吳芳

新思科技和同步定位與建圖軟件算法授權(quán)商Kudan近日宣布達成合作，共同針對新思科技DesignWare ARC EV6x嵌入式視覺處理器IP來優(yōu)化KudanSLAM計算機軟件算法。KudanSLAM軟件算法可以在創(chuàng)建和擴展環(huán)境地圖的同時，跟蹤相機在此環(huán)境中的位置。SLAM普遍適用于無人駕駛汽車、無人機、機器人和增強現(xiàn)實等應用，可進行同步場景建圖和設備定位。

Kudan基于新思科技DesignWare ARC EV6x嵌入式視覺處理器的可擴展硬件架構(gòu)來優(yōu)化其算法遷移和加速軟件，該架構(gòu)包含多達4個512位矢量DSP和一個完全可編程的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡（CNN）引擎。軟硬件相結(jié)合的解決方案幫助設計人員在更短時間內(nèi)，從激光雷達（LiDAR）、飛行時間（TOF）相機、慣性測量裝置（IMU）或測距數(shù)據(jù)中獲取信息輸入，完成SLAM跟蹤和建圖任務。與其他方案相比，這種方法的功耗和內(nèi)存占用要少得多。

Kuda創(chuàng)始人兼董事總經(jīng)理Tomo Ohno表示：“能夠提高計算機視覺裝置效率和準確性的解決方案將為SLAM應用在大眾市場上的普及奠定基礎。ARC EV6x嵌入式視覺處理器和KudanSLAM的結(jié)合將帶來目前市面上最優(yōu)秀的性能和功效，而所提供的軟件基礎架構(gòu)讓產(chǎn)品制造商可以借此開發(fā)出革命性的汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）、機器人和增強現(xiàn)實/虛擬現(xiàn)實應用。”

完全可編程和可配置的DesignWare ARC EV6x嵌入式視覺處理器IP內(nèi)核針對嵌入式視覺應用進行優(yōu)化，將靈活的軟件解決方案與低成本、低功耗的硬件集于一體。ARC EV6x嵌入式視覺處理器系列采用新思科技MetaWare EV開發(fā)工具套件，這套工具構(gòu)建出一個基于OpenCV，OpenVX，OpenCLC等通用嵌入式視覺標準的綜合軟件編程環(huán)境。

新思科技IP營銷副總裁John Koeter表示：“性能、功耗和高精度是計算機視覺應用的幾個關鍵要求。通過與Kudan聯(lián)手，基于新思科技ARC EV6x嵌入式視覺處理器來優(yōu)化他們的軟件，并共同為設計人員打造出高效精確的軟硬件結(jié)合解決方案，力求更快開發(fā)出能夠?qū)崿F(xiàn)SLAM功能的片上系統(tǒng)（SoC）?！?/p>