楊靜　彭榮華　趙世民　鐘陽萬

摘要：針對當前由停車位引發(fā)的車位難尋、車輛難取、費用難繳等系列問題，設(shè)計了一套基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的車位鎖控制系統(tǒng)，其中包含硬件端、前端及服務(wù)器端。該系統(tǒng)配備了一款升降式車位鎖，還提供了一套一個車位鎖可同時控制多個停車位的新型機械結(jié)構(gòu);車位鎖通過EDP協(xié)議與OneNET平臺交互，該平臺可對用戶信息、車位狀態(tài)、車位鎖狀態(tài)等信息進行記錄，從而實現(xiàn)前端對硬件的操控。該系統(tǒng)具備成本低、效率高、操作簡便等優(yōu)勢，真正為有車一族解決了停車難的問題。

關(guān)鍵詞：OneNET;物聯(lián)網(wǎng)技術(shù);車位鎖;智能停車

中圖分類號：TP391.44

文獻標識碼：A

DOI： 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.08.039

“停車難”早已成為一種社會現(xiàn)象，車位難尋、車輛難取、費用難繳等問題對有車一族而言司空見慣，車主因此引發(fā)的糾紛也屢見不鮮。圍繞停車位的痛點過多，原因在于市民的停車需求日益增長而車位供應(yīng)缺乏，加上地下停車場繞行路程長、查找車位難度大等諸多困擾，使車輛亂停亂放現(xiàn)象普遍，造成交通嚴重受阻。同時，許多車輛在搜索空閑車位，往回反復、長時間等待等，帶來城市噪聲、排放增加、耗油增加問題，嚴重時甚至引發(fā)交通事故，增加生活成本，令市民苦不堪言[1]。因此，設(shè)計了一套基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的車位鎖控制系統(tǒng)，實現(xiàn)停車位的智能化操作與管理。

1 車位鎖控制方案設(shè)計

該平臺分為硬件端、前端和后臺服務(wù)器端，整體架構(gòu)如圖1所示。

1.1 硬件部分組成

硬件端設(shè)計了一個完整的系統(tǒng)，包括電源及管理、ARM微控制器、GSM通訊外設(shè)、電機及驅(qū)動外設(shè)、紅外檢測裝置、新型外觀設(shè)計。各個模塊的功能介紹如下：①ARM微控制器模塊是整個設(shè)備的核心，作為設(shè)備的主控模塊，主要負責控制各模塊之間的協(xié)調(diào)合作。主控模塊協(xié)調(diào)通訊模塊工作時，它的PA2引腳與SIM800A的RX引腳電性連接，主控負責傳輸數(shù)據(jù)，SIM負責接收數(shù)據(jù);主控的PA3引腳與SIM800A的TX引腳相連，主控負責接收數(shù)據(jù)，SIM負責傳輸數(shù)據(jù)。主控模塊協(xié)調(diào)驅(qū)動模塊和電機模塊工作時，主控的GPIO引腳輸出高低電平信號給驅(qū)動模塊L298N，L298N將該信號放大后再傳輸給電機模塊，控制電機轉(zhuǎn)動方向。②電源模塊為所有模塊提供電源，使設(shè)備正常工作，同時通過ADC采樣設(shè)計了電源的電量檢測裝置，便于對電源的更換或充電，提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，③SIM800A是設(shè)備的通訊模塊，與主控之間通過串口通訊。該模塊具有便捷的AT指令系統(tǒng)，負責與服務(wù)器建立TCP透傳，在TCP透傳的基礎(chǔ)上建立EDP的傳輸模式，實現(xiàn)了服務(wù)器指令的下發(fā)與接收，數(shù)據(jù)傳輸以報文形式。通訊時采用了間歇式工作方式，降低了系統(tǒng)的功率損耗。④L298N是驅(qū)動模塊，為電機工作提供大電流。主控的GPIO引腳輸出高低電平信號給驅(qū)動模塊L298N.L298N將該信號放大后再傳輸給電機模塊，控制電機轉(zhuǎn)動方向。并且L298N的雙路驅(qū)動特性，可對我們自主設(shè)計的單機雙門車位鎖兼容。⑤電機模塊是車鎖升降（或開關(guān)閉合）的執(zhí)行模塊，執(zhí)行主控的控制命令，使前端下發(fā)指令的行為實現(xiàn)，同時輔助APP對車位狀態(tài)進行標記。⑥紅外檢測模塊。利用成熟的紅外檢測技術(shù)作為車位鎖狀態(tài)信息記錄的輔助，安裝于車位鎖機械結(jié)構(gòu)上。選擇適當?shù)陌惭b位置和安裝方式可以對車位狀態(tài)實現(xiàn)準確的判別，該模塊的數(shù)據(jù)記錄結(jié)果將作為停車位狀態(tài)分析的重要指標。⑦機械模塊。包含一種車位鎖的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要實現(xiàn)了一個車位鎖控制多個停車位的功能，原理如圖2所示。

