壓為動(dòng)力利用增加器的大小活塞截面積之比例，將氣壓的低壓提高數(shù)十倍，供應(yīng)油壓缸使用，使其達(dá)到液壓缸的高出力。其原理如下圖。

圖2

增壓氣缸是油缸與增壓器的結(jié)合，以純空氣作推動(dòng)，無需其它能耗，環(huán)保、節(jié)能，不產(chǎn)生污染源，其的優(yōu)點(diǎn)較多：（1）運(yùn)行速度比純液壓=快，輸出力比純氣壓穩(wěn)定；（2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整輸出力容易實(shí)現(xiàn)，容易保養(yǎng)；（3）最終的輸出沖擊力大，通?？蛇_(dá)20-30KN；（4）設(shè)備成本比純液壓設(shè)備便宜；（5）動(dòng)力來源容易實(shí)現(xiàn)，可使用壓縮空氣為動(dòng)力源；（6）能量轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，漏油風(fēng)險(xiǎn)??；（7）可以通過增速及增壓裝置的配合來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)；（8）設(shè)備操作環(huán)境噪音比較小。

5 應(yīng)用

以江淮iEV6E 新能源純電動(dòng)車項(xiàng)目為例，側(cè)圍外板板件較大，板件上外飾件安裝孔、電泳漏液孔、工藝過孔等孔位較多，位于不同位置和平面，全部實(shí)現(xiàn)在沖孔模具上開發(fā)工序較長(zhǎng)，浪費(fèi)場(chǎng)地和資源，且開發(fā)周期長(zhǎng)，影響項(xiàng)目進(jìn)度。為節(jié)約生產(chǎn)成本，優(yōu)化場(chǎng)地等資源，結(jié)合實(shí)際情況設(shè)計(jì)焊裝自動(dòng)化沖孔工裝，部分孔位可以直接在焊裝工裝上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖孔。具體工作如下。

4.1 沖孔方式選擇

系統(tǒng)分析沖孔位置，選擇的孔位包括外飾安裝孔、漏液孔等7 個(gè)孔位，如下圖所示。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)場(chǎng)地工藝布置，最終選擇了在沖壓車間側(cè)圍外板下線位置設(shè)置自動(dòng)沖孔工位，便于產(chǎn)品質(zhì)量的管控。

圖3 沖孔位置

4.2 相關(guān)參數(shù)確定

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)地和沖孔位置，如選擇沖孔機(jī)構(gòu)則工裝太復(fù)雜，針對(duì)要達(dá)到?jīng)_孔精度要求及現(xiàn)有工裝設(shè)備精度條件，選用增壓氣缸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖孔。通過選用匹配增壓氣缸和側(cè)圍外板沖裁力計(jì)算，增壓氣缸能夠可靠的實(shí)現(xiàn)沖孔。

4.3 設(shè)計(jì)3D 數(shù)模，制作生產(chǎn)

圖4 沖孔工裝

焊裝側(cè)圍自動(dòng)化沖孔的可行性分析完成后，下一步進(jìn)行沖孔工裝的3D 數(shù)設(shè)計(jì)，如圖4 所示。設(shè)計(jì)完成后通過軟件進(jìn)行操作模擬和干涉分析，整個(gè)沖孔過程在操作人進(jìn)行其他操作時(shí)完成，且沖孔過程用時(shí)需要15 秒，整個(gè)工位操作時(shí)間包括上料、下料僅150 秒，小于設(shè)計(jì)目標(biāo)的160 秒，滿足要求。

模擬確認(rèn)后，隨即安排制作該沖孔工裝。

側(cè)圍沖孔工裝的應(yīng)用節(jié)省了模具設(shè)計(jì)制作費(fèi)用約400 萬元，同時(shí)大大縮短了項(xiàng)目開發(fā)周期，為項(xiàng)目的推進(jìn)提供了有力支撐。

5 結(jié)論

本文介紹了一種簡(jiǎn)單使用的的側(cè)圍自動(dòng)化沖孔工裝，該工裝夾具占地面積小、生產(chǎn)效率高，使用壓縮空氣作為動(dòng)力源，操作簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好。通過此工裝，可以有效節(jié)省項(xiàng)目的開發(fā)周期和沖壓模具的投入成本，在汽車制造過程中，特別新產(chǎn)品開發(fā)時(shí)，工藝設(shè)計(jì)人員可靈活的采用此工裝來達(dá)到更好的工藝布局和產(chǎn)能設(shè)計(jì)。