王曉東

摘要：城市地質(zhì)調(diào)查工作已被越來越多的國家所重視，其調(diào)查技術(shù)方法和工作手段也趨于多元化。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，無人機技術(shù)被廣泛的應(yīng)用于各行各業(yè)，自20世紀20年代以來，無人機技術(shù)便開始了快速的發(fā)展，中國無人機市場已發(fā)展了將近30余年，從最初的軍用領(lǐng)域逐漸擴展到民用領(lǐng)域，因其方便性能和高實用性也必將成為城市地質(zhì)調(diào)查工作中一項重要的技術(shù)手段。無人機技術(shù)具有高分辨率影像成像、快速機動的響應(yīng)能力、航攝效率高、使用成本低等特點，在城市規(guī)劃建設(shè)、災(zāi)害防治、環(huán)境保護等方面發(fā)揮著積極的作用。

關(guān)鍵詞：城市地質(zhì)調(diào)查;無人機;災(zāi)害防治;環(huán)境保護

中圖分類號：P5;P231 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-1903（2019）01-0103-06

0前言

城市地質(zhì)學(xué)是作為地球科學(xué)的一個分支，將地球科學(xué)領(lǐng)域的理論體系、技術(shù)方法及成果應(yīng)用于城市規(guī)劃建設(shè)與管理中，以促進城市規(guī)劃建設(shè)的科學(xué)性和城市的可持續(xù)發(fā)展，是通過在城市領(lǐng)域應(yīng)用的實踐檢驗來推動地球科學(xué)發(fā)展的一門基礎(chǔ)性、前瞻性、綜合性和應(yīng)用性都很強的科學(xué)（何中發(fā)，2010）。為了獲取城市規(guī)劃、建設(shè)和管理所需要的地質(zhì)資料，規(guī)避城市地質(zhì)安全風(fēng)險，合理利用城市地質(zhì)資源，為實現(xiàn)城市和諧關(guān)系提供基礎(chǔ)依據(jù)，需采用多手段多方法進行調(diào)查研究。無人機技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展為城市地質(zhì)調(diào)查工作提供了新的技術(shù)手段，其高精度成像和快速時效的工作特點，在城市規(guī)劃建設(shè)、資源開發(fā)、地災(zāi)防治、環(huán)境監(jiān)測等工作中均具有優(yōu)秀的表現(xiàn)。

1城市地質(zhì)調(diào)查發(fā)展概況

1.1國外城市地質(zhì)發(fā)展概況

城市地質(zhì)工作在20世紀初首次由加拿大皇家協(xié)會提出，于20世紀八九十年代開始重視并發(fā)展（李友枝等，2003）。20世紀初期，加拿大皇家協(xié)會會議上發(fā)表了專題，就地質(zhì)對城市中心建設(shè)的意義進行了探討（Belanger，et al，2000）。20年代后期，德國出版了特殊土壤圖以支持各重要城市的建設(shè)規(guī)劃。二戰(zhàn)結(jié)束后，德國、捷克、荷蘭等國家系統(tǒng)的制定并實施了城市地質(zhì)填圖計劃，對城市范圍內(nèi)的土壤和巖石屬性等各項地質(zhì)內(nèi)容進行了填圖（張麗君，2001）。60年代后期，受到工業(yè)化發(fā)展的影響，工業(yè)污染成為了西方發(fā)達國家的主要城市工作內(nèi)容（張麗君，2001）。德國首次編制了描述土壤潛力的地質(zhì)潛力圖，并詳細的描述了編圖方法和編圖內(nèi)容。70年代初期，為了在圖上展現(xiàn)城市地區(qū)地質(zhì)數(shù)據(jù)，并進行數(shù)據(jù)化管理，西班牙展開了1：2.5萬的地質(zhì)填圖工作，以用于城市規(guī)劃建設(shè)。1970年，加拿大正式啟動了一項計劃，旨在開發(fā)出一種對地球科學(xué)信息進行編輯處理的計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)城市中心的快速發(fā)展（Belanger，et al，2000）。80年代，發(fā)展中國家的城市地質(zhì)工作得到空前發(fā)展。此時城市地質(zhì)工作具有了以電子自動化技術(shù)進行主題填圖的特點（張麗君，2001），通過圖件的各項定量化指標(biāo)，可使規(guī)劃者、決策者和工程師及時提取有關(guān)信息并進行合理的城市規(guī)劃工作。90年代末，英國啟動了“倫敦計算機化地下與地表”項目（LOCUS）（張麗君，2001）和“陸地利用規(guī)劃中的環(huán)境地質(zhì)”項目（Thompson，et al，1998），LOCUS項目以包含4萬多份鉆孔資料的數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ)，運用了GIS與模型技術(shù)。加拿大啟動了第二階段城市地質(zhì)調(diào)查計劃（Thompson，et al，1998）。這標(biāo)志著全球城市地質(zhì)工作以GIS技術(shù)的應(yīng)用和可持續(xù)發(fā)展的概念變?yōu)橹髁?。?000年，英國啟動“城市地球科學(xué)研究”項目，以為城市發(fā)展提供地質(zhì)信息為目的，通過地表礦床特征、三維巖體特征和信息系統(tǒng)研發(fā)3類主題進行研究（郭培國等，2014）。2008年8月在挪威首都召開的第33屆國際地質(zhì)大會討論了很多關(guān)于城市地質(zhì)的問題，最具代表性的是挪威在首都奧斯陸開展的調(diào)查項目，該項目以氡災(zāi)害、地面沉降、城市土壤污染、地?zé)?、砂礦資源、地下水、礦產(chǎn)地質(zhì)、基地穩(wěn)定性與檢測、地質(zhì)教育等10個方面進行了研究（郭培國等，2014）。2013年意大利羅馬地區(qū)運用電阻率層析成像技術(shù)成功的探查了未知的地下空間或隧道（Fasani et al，2013）。

