沈怡心, 蒲志林, 胡華書(shū)
(四川師范大學(xué) 數(shù)學(xué)與軟件科學(xué)學(xué)院,四川 成都610066)
研究捕食-被捕食系統(tǒng)的動(dòng)力性質(zhì)是生物學(xué)家非常關(guān)注的問(wèn)題,捕食-被捕食系統(tǒng)中一個(gè)重要的關(guān)系就是捕食者依賴于被捕食者的程度,即為捕食者的功能反應(yīng),功能反應(yīng)是嚴(yán)格依賴于捕食者的.常見(jiàn)的功能反應(yīng)類型有 Holling I-III型[1-3]、Goldstein- Neill 型[4]、Hassell- Varley 型[5]、Growley-Martin型[6]、比率相依型[7]及 Beddington-DeAngelis型[4,8].
具有HollingⅡ型功能反應(yīng)[2]的 Kolmogorov型的捕食-被捕食系統(tǒng)為其中,x代表被捕食者,y代表捕食者.該系統(tǒng)的不同形式引起了理論和數(shù)學(xué)生物學(xué)家的極大興趣.但是依賴于捕食者的功能反應(yīng),不能體現(xiàn)捕食者自身的影響,并且在生物學(xué)和生理學(xué)上也面臨著挑戰(zhàn).Arditi等[7]在此基礎(chǔ)上提出了比率相依捕食-被捕食模型
這種模型引入了捕食者的影響,更豐富地體現(xiàn)其中的動(dòng)力學(xué)性質(zhì).但當(dāng)?shù)兔芏葧r(shí),該系統(tǒng)部分性質(zhì)會(huì)引起矛盾.Skalski等[2]從19個(gè)捕食與被捕食系統(tǒng)中得到統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),表明3種功能反應(yīng)(Beddington-DeAngelis型、Crowley-Martin型和 Hassell-Varley型)能更好地體現(xiàn)捕食者依賴于捕食-被捕食系統(tǒng)中各個(gè)量的程度.在某些條件下Beddington-DeAngelis型功能反應(yīng)能更好地體現(xiàn)這種關(guān)系.由 Beddington[8]和 DeAngelis等[4]分別提出的具Beddington-DeAngelis型功能反應(yīng)的捕食-被捕食系統(tǒng)為
這個(gè)模型具有Holling II型功能反應(yīng)的特點(diǎn),在分母中增加的項(xiàng)cy體現(xiàn)了捕食者之間的相互影響.該模型又具有比率相依型功能反應(yīng)的一些性質(zhì),并且克服了比率相依型在低密度下的缺陷.這類具有Beddington-DeAngelis型功能反應(yīng)的模型被廣泛研究,其全局動(dòng)力學(xué)行為得到了很好的結(jié)果[9-11].但這些結(jié)果都是在常數(shù)環(huán)境下得到的,這在實(shí)際生活中是很少見(jiàn)的,大多數(shù)的自然環(huán)境都是多變的,出生率、死亡率等其他與種群數(shù)量相關(guān)的量大都依賴于時(shí)間,因此,Meng等[12]研究了具有Beddington-DeAngelis型功能反應(yīng)的非自治捕食與被捕食系統(tǒng)
Meng等[12]對(duì)非自治系統(tǒng)(4)研究了t→∞時(shí)的持久性、解的全局漸近穩(wěn)定性及周期解的相關(guān)性質(zhì),該非自治系統(tǒng)的拉回漸近性態(tài)仍有待研究.
文獻(xiàn)[13]研究了非自治Lotka-Volterra系統(tǒng)的向前和拉回漸近性態(tài).本文主要借鑒文獻(xiàn)[13-14]的方法,對(duì)具Beddington-DeAngelis型功能反應(yīng)系統(tǒng)的拉回行為進(jìn)行研究.
為探索具Beddington-DeAngelis型功能反應(yīng)的非自治捕食與被捕食系統(tǒng)的拉回行為,本文將系統(tǒng)簡(jiǎn)化為只有一個(gè)系數(shù)與時(shí)間t相關(guān)的方程
其中,a、c、d、α、β、γ都是正的常數(shù),b(t)是 R上的有界連續(xù)函數(shù),且恒為正.本文給出了這個(gè)方程的向前行為,并利用上下解、比較原理及l(fā)ogistic方程探索其拉回行為.
首先介紹本文將用到的一些概念和術(shù)語(yǔ)等.
定義1.1[14]假設(shè)(X,d)是一個(gè)完備度量空間,S(t,s)t≥s(t,s∈R)是一個(gè)映射集族,且滿足:
(a)對(duì)所有τ≤s≤t有
S(t,s)S(s,τ)u = S(t,τ)u;
(b)S(t,s)u關(guān)于t、τ和u 都是連續(xù)的;
(c)對(duì)t∈R,S(t,t)是X 中的恒等映射,則稱S(t,s)為(X,d)上的一個(gè)過(guò)程.