機械模塊工作時，前端將開鎖與關(guān)鎖信號發(fā)送給云平臺，平臺接收到信號后傳遞給主控制器，主控制器再通過控制轉(zhuǎn)動電機I（轉(zhuǎn)動電機II）轉(zhuǎn)動，從而帶動皮帶I（皮帶II）轉(zhuǎn)動，皮帶I（皮帶II）再帶動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤I（轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤II）轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤I（轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤II）轉(zhuǎn)動的同時帶動連接桿I（連接桿II）前后伸縮，當連接桿I（帶連接桿II）前后伸縮的同時伸縮桿靠近鎖內(nèi)部的一端的角度減少或擴大;前端發(fā)出關(guān)鎖信號時使其角度減少，伸縮桿伸張，這時停車位被伸縮桿控制，開鎖時角度增大使伸縮桿收縮，此時車位開放可供停車。這種技術(shù)方案使得一個車位鎖可同時控制兩個停車位，大大降低了停車場車位鎖的使用成本。

1.2 前端及后臺功能

前端可實現(xiàn)查找車位、預約停車、導航、計時收費、控制車位鎖升降以及車位共享等功能。在車位共享功能中，私家車主或者停車場管理者，可在前端界面上傳車主信息和車位信息，申請購買車位鎖，并設(shè)置車位可租用時段，在車位閑置時將車位租用出去，真正實現(xiàn)車位的共享。

服務(wù)器端負責實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)交互。數(shù)據(jù)處理主要處理用戶信息（賬號、密碼等）、車位狀態(tài)信息（經(jīng)緯度、租用時段、收費標準等）、車位鎖狀態(tài)信息（開放或閉合）等，方便后臺根據(jù)信息的記錄對停車位進行管理[2];在數(shù)據(jù)交互這塊，后臺主要采用Servlet方式[3]與前端交互，采用EDP透傳協(xié)議與硬件交互[4]。

當前端執(zhí)行結(jié)束計費功能時后臺停止計費，或者車位鎖上的紅外傳感裝置檢測到車輛駛離停車位也會自動結(jié)束計費，兩種方式確保了付費功能的正常使用，同時有助于后臺正確記錄車位狀態(tài)信息。

2 基于OneNET平臺的硬件實現(xiàn)

2.1 實現(xiàn)原理

基于ONENET移動物聯(lián)網(wǎng)平臺，將硬件車位鎖與前端配合使用，通過后臺服務(wù)器進行數(shù)據(jù)傳輸。利用前端界面可以控制車位鎖的升降，實現(xiàn)一鍵解鎖、關(guān)鎖以及付費等功能，既有利于車主的使用，又方便了停車場管理部門對車位的管制。其實現(xiàn)原理如下：①SIM800A具有一套完整而簡單的指令系統(tǒng)，根據(jù)指令格式由主控制器通過usartl發(fā)送相應(yīng)的控制指令達到與服務(wù)器通訊的目的。②車位鎖自身的升起和降落兩個狀態(tài)被主控模塊記錄，觸發(fā)硬件對狀態(tài)信息標記的改變，再通過GSM發(fā)送不同的狀態(tài)信息給后臺，后臺記錄信息后在前端中顯示出來。③前端控制車位鎖動作時，http發(fā)送請求至OneNET平臺訪問服務(wù)器，該平臺再下發(fā)指令到在線的硬件鎖，車位鎖解讀指令執(zhí)行操作，并記錄當前狀態(tài)。④結(jié)束使用。車主準備駛離停車位時，結(jié)束服務(wù)，紅外檢測車位空閑，執(zhí)行開鎖，記錄當前狀態(tài)并上傳。