1.2國內(nèi)城市地質(zhì)發(fā)展概況

城市地質(zhì)工作是城市規(guī)劃建設(shè)的重要基礎(chǔ)，貫穿于城市選址布局、規(guī)劃建設(shè)、運行管理、轉(zhuǎn)型升級的全過程。中國城市地質(zhì)工作與其他西方發(fā)達國家相比具有起步晚、技術(shù)方法落后、標(biāo)準體系不完善、工作機制不順暢等諸多不足之處。

李烈榮等總結(jié)出中國城市地質(zhì)發(fā)展經(jīng)歷了5個歷史階段（李烈榮，2012），第一階段是20世紀80年代在全國范圍內(nèi)130多個城市開展的1：5萬區(qū)域調(diào)查;第二階段是20世紀90年代初開展的城市水文地質(zhì)、工程地質(zhì)、環(huán)境地質(zhì)綜合調(diào)查;第三階段是20世紀90年代后期零星開展的地下水、地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查（薛禹群等，2008;張茂盛等，2013）;第四階段是2004--2009年開展的城市地質(zhì)調(diào)查試點工作;第五階段是2009年以來開展和完成的全國主要城市群和經(jīng)濟區(qū)的地質(zhì)調(diào)查工作（張茂盛等，2014）。

近10年來中國城市地質(zhì)工作卓有成效，在工作發(fā)展理念方面取得了很大的創(chuàng)新，創(chuàng)立了一系列的理論體系和評價體系，針對城市發(fā)展時突出的地質(zhì)問題做了系統(tǒng)的地質(zhì)條件適宜性評價和重要戰(zhàn)略資源勘查評價工作;2016年中國初步建立了地質(zhì)環(huán)境保障工程、戰(zhàn)略性地質(zhì)資源保障工程和首都地質(zhì)資源環(huán)境承載能力監(jiān)測預(yù)警平臺（衛(wèi)萬順等，2018）。2017年11月在北京召開了全國城市地質(zhì)工作會;2018年9月在上海召開了城市地質(zhì)災(zāi)害普查與監(jiān)測技術(shù)應(yīng)用研討會。為支撐服務(wù)國家區(qū)域協(xié)調(diào)發(fā)展戰(zhàn)略和城鎮(zhèn)化建設(shè)，近期城市地質(zhì)工作分析了中國19個城市群的資源環(huán)境承載能力、337個主要城市的優(yōu)勢地質(zhì)資源和重大地質(zhì)問題，形成了中國城市地質(zhì)資源環(huán)境狀況的總體認識，提出了優(yōu)化城市群發(fā)展規(guī)模和布局、發(fā)揮城市地質(zhì)資源優(yōu)勢、保障城市地質(zhì)安全的對策建議，強調(diào)了城市地質(zhì)工作的重要性。

