變形金剛你當(dāng)然再熟悉不過，但你大概不相信在現(xiàn)實(shí)中真的會(huì)誕生變形金剛那樣可以變形的機(jī)器人吧？你別說，不僅有，而且還不止一種呢！

水下英豪

首先，請?jiān)试S我隆重介紹一位來自水中的“變形英豪”，它的名字叫Aquanaut，是美國軍方資助的多功能可變形潛水機(jī)器人。它可以在潛艇與人形機(jī)器人模式之間自由轉(zhuǎn)換，以適應(yīng)多變的水下任務(wù)。

體重超過1噸的

Aquanaut可是個(gè)龐然大物。憑借龐大的身軀，它能夠很好地承受巨大的壓力，因此可以在“潛艇”模式下潛至水下數(shù)千米，到達(dá)任務(wù)地點(diǎn)后再變形成為“人”形，伸出雙臂，進(jìn)行復(fù)雜精細(xì)的操作。

也許你會(huì)覺得Aquanaut的“人”形不是像想象中那樣像人，對吧？別著急，接下來出場的這位一定能滿足你！

變形金剛來襲

制造出像電影中那樣的變形金剛，一直是很多機(jī)器人愛好者的夢想，現(xiàn)在，這一夢想已經(jīng)無限接近現(xiàn)實(shí)了——世界上第一個(gè)可以供人乘坐的可變形汽車機(jī)器人J-deite RIDE已經(jīng)問世。注意，它真的可以乘坐哦！

日本某公司開發(fā)的J-deite RIDE在汽車狀態(tài)下長4米、高1.4米，最多可以承載兩位成人。它的動(dòng)力來自于鋰電池驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)，行駛速度最高可達(dá)60千米/小時(shí)。什么？你嫌它跑得太慢了？拜托，人家的絕活可不是超速行駛，而是變形好嗎！當(dāng)駕駛員發(fā)出變形的指令，僅1分鐘工夫，J-deite RIDE就可以變成3.7米高、4.2米寬的人形機(jī)器人，并能夠以每小時(shí)100米的速度用雙腳行走。

哇，是不是超酷？不過，科學(xué)家卻認(rèn)為，這樣的機(jī)器人雖然炫酷，但并不符合未來機(jī)器人的發(fā)展方向。這是為什么呢？

這……還是變形金剛嗎？

在回答前面的問題之前，再來看看另一種思路的“變形金剛”。“袋鼠”是日本東京大學(xué)機(jī)器人技術(shù)中心推出的一款新型可變形機(jī)器人，之所以叫這個(gè)名字，大概是因?yàn)檫@個(gè)機(jī)器人長得更像袋鼠。

它在生活中能充當(dāng)用戶的小助手，是助手和自動(dòng)駕駛機(jī)動(dòng)車的結(jié)合體。它可以跟隨你，幫你扛重物。但是，如果你感到累了不想走路，“袋鼠”能夠迅速轉(zhuǎn)變成一輛行動(dòng)車輛，將你送回家。

Chimp是未來嗎？

所以，機(jī)器人能變形，絕對是未來機(jī)器人技術(shù)的一大熱門。但到底什么樣的變形機(jī)器人才更符合人類的使用需求呢？

一臺名叫Chimp的變形機(jī)器人問世已經(jīng)好幾年了，一直處于爭議之中。變形金剛愛好者認(rèn)為雖然這臺紅色的機(jī)器人具備近似人的外形和行為能力，但它太難看了，完全沒有變形金剛威風(fēng)凜凜的樣子。

然而，機(jī)器人學(xué)家卻提出，認(rèn)為人形雙足機(jī)器人要想保持行走時(shí)的平衡，需要非常復(fù)雜的行動(dòng)結(jié)構(gòu)，這造成了這類機(jī)器人的兩大痼疾：首先，復(fù)雜的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)強(qiáng)度降低，容易出問題;其次，復(fù)雜的行動(dòng)裝置對能源的消耗過于巨大，導(dǎo)致這種機(jī)器人至今在現(xiàn)實(shí)中并不實(shí)用。

因此，Chimp這樣的“近人形”機(jī)器人可能才是未來機(jī)器人發(fā)展的方向。畢竟，人類的身體結(jié)構(gòu)經(jīng)過數(shù)百萬年的進(jìn)化，已經(jīng)達(dá)到非常精密的程度，一味追求一模一樣并不現(xiàn)實(shí)。但具備與人類類似的行為能力，倒確實(shí)能讓機(jī)器人適應(yīng)更多工作，從而更好地解放人類的勞動(dòng)力。