游嘉

[摘 要] 在礦山測繪工作中，無人機測量不僅具有較高的測量速度，而且具有較高的測量精度，特別是在測繪工作中應用傾斜攝影技術(shù)，可以對礦山的每一個細節(jié)進行拍攝，保證了數(shù)據(jù)信息的完整性，滿足了礦山測繪的需要。本文著重研究無人機傾斜攝影技術(shù)在礦山測繪中的應用。

[關鍵詞] 無人機 攝影技術(shù) 礦山測繪

中圖分類號：TD15 文獻標志碼：A

無人機測量技術(shù)是近幾年發(fā)展起來的一門新型科學技術(shù)，它具有操作簡單、適應各種地形環(huán)境、精度高的優(yōu)點，特別是無人機傾斜攝影對礦山多變的地形環(huán)境有很好的適應性，可以保證數(shù)據(jù)資料的完整性。利用無人機傾斜攝影技術(shù)，測量可以實時進行，在地形測量中獲得高精度的數(shù)據(jù)信息。在具體的應用中，采用建立測量模型的方式，能及時獲得數(shù)據(jù)。此外，無人機傾斜攝影技術(shù)應用中所獲得的數(shù)據(jù)信息具有很高的利用價值，有利于后續(xù)測量工作。

一、無人機測量技術(shù)所具備的優(yōu)勢

無人機測量技術(shù)在礦山測繪中的應用，加快了測量速度，準確定位了測點，特別是無人機傾斜攝影技術(shù)的應用，采用立體儀拍攝地形，獲得了立體圖像，山形和色彩都清晰可見。

（一）礦山測繪中應用無人機測量具有靈活機動性

由于無人機具有很高的機動性和靈活性。在地形測量的過程中，礦山的地形地貌復雜多變，對攝影技術(shù)要求很高。利用無人機測量不僅操作簡單，而且測量速度快，資金投入量相對較小[1]。在無人機測量過程中，需要預先設定飛行路線，使飛行狀態(tài)穩(wěn)定，即便是在不良的環(huán)境中，也可以采用調(diào)整傾斜度的方式穩(wěn)定運行，獲得的數(shù)據(jù)信息精度較高。

（二）礦山測繪中應用無人機測量技術(shù)，可以提高安全性

在無人機測量技術(shù)的應用過程中，飛行員不需要親自進入到危險地帶，采用遙控的方式就可以獲得所需要的信息。無人機在飛行過程中不存在不安全因素，在攝影的過程中，傾斜的角度可以遠程控制。隨著科學技術(shù)的不斷進步，無人機測量技術(shù)與遙感技術(shù)結(jié)合起來使用，用于礦山測繪工作中，對地形的測量能力得到了提高，測量結(jié)果的精度更高。

（三）礦山測繪中應用無人機測量技術(shù)，可以提高影像的分辨率

在無人機測量技術(shù)的應用中，通過配備高精度的數(shù)字成像設備，使其優(yōu)勢充分發(fā)揮出來，其傾斜攝影中，傾斜的角度可以根據(jù)需要調(diào)整，甚至可以達到垂直的程度，低空飛行攝影的過程中，調(diào)整拍攝角度就可以獲得所需要的資料。礦山地面上的各種建筑物都可以使用無人機拍照，甚至表面的紋理也可以在圖像中反映出來。采用這種技術(shù)互動而得的數(shù)據(jù)信息更加準確，而且拍攝的圖像更加清晰可靠[2]。

二、礦山測繪中所采用的無人機傾斜攝影測量技術(shù)

礦山工程施工的過程中采用無人機攝影技術(shù)，傾斜攝影技術(shù)所發(fā)揮的作用是非常大的。礦山的環(huán)境復雜，要采用無人機進行全景勘查，傾斜攝影是必不可少的。如果采用常規(guī)的攝影技術(shù)，工作中會存在一定的局限性。傾斜攝影更能夠滿足礦山測繪需求，其功能性符合礦山的地形地貌，對礦山環(huán)境具有良好的適用性。無人機都是采用智能操作技術(shù)，對于礦山的勘查任務能夠快速準確地完成[3]。在礦山測繪中采用無人機傾斜攝影技術(shù)，可以從多個角度對礦山以及周圍的環(huán)境進行拍攝，所獲得的資料更為全面，甚至能夠搜集到細節(jié)數(shù)據(jù)，對礦山測繪非常有利。傾斜影像的一個重要優(yōu)勢是，可以批量提取數(shù)據(jù)信息，還可以采用貼紋理的方式，使得構(gòu)建礦山三維模型的時候，成本得到有效控制。這種攝影方式使得每個點位都有空間坐標，礦山的地形地貌可以直觀呈現(xiàn)，特征更加明確，礦山物的細節(jié)可以呈現(xiàn)在眼前，即便是礦山的紋理和礦山各個部位的色彩也非常清晰。無人機傾斜攝影的一個重要優(yōu)勢是對數(shù)據(jù)信息有較高的處理效率。在對數(shù)據(jù)信息的處理中，可以通過運行軟件進行協(xié)調(diào)，對于有關的數(shù)據(jù)快速整合，所有的信息在網(wǎng)絡平臺上傳輸速度快，甚至可以實現(xiàn)信息的實時傳播[4]。在軟件的使用中，不僅可以保證工作質(zhì)量，還可以提高工作效率。傾斜攝影系統(tǒng)的應用，性價比要相對較高一些，成本可以得到有效控制，在收集數(shù)據(jù)信息和處理數(shù)據(jù)信息的時候，更具有完整性和可靠性。