針對中國城市地質(zhì)的發(fā)展現(xiàn)狀，中國地質(zhì)調(diào)查局2017年提出了符合中國國情和實際的《城市地質(zhì)調(diào)查總體方案（2017-2025年）》。該方案提出到2020年完成100個地級以上城市的基礎(chǔ)性綜合地質(zhì)填圖，到2025年完成338個地級以上城市1：5萬基礎(chǔ)性綜合地質(zhì)填圖，實現(xiàn)全國地級以上城市地質(zhì)工作的全覆蓋，建立系統(tǒng)完備的城市地質(zhì)工作支撐體系，全面提升地質(zhì)工作服務(wù)保障城市規(guī)劃、建設(shè)、運行管理全過程的能力和水平。目前，中國已完成了306個地級以上城市環(huán)境資源摸底調(diào)查和34個城市三維地質(zhì)調(diào)查工作。通過調(diào)查，提出了與地方政府合作，推廣試點工作經(jīng)驗、以城市群為單位，推進綜合地質(zhì)調(diào)查、瞄準國家重大需求，強化精準服務(wù)的城市地質(zhì)調(diào)查工作三部曲。

1.3城市地質(zhì)工作基本內(nèi)容

隨著城鎮(zhèn)化的飛速發(fā)展，城市人口不斷擴大。城市人類工程活動、經(jīng)濟活動等已經(jīng)成為了強大的地質(zhì)應(yīng)力，與常規(guī)地質(zhì)活動同時影響著地質(zhì)環(huán)境。由此原有的地質(zhì)平衡便被打破了，從而使得城市地質(zhì)問題日趨嚴重，資源開發(fā)、土地利用、環(huán)境保護和災(zāi)害防治等城市地質(zhì)工作迫在眉睫。城市地質(zhì)工作的任務(wù)就是在城市范圍內(nèi)為城市規(guī)劃建設(shè)、管理治理服務(wù)提供地質(zhì)信息和地質(zhì)工作。隨著城鎮(zhèn)化的飛速發(fā)展，城市人口不斷擴大。城市人類工程活動、經(jīng)濟活動等已經(jīng)成為了強大的地質(zhì)應(yīng)力，與常規(guī)地質(zhì)活動同時影響著地質(zhì)環(huán)境。由此原有的地質(zhì)平衡便被打破了，從而使得城市地質(zhì)問題日趨嚴重，資源開發(fā)、土地利用、環(huán)境保護和災(zāi)害防治等城市地質(zhì)工作迫在眉睫。城市地質(zhì)工作的任務(wù)就是在城市范圍內(nèi)為城市規(guī)劃建設(shè)、管理治理服務(wù)提供地質(zhì)信息和地質(zhì)工作。城市地質(zhì)調(diào)查分為城市地質(zhì)條件調(diào)查、問題調(diào)查、資源調(diào)查、城市規(guī)劃、地質(zhì)評價、城市地質(zhì)信息平臺建設(shè)、質(zhì)量控制和成果編制與驗收等方面。李友枝等（2003）總結(jié)出城市地質(zhì)工作的研究內(nèi)容主要為基礎(chǔ)地質(zhì)調(diào)查、水文地質(zhì)調(diào)查、地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查、資源開發(fā)和利用、環(huán)境污染評價和防治等。隨著城市地質(zhì)工作在近幾年的空前發(fā)展，其在工作領(lǐng)域、內(nèi)容和服務(wù)對象上都產(chǎn)生了深刻的變化：城市地質(zhì)工作服務(wù)于城市發(fā)展的全過程，是城市可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)性工作和前瞻性工作。其工作內(nèi)容是系統(tǒng)研究地質(zhì)資源環(huán)境要素、為城市發(fā)展提供地質(zhì)資源、環(huán)境保證與約束程度并，判斷城市發(fā)展對地質(zhì)資源環(huán)境的影響程度，提高城市發(fā)展中地質(zhì)安全的程度（鄭佳森等，2018）。

