張浩 周超 郭佳男
摘要:基于某亞聲速軸流壓氣機(jī)轉(zhuǎn)子,通過8種研究方案的分析對(duì)比,研究了葉片弦向和展向不同局部位置的表面粗糙度對(duì)氣動(dòng)性能和流動(dòng)特性的影響機(jī)理,為壓氣機(jī)葉片在維護(hù)過程中局部拋光提供了理論依據(jù)。結(jié)果表明,拋光葉片前緣附近能極大地改善氣動(dòng)性能,尾緣附近粗糙度對(duì)流場(chǎng)能產(chǎn)生有利影響,不需要拋光,拋光葉展方向不同局部粗糙表面均能改善氣動(dòng)性能,但對(duì)流場(chǎng)的影響較為復(fù)雜。
關(guān)鍵詞:軸流壓氣機(jī);表面粗糙度;局部拋光;氣動(dòng)性能;流場(chǎng)分析
中圖分類號(hào):V231.3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
航空發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)葉片在長(zhǎng)期使用過程中,由于受到外物打傷、摩擦、磨損、侵蝕和燒傷等多種因素的影響[1],不同局部位置的表面粗糙度發(fā)生改變,直接影響著葉片表面的邊界層流動(dòng)和流體繞流,改變壓氣機(jī)內(nèi)部流場(chǎng)結(jié)構(gòu),導(dǎo)致壓氣機(jī)性能和整機(jī)性能的惡化。在維護(hù)過程中,如果能夠有針對(duì)性地選擇葉片局部位置進(jìn)行拋光,則可以大量降低維護(hù)成本。通常對(duì)于葉片表面粗糙度的研究分為整體粗糙度和局部粗糙度[2]。整體粗糙度增大時(shí),會(huì)降低葉輪機(jī)械的性能[3~5];而局部粗糙度對(duì)流場(chǎng)的影響比較復(fù)雜,可以作為一種被動(dòng)流動(dòng)控制手段[6,7],改善壓氣機(jī)氣動(dòng)性能和內(nèi)部流動(dòng)特性。
國(guó)內(nèi)外很多學(xué)者對(duì)葉片表面粗糙度做了大量的試驗(yàn)和數(shù)值研究。Seung Chut Back等[8,9]研究了低速壓氣機(jī)葉柵,試驗(yàn)表明隨葉柵表面粗糙度增加,軸向速度降低,氣流轉(zhuǎn)折角和損失系數(shù)增加。Marco Berrino等[10]通過試驗(yàn)和數(shù)值方法研究了定常和非定常條件下兩種不同雷諾數(shù)和三種不同葉片表面粗糙度對(duì)渦輪葉柵葉型損失的影響。PhilippGilge等[11]通過試驗(yàn)手段研究了在渦輪葉柵吸力面的4處局部粗糙度,提出了多個(gè)局部粗糙度產(chǎn)生的總損失與每個(gè)局部粗糙度產(chǎn)生損失之間的關(guān)系。Semiu A.Gbadebo等[12]則通過給葉片表面粘貼粗糙帶的方法來(lái)研究局部粗糙度對(duì)壓氣機(jī)級(jí)性能的影響,試驗(yàn)表明葉片前緣至吸力峰處的粗糙度對(duì)壓力損失和葉片表面流動(dòng)的影響較大,而吸力峰至尾緣的影響可以忽略不計(jì)。Mirko Morini等[13]以美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)Stage 37為研究對(duì)象進(jìn)行數(shù)值分析,指出轉(zhuǎn)子吸力面粗糙度對(duì)級(jí)性能的影響大于壓力面粗糙度。陳紹文等[14,15]研究了NASA Stage 35的局部粗糙度對(duì)性能的影響,結(jié)果表明大多數(shù)局部位置表面粗糙度會(huì)造成壓氣機(jī)級(jí)性能的衰減,而個(gè)別局部粗糙度可以在一定程度上改善氣動(dòng)性能。