三、礦山測繪中應用無人機傾斜攝影技術(shù)的有效方法

（一）無人機測量傾斜技術(shù)結(jié)合使用空中三角測量技術(shù)

在礦山測繪工作中，空中三角測量技術(shù)的應用是非常必要的，能夠?qū)D像的控制點進行調(diào)節(jié)，對礦山中測量的方位加以確定，而結(jié)合使用無人機傾斜攝影技術(shù)，可以確保所獲得的數(shù)據(jù)信息有較高的精確度。在無人機測量傾斜技術(shù)的應用中，雖然該技術(shù)有很高的靈活性，但是礦山地帶的各種不利因素是客觀存在的，特別是拍攝死角的拍攝工作很艱難，而在無人機拍攝的時候，可以調(diào)整傾斜角度，進行補充測量后，對多次測量的結(jié)果比較分析，及時糾正存在的問題[5]。

比如，在對礦山物的各個面向進行拍攝的過程中，會存在采光問題，這是由于太陽照射導致的。傾斜拍攝的過程中，可以采用推算的方法，對礦山物結(jié)構(gòu)分析，確定比較好的拍攝點，提出方案，對拍攝的區(qū)域范圍量化模擬，分析礦山日照對拍攝帶來的影響，要計算山與山之間的距離，將測繪指標定量分析。控制好各種影響因素，可以提高拍攝水平，所獲得的數(shù)據(jù)信息和圖像可為礦山的開采提供有價值的參考。

（二）使用無人機傾斜攝影技術(shù)將數(shù)字化測圖制作出來

在礦山區(qū)域范圍內(nèi)進行數(shù)字化礦石測量的過程中，采用無人機傾斜攝影技術(shù)拍攝，采用地圖與照片相結(jié)合的方法劃定拍攝的范圍，利用空中三角測量技術(shù)確定測量點的平面坐標，可以將礦山的地形圖繪制出來。在無人機傾斜測量的過程中，將平面測繪與無人機傾斜攝影技術(shù)結(jié)合起來，使得測繪工

作更加完善[6]。

在礦山施工的過程中采用傾斜攝影技術(shù)測繪礦山地形地貌是非常便利的，不會受到施工環(huán)境的影響，而且還可以對礦山施工進行監(jiān)督檢查，發(fā)揮管理的作用，保證礦山施工質(zhì)量。采用無人機傾斜攝影，還可以檢測礦山周圍區(qū)域的氣候環(huán)境特點，特別是在不良的氣候環(huán)境如陰雨天氣中中，也可以工作，保證了礦山開采工作的順利展開。在使用無人機對礦山施工環(huán)境進行監(jiān)督控制的時候，可以保證工作人員的安全施工，礦石的堆放位置也可以查看，可以避免出現(xiàn)局部載荷超過規(guī)定指標的問題，構(gòu)成一個安全的工作環(huán)境。

四、結(jié)語

通過上面的研究可以明確，礦山業(yè)發(fā)展速度加快，如果在礦山測繪工作中依然采用傳統(tǒng)的航空攝影技術(shù)，會受到礦山中各種不良因素的影響導致測繪的精度不高。采用無人機傾斜攝影技術(shù)，不僅可以保證地形測繪圖的清晰度高，而且有關的數(shù)據(jù)信息更加完整。無人機傾斜攝影技術(shù)在礦山測繪中的應用簡單，具有很好的使用價值。

參考文獻：

[1]賈志才.基于無人機傾斜攝影技術(shù)礦山地形精準測量方法探討[J].中小企業(yè)管理與科技，2018（7）：150- 151.

[2]劉海生.無人機傾斜攝影測量技術(shù)在露天采石場儲量動態(tài)監(jiān)測中的應用[J].智能城市，2019（2）：11- 12.

[3]馬國超，王立娟，馬松，等.基于激光掃描和無人機傾斜攝影的露天采場安全監(jiān)測應用[J].中國安全生產(chǎn)科學技術(shù)， 2017（5）：57- 58.

[4]張亮，李紅陽，魏蘋.無人機遙感技術(shù)在礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測治理中的應用研究[J].世界有色金屬，2017（2）：69- 70.

[5]徐慶方.礦山地質(zhì)環(huán)境保護與治理恢復中無人機遙感技術(shù)的應用實踐[J].黑龍江冶金，2019（3）：64- 65.

[6]劉萬松，嚴玉奎，劉沉香，等.低空輕型無人機航測技術(shù)在水泥礦山地形測繪中的應用[J].中國非金屬礦工業(yè)導刊， 2018（2）：36- 37.