2無人機技術(shù)的特點與應(yīng)用

2.1研究現(xiàn)狀

世界上第一架無人機誕生于1917年，當(dāng)時主要運用軍事戰(zhàn)場偵察方面。美國作為航空工業(yè)基礎(chǔ)和技術(shù)實力最為雄厚的國家其無人機的研究與發(fā)展處于世界領(lǐng)先。美國于1939年開始研制無人機，20世紀50年代以后，美國相繼研發(fā)出了“火蜂”“先鋒”“獵人”“捕食者”“全球鷹”等戰(zhàn)略偵察無人機;2013年美國DARPA（美國國防部高級研究計劃局）公布了“九頭蛇項目”，目的是建立水下戰(zhàn)斗網(wǎng)絡(luò)，這一平臺可搭載水下及空中無人機。當(dāng)今美國無人機已經(jīng)有了較為完備的發(fā)展?fàn)顟B(tài)（程誠等，2016）。

中國研制無人機始于20世紀60年代初期，60年代中期初步研制開發(fā)出了“長空一號”系列;到80年代，中國正式研發(fā)出“長虹一1”并應(yīng)用于軍事方面;1994年12月中國研發(fā)出“ASN-206”多用途無人駕駛飛機;2003年中國研發(fā)的“WZ-2000”低速可自主起降無人機實現(xiàn)了首飛，邁出了中國一航發(fā)展無人機產(chǎn)品可喜的一步;2015年軍用無人機CH-5首飛，其續(xù)航能力長達20小時。中國軍用無人機主要有兩大系列，一個是成都飛機設(shè)計研究所的翼龍系列（翼龍I、翼龍ID、翼龍Ⅱ），另一個是中國航空設(shè)計研究院的彩虹系列（彩虹3、彩虹4、彩虹5）;而民用無人機則種類繁多，大疆創(chuàng)新科技有限公司、極飛科技、雷柏科技等各個公司都在積極的研制和開發(fā)新一代的消費級無人機。中國的無人機技術(shù)已經(jīng)具備了追趕世界一流水平的能力。

2.2技術(shù)特點與優(yōu)勢

無人機具有空域申請便利、受氣象限制小、應(yīng)用范圍廣、使用成本低、圖像精細等特點（吳永亮等，2017）。

（1）機動快速的響應(yīng)能力

無人機運輸便利、升空準備時間短、操作簡單，可快速到達監(jiān)測區(qū)域;另外其體積小、機動靈活，不需要專用跑到升降，受天氣和空域管制的影響較小（孫杰等，2003）。機載高精度遙感設(shè)備可以在短時間內(nèi)快速獲取遙感監(jiān)測結(jié)果。

（2）高分辨率遙感影像數(shù)據(jù)獲取能力

無人機搭載的高精度數(shù)碼成像設(shè)備，覆蓋面廣，具備垂直或者傾斜成像的能力，獲取圖像的空間分辨率達到厘米級，適應(yīng)于1：1萬或更大比例尺遙感應(yīng)用的需求（孫杰等，2003）。目前城市地質(zhì)工作所需的影像主要為RGB三波段，無人機可掛載多光譜相機、高光譜相機和激光雷達傳感器，所拍攝的影像空間分辨率高、影像清晰。所獲取的影像為真彩色數(shù)字影像，已滿足1：500地形圖的測量規(guī)范要求。

（3）航攝效率高

無人機航攝可進行針對性航拍，重點獲取指定區(qū)域數(shù)據(jù)，針對不合格影像可現(xiàn)場重拍。

（4）數(shù)據(jù)處理速度快

影像數(shù)據(jù)處理速度快。例如Pips軟件能對航空影像數(shù)據(jù)及無人機影像數(shù)據(jù)進行快速化自動處理，可完成從空中三角測量到各種比例尺等測繪產(chǎn)品的生產(chǎn)處理任務(wù)（陳硯國，2018）。

（5）操作簡便可靠

飛機操作簡單，智能化程度高，部分無人機機型有故障自動診斷及顯示功能，一旦遙控失靈或發(fā)生其他故障，飛機自動返航到起飛點上空待命;故障解除則繼續(xù)執(zhí)行飛行任務(wù)，否則自行開傘回收。