總結(jié)關(guān)于葉片表面粗糙度的研究,大多是壓氣機(jī)葉片和二維葉柵的整體粗糙度的宏觀性能特征,關(guān)于三維葉片表面局部粗糙度的研究相對(duì)比較少,而且多見于跨聲速壓氣機(jī)上,對(duì)內(nèi)部流場(chǎng)的影響機(jī)理也缺乏系統(tǒng)分析。本文立足于亞聲速軸流壓氣機(jī)轉(zhuǎn)子葉片,采用全三維數(shù)值模擬方法,針對(duì)整體粗糙葉片,拋光局部位置,設(shè)計(jì)多個(gè)方案,分析比較其性能和流場(chǎng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣,總結(jié)規(guī)律,以期找到局部粗糙度對(duì)亞聲速壓氣機(jī)氣動(dòng)性能和流動(dòng)特性的影響機(jī)理,指導(dǎo)工程應(yīng)用。
1 研究對(duì)象與數(shù)值方法
1.1 研究對(duì)象
選取了西北工業(yè)大學(xué)單級(jí)軸流壓氣機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的孤立轉(zhuǎn)子作為研究對(duì)象,其詳細(xì)的幾何參數(shù)和氣動(dòng)設(shè)計(jì)參數(shù)見表1。參考文獻(xiàn)[16]對(duì)該孤立轉(zhuǎn)子進(jìn)行了53%設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速時(shí)的試驗(yàn)研究,得到了大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)。因此選取53%設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速作為數(shù)值模擬的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性可由試驗(yàn)數(shù)據(jù)檢驗(yàn),保證數(shù)值模擬的有效性。
1.2 計(jì)算網(wǎng)格的設(shè)置和計(jì)算條件
對(duì)轉(zhuǎn)子通道采用IGG/Autogrid5得到如圖1所示的計(jì)算域網(wǎng)格。轉(zhuǎn)子通道內(nèi)網(wǎng)格拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為H-04H-H,葉片周圍采用O型貼體網(wǎng)格,葉頂間隙采用了蝶形網(wǎng)格(O形網(wǎng)格內(nèi)嵌有I型網(wǎng)格)。保證固體壁面無(wú)量綱網(wǎng)格厚度y+>20,經(jīng)計(jì)算確定壁面第一層網(wǎng)格厚度為50μm。
為引入表面粗糙度,數(shù)值模擬采用壁面函數(shù)法,使用Euranus求解器,結(jié)合k-ε(Extend Wall Function)湍流模型求解相對(duì)坐標(biāo)系下的三維Navier-Stokes方程。空間離散格式采用二階中心差分格式,時(shí)間離散采用顯式四階龍格- 庫(kù)塔法,采用多重網(wǎng)格法、局部時(shí)間步長(zhǎng)和殘差光順等加速收斂措施來(lái)提高計(jì)算速度和精度。
邊界條件給定為:進(jìn)口給定總溫、總壓和進(jìn)氣方向,出口給定平均靜壓,壁面采用絕熱無(wú)滑移邊界條件,輪轂和機(jī)匣表面設(shè)置為光滑,轉(zhuǎn)子表面不同局部位置分別設(shè)置為光滑或粗糙。