設(shè)(x(t,s;x0,y0),y(t,s;x0,y0))是系統(tǒng)(6)在初值條件x(s)=x0,y(s)=y(tǒng)0下的解,則可知S(t,s)(x0,y0)= (x(t,s;x0,y0),y(s,t;x0,y0))是R2上的一個(gè)過(guò)程.
定義1.2[13]X 的子集族{K(t)}t∈R是拉回吸引的,如果對(duì)每一個(gè)有界集D滿足
定義1.3[13]X 的子集族{B(t)}t∈R是關(guān)于過(guò)程S的不變集,若
定義1.4[13]緊集族是關(guān)于過(guò)程S的全局拉回吸引子,如果它是不變的、拉回吸引的,并且是最小拉回吸引(若是另一個(gè)閉的拉回吸引集族,則對(duì)t∈R有A(t)C(t)).
定理 1.5[13]存在一個(gè)全局拉回吸引子,當(dāng)且僅當(dāng)存在緊的拉回吸引集族
為研究系統(tǒng)(6)的漸近行為,給出與之相關(guān)的logistic方程及其一些有用結(jié)論.
考慮logistic方程
其中,p(t)>0,l∈C0(R).記該方程的解為θ[p(·),l(·)](t,s;x0),經(jīng)過(guò)計(jì)算可以得到
定理1.6[14]給定x(s)=x0>0,則存在(7)式的唯一正解θ[p,l](t,x;x0)對(duì)t>s是嚴(yán)格正的,并且θ[p,l](t,x;x0)關(guān)于p 單增,關(guān)于l單減.
定理1.7[13](7)式的解有以下性質(zhì):
(a)若p(t)→p>0,且l(t)→0(t→∞),則θ[p,l](t,s)→∞(t→∞);
(b)若ps(·)→p>0(s→-∞)(在緊子集R上一致),則存在
的解α:R→R,
使得
關(guān)于非自治系統(tǒng)(6)解的性質(zhì)有如下結(jié)果.
定理1.8 給定x(s)=x0>0,y(s)=y(tǒng)0>0,則系統(tǒng)(6)存在唯一的解
對(duì)所有t>s嚴(yán)格為正,且
其中由(8)式給出.
證明 令
根據(jù)文獻(xiàn)[11,13-14],系統(tǒng)的向前持久性即指對(duì)任意初始值x(s)=x0>0,y(s)=y(tǒng)0>0,它的解 (x(t,s;x0,y0),y(t,s;x0,y0))在某一時(shí)刻后進(jìn)入到一個(gè)正的嚴(yán)格有界緊集;系統(tǒng)的拉回持久性則是指存在正的與時(shí)間t相關(guān)的拉回吸收集族,并且是有界的.下面給出具體的定義.
定義1.9[12]系統(tǒng)(6)稱為向前持久的,若存在正常數(shù)δ、Δ,0<δ<Δ,使得對(duì)系統(tǒng)(6)的所有擁有正的初始值的解滿足
若有一個(gè)擁有正的初始值的解滿足則系統(tǒng)(6)是非持久的.
定義1.10[14]系統(tǒng)(6)稱為拉回持久的,若存在時(shí)間依賴集族{U(t)}t∈R2,滿足:
(a)U(t)吸收所有 R2中的有界集;
(b)存在ε>0,使得對(duì)所有t∈R,滿足|U(t)|>ε.
2.1 向前漸近行為 考慮到系統(tǒng)的生物因素,下面只考慮擁有正初始條件的解(x(t),y(t)),即滿足x0,y0>0的解.對(duì)R上的有界連續(xù)函數(shù)b(t),記
證明 對(duì)任意正的初始條件x(s)=x0>0,y(s)=y(tǒng)0>0,由定理1.8可知存在系統(tǒng)(6)唯一的解(x(t,s;x0,y0),y(t,s;x0,y0)),且滿足
其中
令V=fx+cy,則
由
得
又由(10)式可得
因此
由(11)式有
這里當(dāng)t充分大時(shí),ε>0充分?。?/p>
可得
由條件可選擇充分小的ε,使
由此可推出
結(jié)合(10)~(13)式,系統(tǒng)(6)是向前持久的.
定理2.2 若βd>f,則limy(t,s;x0,y0)=
t→+∞0.
證明 由定理1.8有
其中
當(dāng)βd>f時(shí)
故
其中
對(duì)微分方程
進(jìn)行放縮,得到方程
當(dāng)s→-∞時(shí),有
由于
是可積的,根據(jù)函數(shù)的比較原理可知,存在β1(t)使得
因此,在R2中存在半徑為
的球B(t)=BR2(0,r1(t))是過(guò)程S(t,s)的拉回吸收集.故存在 R2中的緊的拉回集族{B(t)}t∈R.根據(jù)定理1.5可知存在一個(gè)全局拉回吸引子{A(t)}t∈R.
定理2.4 若且(f-dβ)α1-dα>0,則系統(tǒng)(6)是拉回持久的.
其中
令
則有
由定理2.3,存在T(t,x0,y0)∈R使得
由
可得
令
因此有
取
令
則U(t)吸收R2中的所有有界集,且滿足0,故系統(tǒng)(6)是拉回持久的.