（6）使用成本低

無人機成本較低，飛行操作員的培訓(xùn)時間短，機器存放和維護簡便，無調(diào)機和停機的費用。

2.3行業(yè)應(yīng)用

無人機已被普遍應(yīng)用于軍事范疇和民用范疇。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機;民用方面，可應(yīng)用于多個行業(yè)，處于迅速發(fā)展階段;西方發(fā)達國家也在積極發(fā)展無人機技術(shù)。

（1）地形圖測繪

無人機航拍過程主要包括航飛、控制測量、像控、調(diào)繪、成圖等。因其靈活機動和影像分辨率高的特點，可出色的完成1：500地形圖測制。

（2）應(yīng)急監(jiān)測

無人機結(jié)合底圖拍攝具有影像分辨率高、時效性強的特點。特別是在高危地區(qū)，一旦發(fā)生自然災(zāi)害，無人機可以快速做出反應(yīng)，而不會因為工作人員親臨現(xiàn)場造成危險。通過影像的處理可有效并且快速精準的反映現(xiàn)狀，便于救災(zāi)人員及時規(guī)劃救援方案，從而提高救援效率，減少損失。無人機航拍可計算出受災(zāi)面積和房屋損毀數(shù)量，進行災(zāi)后統(tǒng)計和評估。

（3）國土資源監(jiān)測

無人機航攝可以應(yīng)對土地調(diào)查監(jiān)測和土地核實工作，對國土資源變化進行實時監(jiān)測，能夠有效降低土地調(diào)查成本，還能對發(fā)現(xiàn)的違法用地、非法開采等情況進行及時的評估和制止，為國土執(zhí)法提供依據(jù)（陳硯國，2018）。

（4）其他民用產(chǎn)業(yè)應(yīng)用

目前，中國民用無人機主要應(yīng)用于搜索救援、災(zāi)害防治、資源勘查、氣象監(jiān)測、交通管制等方面。不管是城鎮(zhèn)還是農(nóng)村地區(qū)，無人機都在逐漸發(fā)揮其積極的作用，在提高工作效率，解放生產(chǎn)力的同時，精準的數(shù)據(jù)反饋和多元化的工作內(nèi)容成為無人機的發(fā)展方向（圖1）。

2.4應(yīng)用實例

（1）2017年7月的萬噸危廢傾倒長江的環(huán)境污染事件中，環(huán)保人員利用無人機航拍現(xiàn)場勘查污染范圍、提取污染物和物證，追查了污染廢物的源頭，及時制止了此類污染的持續(xù)發(fā)生。

（2）2017年8月8日四川阿壩州九寨溝縣7.0級大地震的救援過程中，四川電力公司第一時間趕赴災(zāi)區(qū)，通過無人機技術(shù)協(xié)助完成了電力設(shè)備的搶修工作，并配合武警官兵對道路損壞情況進行偵察，獲取了地表影像資料，給救援方案提供了信息支持，為救援搜索爭取了時間，極大的降低了搜救人員的勞動強度，減少了救援人員的傷亡。

（3）在土地確權(quán)工作過程中，《農(nóng)村土地承包經(jīng)營管理調(diào)查規(guī)程》規(guī)定了DOM地物點與實地同名點的誤差精度，采用無人機航空攝影測量方法獲得影像底圖后，經(jīng)過精度驗證，得出采用影像分辨率為0.06m的航測正射影像制作的底圖所得點位的誤差小于規(guī)定誤差的結(jié)論，完全滿足土地確權(quán)工作的精度要求。2016年甘肅禮縣土地確權(quán)工作過程中，采用無人機航拍測繪影像遙感技術(shù)，通過一個半月的時間完成了9個鄉(xiāng)鎮(zhèn)159個村的航拍工作任務(wù)，完成率達到了47.2%。降低了測繪生產(chǎn)成本、提高了工作效率，縮短了工作周期。

（4）蚌埠市天河科技園的規(guī)劃運用無人機航拍攝影，采用全數(shù)字攝影測量工作站進行立體測量，利用空三導(dǎo)入的方法建立數(shù)字立體模型。整個數(shù)字化測圖過程比直接野外測量縮短了將近一半的時間，有效的提高了工作效率，降低了作業(yè)成本。這充分證明了無人機在城市地質(zhì)工作中發(fā)揮的重要作用。3無人機在城市地質(zhì)調(diào)查中的應(yīng)用