新出廠的壓氣機(jī)葉片表面粗糙度通常為Ra=0.8~6.3μm[17,18](依據(jù)參考文獻(xiàn)[13]中Ra和ks的關(guān)系式ks=6.2Ra,可計(jì)算得到ks=4.96~39.06μm),Nikuradse[19]認(rèn)為這是水力光滑。壓氣機(jī)經(jīng)長(zhǎng)期使用后葉片表面光潔度發(fā)生變化,本文統(tǒng)一設(shè)定粗糙壁面的等效砂礫粗糙度ks為120μm。
1.3 網(wǎng)格無(wú)關(guān)性與計(jì)算精度驗(yàn)證
為進(jìn)行網(wǎng)格無(wú)關(guān)性驗(yàn)證,計(jì)算中共采用了三種不同的網(wǎng)格配置,見表2,網(wǎng)格結(jié)構(gòu)相同,網(wǎng)格密度和網(wǎng)格總數(shù)不同。
M2給出了不同網(wǎng)格總數(shù)(G1,G2,G3)下孤立轉(zhuǎn)子的總壓比和絕熱效率特性,可以看出,隨著網(wǎng)格總數(shù)的增大,計(jì)算獲得的總壓比和絕熱效率有一定的變化,當(dāng)達(dá)到G2以上時(shí),計(jì)算結(jié)果幾乎不變??梢哉J(rèn)為,G2網(wǎng)格已經(jīng)達(dá)到了網(wǎng)格無(wú)關(guān)性要求。
對(duì)比圖2中G2網(wǎng)格的計(jì)算結(jié)果和
參考文獻(xiàn)[19]的試驗(yàn)結(jié)果,從總壓比特性可以看出,采用G2網(wǎng)格模擬出的總壓比特性趨勢(shì)和試驗(yàn)結(jié)果相同,數(shù)值上略小于試驗(yàn)結(jié)果,相對(duì)誤差在1%內(nèi);從絕熱效率特性可以看出,數(shù)值模擬獲得的絕熱效率和試驗(yàn)結(jié)果基本吻合。因此,以下采用G2網(wǎng)格(92萬(wàn))進(jìn)行數(shù)值研究。
1.4 研究方案
為研究壓氣機(jī)葉片局部粗糙度對(duì)性能的影響,本文將轉(zhuǎn)子吸力面(SS)和壓力面(PS)沿弦長(zhǎng)方向等分為三段,命名為C1、C2,C3;沿葉高方向也等分為三段,命名為S1、S2,S3,如圖3所示。通過模擬葉片表面不同局部位置的粗糙情況進(jìn)行對(duì)比研究,具體的方案設(shè)計(jì)見表3,方案命名規(guī)則為:(某局部位置)S/R,S代表光潔表面,R代表粗糙表面。粗糙壁面的等效砂礫粗糙度ks統(tǒng)一設(shè)為120μm,其中方案1對(duì)應(yīng)光滑葉片,方案2對(duì)應(yīng)ks=120μm的葉片,方案3~方案8為拋光不同局部位置后的葉片。
2 性能對(duì)比與流場(chǎng)分析
2.1 整體性能對(duì)比
數(shù)值模擬得到了每種方案的性能曲線。以方案1、方案2為參考,對(duì)比方案3~方案5可分析葉片弦長(zhǎng)方向不同局部位置粗糙度對(duì)整體性能的影響。從圖4的性能曲線中可以看出,整個(gè)流量范圍內(nèi),相對(duì)于ALL_R,C1_S對(duì)總壓比和絕熱效率的提升最為明顯,是占據(jù)主導(dǎo)地位的,C2_S次之。值得注意的是,C3_S在不影響絕熱效率的同時(shí),造成了總壓比的衰減,在小流量時(shí)尤為明顯。因此在工程實(shí)際中可將葉片尾緣處的粗糙度作為一種被動(dòng)控制手段,不用刻意去拋光這部分表面,又能提升性能,同時(shí)又降低了維護(hù)成本。而對(duì)于葉片前緣表面的粗糙度,則需要嚴(yán)加控制。