（1）環(huán)境監(jiān)測和環(huán)境治理

無人機航拍具有續(xù)航時間長、時效性強、機動性好、巡查范圍廣等特點，可為環(huán)境執(zhí)法人員排查污染源縮短時間，提高排查的效率和準確性。尤其是在霧霾嚴重的地區(qū)，可在排查到污染源時在一定程度上減緩或防止霧霾的污染，利用攜帶了催化劑的無人機在空中進行噴撒，在一定范圍內(nèi)可消除霧霾污染，達到環(huán)境治理的效果。無人機可以實時監(jiān)測和追蹤如原油泄漏、井噴等環(huán)境污染事件的進程和發(fā)展以及時做出應(yīng)對措施;環(huán)監(jiān)部門可以利用無人機技術(shù)在指定區(qū)域巡航，監(jiān)測工業(yè)工廠的廢氣與廢液排放情況，尋找污染源，并且可以采集標(biāo)本監(jiān)測其排放是否達標(biāo);無人機在土壤、空氣、水質(zhì)和植被等狀況的觀測中也發(fā)揮著重要的作用。

（2）災(zāi)害防治

無人機動性好，輕型無人機從起飛到降落僅需要不到半個小時，就能完成10萬km2的航拍，且成像速度快，對于災(zāi)后救援工作具有重要的意義。無人機技術(shù)避免了工作人員親自去存在塌方、滑坡和泥石流等危險的地區(qū)，可以有效的保障救援人員的人身安全。無人機航攝為確定救災(zāi)重點區(qū)域、合理分配救援力量、選擇安全救援路線等提供了有價值的參考數(shù)據(jù)。此外，無人機可實時全方位的監(jiān)測受災(zāi)地區(qū)的最新情況，以防引發(fā)次生災(zāi)害，引起二次人身傷亡。

（3）土地確權(quán)

無人機大到兩國的領(lǐng)土之爭，小到農(nóng)村土地的確權(quán)，都可發(fā)揮積極的作用。無人機機動靈活，通過航拍可對土地資源進行實時監(jiān)測，解決農(nóng)村土地歸屬問題，為土地執(zhí)法提供重要依據(jù)，對即將開展的第三次全國土地調(diào)查工作提供準確和詳實的數(shù)據(jù)資料。部分國家內(nèi)部的邊界確權(quán)問題，有時牽扯到不同的種族，使用無人機前去采集邊界數(shù)據(jù)，可有效地避免潛在的社會沖突。

（4）城市規(guī)劃建設(shè)

無人機可以為城市規(guī)劃建設(shè)的前期資料收集工作服務(wù)。通過無人機高精度拍攝，收集道路交通系統(tǒng)及其他主要市政工程系統(tǒng)等基礎(chǔ)城市資料，確定城市功能的空間布局，合理選擇城市的各項用地，提出市域城鎮(zhèn)體系規(guī)劃。

4結(jié)論

無人機具有高分辨率影像和高精度定位數(shù)據(jù)獲取能力，并有快速時效的特點，作為新興科技產(chǎn)品，在傳統(tǒng)地質(zhì)的基礎(chǔ)上應(yīng)加大技術(shù)投入，進而為城市地質(zhì)工作提供有效的手段支持，降低工作成本，提高工作效率并保障人身安全。2017年中國民航局宣布民用無人機將實行實名登記注冊，針對發(fā)展特點和需求，擬將農(nóng)林噴灑、空中拍照、航空攝影和執(zhí)照培訓(xùn)四類主要經(jīng)營項目列為許可對象，在此基礎(chǔ)上，應(yīng)積極吸取各國先進的管理經(jīng)驗，進一步明確無人機飛行的技術(shù)標(biāo)準和法律法規(guī)。隨著國民經(jīng)濟增長需求、環(huán)境保護和安全及社會發(fā)展對數(shù)據(jù)的要求不斷提升，無人機在規(guī)劃建設(shè)、水利監(jiān)測、災(zāi)害防治、城市資源和礦產(chǎn)資源開發(fā)、環(huán)境綜合治理等各個城市地質(zhì)工作領(lǐng)域中均發(fā)揮著積極的作用，應(yīng)用前景廣闊。