以方案1、方案2為參考,對(duì)比方案6~方案8,可用來(lái)分析葉高方向上不同局部位置的粗糙度對(duì)孤立轉(zhuǎn)子性能的影響規(guī)律,圖5為這5種方案的總壓比特性和絕熱效率特性。在流量小于4.5kg/s時(shí),相對(duì)于ALL_R,拋光展向不同位置表面對(duì)總壓比的提升效果基本一致,S3_S對(duì)絕熱效率的提升效果比其他兩個(gè)好。而在流量大于4.5kg/s后,S1_S對(duì)總壓比和絕熱效率的提升效果更為明顯。在工程實(shí)際中,對(duì)葉高方向上不同表面位置均需要保證一定的表面質(zhì)量,由于葉頂位置線速度最大,所受載荷最大,往往也是表面受損最為嚴(yán)重的部位,因此葉頂附近的粗糙度需要著重處理,若壓氣機(jī)需要工作在大流量狀態(tài)下,則還需要保證葉根表面的光潔。
對(duì)于某一性能指標(biāo)X,定義無(wú)量綱性能提升ψ為:
于是有
ψ可用來(lái)描述局部粗糙度對(duì)性能影響占整體粗糙度對(duì)性能影響的比重。以峰值效率為例,計(jì)算得到的無(wú)量綱性能提升見表4。由此可以得到以下結(jié)論:
ψC1_s>ψC2_SψC3_S(3)
ψS3_S>ψS2_S>ψS1_S(4)
ΣψC=ΣψS=1(5)
這說明將葉片整體粗糙度劃分為幾個(gè)不同局部粗糙度,這幾個(gè)局部粗糙度對(duì)峰值效率的影響加起來(lái)與整體粗糙度對(duì)峰值效率的影響是相同的。
2.2 流場(chǎng)分析
為進(jìn)一步揭示局部粗糙度對(duì)氣動(dòng)性能的影響機(jī)理,選取了大流量狀態(tài)(4.5kg/s)和近失速流量狀態(tài)(2.65kg/s)分別進(jìn)行對(duì)比分析。圖6、圖7分別給出了4.5kg/s流量時(shí)8種方案的吸、壓力面的嫡分布與極限流線圖。對(duì)照整體粗糙葉片,方案3~方案5的吸力面均在各自拋光表面對(duì)應(yīng)位置降低了熵值,高嫡區(qū)面積均有一定程度的減小。其中C1_S在前緣效果顯著,前緣低熵區(qū)明顯加厚;C2_S在弦長(zhǎng)中部降低熵值效果明顯,使得高嫡區(qū)分為兩部分;C3_S也在尾緣附近降低了熵值,但效果不如C1_S和C2_S。從極限流線上分析,C2_S使分離線推遲,減少了分離區(qū)。至于壓力面,C1_S消除了壓力面分離現(xiàn)象,說明大流量下葉片弦長(zhǎng)前1/3的表面粗糙度的存在促進(jìn)了壓力面分離的發(fā)生;C2_S的分離區(qū)內(nèi)反流從弦長(zhǎng)中部的光滑平面向弦長(zhǎng)前部的粗糙平面流動(dòng)時(shí)氣流方向發(fā)生了改變,因此導(dǎo)致了分離線的扭曲;C3_S則與ALL_R的壓力面流場(chǎng)表現(xiàn)相同,幾乎沒產(chǎn)生什么影響。
在葉高方向局部粗糙度方面,由性能曲線可知,在整個(gè)流量范圍內(nèi),方案6~方案8對(duì)性能的影響程度相近。但是其影響機(jī)理存在差異,流場(chǎng)表現(xiàn)也存在差異。對(duì)照整體粗糙葉片,方案6~方案8的吸、壓力面均發(fā)生了明顯的變化。三種方案均降低了各自拋光表面位置的熵值,而對(duì)其他位置的熵值影響較小。在吸力面上,S1_S在0~1/3葉高范圍內(nèi)的分離線向尾緣偏移,S2_S完全消除了1/2~2/3葉高內(nèi)的分離區(qū),S3_S則對(duì)分離線位置影響不大。在壓力面上,S1_S消除了0~1/3葉高的分離區(qū),對(duì)1/2葉高以上的流場(chǎng)影響不大,將分離起始位置從輪毅提升到1/3葉高處。但分離線以下不是輪毅,而是大量具有一定軸向速度的氣流,這些氣流受到離心力作用,會(huì)跨過1/3葉高并擠向分離線右邊的區(qū)域,使該區(qū)域內(nèi)氣流徑向加速度增加,同時(shí)也使分離線起始段與軸向夾角增大。在1/3葉高分離起始處,下方為主流,上方為分離區(qū)的反流,因此形成渦流。S2_S消除了1/3~2/3葉高的分離區(qū),將分離區(qū)劃分為上下兩部分,形成了復(fù)雜的流場(chǎng)結(jié)構(gòu)。上部分分離區(qū)的形成過程與S1_S類似,同樣有渦流存在,不同的是隨半徑增大,氣流所受到的離心力更大,造成該位置氣流徑向加速度更大,使分離線起始段與軸向夾角更大。下部分分離區(qū)除了分離起始段附近的渦流外,在1/3葉高位置同樣存在渦流。這是因?yàn)樵?/3葉高位置,左下方為分離區(qū)內(nèi)的反流,右下方為分離區(qū)外的主流和徑向潛移,上方為消除了分離的主流,三股流動(dòng)在此匯聚相互作用,從而形成了渦流。在1/3葉高的渦流的上方形成了一條再附線,該線上聚集了上側(cè)消除了分離的主流和下側(cè)分離區(qū)內(nèi)反流的回流(流動(dòng)方向與主流一致)。S3_S消除了2/3-1葉高的分離現(xiàn)象,將分離壓到了2/3葉高以下,在2/3葉高位置同樣也形成了如同S2_S中1/3葉高處的復(fù)雜流動(dòng)現(xiàn)象,但還沒有出現(xiàn)旋渦流動(dòng)。另外,由于分離止于2/3葉高并形成再附線,導(dǎo)致分離線略有扭曲。總的來(lái)說,在大流量工況下,只拋光葉高局部位置對(duì)葉片表面的流場(chǎng)影響非常大,能夠改善其拋光位置的流場(chǎng),卻對(duì)其他位置的流場(chǎng)影響不大,導(dǎo)致了流場(chǎng)結(jié)構(gòu)的改變。相對(duì)來(lái)說,S2_S的流場(chǎng)結(jié)構(gòu)最差,在壓力面形成了三處渦流;上半葉高的損失一直是壓氣機(jī)損失的重要組成部分,S3_S改善了葉頂附近流場(chǎng),降低了損失,對(duì)性能的改善效果比較好;S1_S的吸力面分離區(qū)面積最小,壓力面表面流場(chǎng)結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單,與主流一致的流動(dòng)最多,是三種方案中的最優(yōu)。
圖8給出了8種方案在流量2.65kg/s時(shí),葉片吸力面的熵分布與極限流線圖。對(duì)照整體粗糙葉片,S1_S將吸力面20%~80%葉高的分離線向尾緣推遲,而且隨葉高位置的上升分離線會(huì)“變粗”(即比較分散),在90%葉高以上分離線又集中起來(lái)向葉頂流去。S2_S的分離線在跨過1/3葉高后向尾緣推遲,形成一個(gè)凹陷處,在跨過2/3葉高后分離線逐漸“變粗”,在90%葉高以上分離線又集中起來(lái)向葉頂流去。S3_S的分離線在跨過2/3葉高后迅速向尾緣推遲,形成了一個(gè)凹陷處,同時(shí)也消除了高熵區(qū),改善了葉頂流場(chǎng)。
從極限流線圖中可以看到,葉高方向上從下側(cè)粗糙壁面到上側(cè)光滑壁面過渡時(shí),分離線會(huì)突然向尾緣偏移,形成一個(gè)凹陷;而從下側(cè)光滑壁面向上側(cè)粗糙壁面過渡時(shí),分離線不會(huì)發(fā)生大的彎折,卻會(huì)變得比較分散,緩慢向前緣偏移。圖9給出了這種流動(dòng)現(xiàn)象發(fā)生的機(jī)理所在,其中點(diǎn)畫線為葉片吸力面一葉高線,R代表粗糙壁面,S代表光滑壁面,圖9(a)為葉高線下側(cè)光滑、上側(cè)粗糙,圖9(b)為葉高線下側(cè)粗糙、上側(cè)光滑。吸力面分離是由通道內(nèi)逆壓梯度造成的,分離線左側(cè)為低壓區(qū)(LP),分離線右側(cè)為高壓區(qū)(Hp)。通常光滑壁面的分離比粗糙壁面的分離弱,分離線更靠近尾緣。分離線上的流動(dòng)具有流動(dòng)速度低和方向“沿分離線”的特點(diǎn);而分離線左側(cè)氣流的流動(dòng)特點(diǎn)為速度逐漸增加,方向也逐漸由“沿分離線”向“沿流向”轉(zhuǎn)變。
對(duì)于圖9(a)的情況,在葉高線上R的分離線①比的分離線②更靠近前緣,兩條分離線在葉高線上分別交于A、B兩點(diǎn)。在點(diǎn)A的分速度V1速度較小,方向?yàn)檠胤蛛x線①,在點(diǎn)A的分速度V2速度較大,方向基本沿流向,合成后變成如圖9所示的V3,V3速度比較大,新的分離線不會(huì)立即形成。這意味著分離線②左側(cè)的氣流會(huì)流向分離線①的右側(cè),而這種R上的逆壓流動(dòng)阻力比S更大,新分離線的形成會(huì)比較快。點(diǎn)B的氣流速度較小,方向?yàn)檠胤蛛x線②,其受到的力有離心力、摩擦阻力以及逆壓力梯度的阻力。氣流跨過葉高線后壓力重新分布,同時(shí)存在徑向和軸向的逆壓梯度,因此分離線②跨過葉高線后會(huì)向左偏轉(zhuǎn)。綜合兩方面的影響,最終形成了新的分離線②+③。當(dāng)葉高位置增加時(shí),S的影響會(huì)逐漸減弱,R原有的分離線會(huì)逐漸占據(jù)主導(dǎo)地位,在這段過程中既有下面的分離流線,又存在該葉高位置的分離線,于是形成了一條分離帶,這就是分離線會(huì)“變粗”的機(jī)理所在。
對(duì)于圖9(b)的情況,在葉高線上S的分離線①比R的分離線②更靠近尾緣,R在點(diǎn)B的分速度V2速度較小,方向?yàn)檠胤蛛x線②,S在點(diǎn)A的分速度V1速度較大,方向基本沿流向合成后變成如圖9所示的V3。V3的速度比較大,而且方向與分離線②的夾角很大,這就導(dǎo)致分離線②上的氣流在跨過葉高線后迅速向尾緣方向流動(dòng),使分離線形成一個(gè)凹陷。與圖9(a)情況不同的是,這些流動(dòng)在軸向?yàn)槟鎵禾荻?,阻力比較大,軸向速度會(huì)逐漸減弱;而在徑向?yàn)轫槈禾荻?,同時(shí)又受到離心力的作用,光滑壁面上摩擦阻力小,徑向速度不會(huì)減弱,這樣一來(lái)就形成了新的分離線②+③。
3 結(jié)論
通過分析,可以得出以下結(jié)論:
(1)整個(gè)工作流量范圍內(nèi),拋光前緣附近表面對(duì)性能的提升效果最為顯著;拋光尾緣附近表面并不能提升壓氣機(jī)性能,反而降低了總壓比。
(2)拋光葉展方向的不同局部表面位置能夠改善對(duì)應(yīng)位置的壁面摩擦和流動(dòng)分離情況,對(duì)性能均有一定的提升效果,但會(huì)使葉片表面流場(chǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化,使分離線彎曲變形。
(3)將葉片整體粗糙度劃分為幾個(gè)局部粗糙度,這幾個(gè)局部粗糙度對(duì)峰值效率的衰減之和與整體粗糙度對(duì)峰值效率的衰減相等。
(4)近失速工況下,吸力面分離線從粗糙壁面發(fā)展到光滑壁面時(shí)會(huì)突然向尾緣偏移,從光滑壁面發(fā)展到粗糙壁面時(shí)會(huì)分散并緩慢向前緣偏移。
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