郭澤海,秦翥,侯紅偉
(中國煤炭科工集團 上海有限公司,上海 200030)
輸送帶性能的優(yōu)劣直接決定了整個運輸系統(tǒng)的運輸效率和安全性能。設(shè)計了一種試驗裝置,以較少的耗材,在盡可能符合實際的循環(huán)周轉(zhuǎn)運行情況下,使輸送帶樣品和接頭在一定時間內(nèi)負載,旨在確定輸送帶(鋼絲繩芯輸送帶和織物芯輸送帶)在動力學(xué)持續(xù)震蕩應(yīng)力(負載)情況下的抗拉強度,進而獲得輸送帶的具體性能參數(shù)。
該試驗設(shè)備為一種帶有驅(qū)動滾筒和張緊滾筒的持續(xù)運行機器。參照德國工業(yè)標準DIN 22110-3(2007)輸送帶接頭的測試方法,該試驗設(shè)備具有以下特征:
1) 直徑用D來表示的可更換滾筒,材料為鋼或橡膠,可用寬度不小于500 mm。
2) 檢驗力以鋸齒形曲線出現(xiàn)(齒形比例5∶1,見圖2),加載循環(huán)持續(xù)時間為TLSp=(50±5) s。
3) 加載循環(huán)持續(xù)時間與輸送帶周轉(zhuǎn)時間比例固定。
4) 軸距L和張緊幅度SSp:最小軸距(張緊行程SSp=0)為6 000 mm。
5) 可調(diào)整的輸送帶速度ν。
6) 用于計算輸送帶周轉(zhuǎn)數(shù)和加載循環(huán)數(shù)的計數(shù)器。
7) 設(shè)有獲取檢驗力和輸送帶長度的裝置。
8) 設(shè)有直線運行控制器。
圖1 試驗臺測試原理
由圖2所示,在檢測試驗中,加載力裝置(液壓油缸)作用到張緊滾筒的直線載荷為F,周期為T;前5/6T時間內(nèi),載荷從最小值Fmin直線增加到最大值Fmax;后1/6T時間內(nèi),載荷從最大值Fmax直線減小到最小值Fmin。檢測標準中,對施加載荷F以及加載周期T有如下規(guī)定:
T=(50±5)s
(1)
Fmax=50%FB
(2)
Fmin=6.6%FB
(3)
式中:FB為輸送帶樣品的額定致斷力。
圖2 檢測力加載曲線
試驗臺整體機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計思路以實現(xiàn)試驗臺測試功能為基礎(chǔ),確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)固,便于安裝拆卸滾筒和輸送帶樣品,適應(yīng)多種直徑的滾筒以及利于液壓缸執(zhí)行動作,并便于制造和美觀等多方面綜合考量。試驗臺除液壓油缸和兩端滾筒外,其余零部件提供支撐、防護或其他輔助功能,使之整個試驗臺除特殊零部件外,都是由方鋼或H型鋼通過焊接工藝加工而成。
裝置整體可分為下支撐和工作臺兩部分。下支撐主要為工作臺提供重力支撐、動作空間以及安裝拆卸平臺。工作臺為試驗裝置的核心部分,通過液壓缸的收縮運動給輸送帶周期性可控的負載,對輸送帶的動態(tài)耐久性進行檢驗。此外,試驗裝置還需布置防護欄、梯子、欄桿等輔助零部件。
圖3為試驗臺結(jié)構(gòu)示意圖,在檢測過程中,張緊滾筒1在工作臺的滑軌2上做循環(huán)往復(fù)運動,液壓缸3提供作用力。由電動機連接減速器提供驅(qū)動滾筒5運動的力矩,連接架4作為承力機架。后梁7、前梁9及中間梁8主要起支撐作用,底座10通過地腳螺栓固定于地面,支撐腿6便于拆卸,用于安裝和更換輸送帶樣品。
1-張緊滾筒;2-滑軌;3-液壓缸;4-連接架;5-驅(qū)動滾筒;6-支撐腿;7-后梁;8-中間梁;9-前梁;10-底座。圖3 試驗臺結(jié)構(gòu)示意圖
由于輸送帶樣品在檢測前已經(jīng)完成拼接硫化等工藝,故采用“拆卸—穿入—固定—再拆卸”的方式來安裝或更換輸送帶,具體流程如圖4所示。
首先,拆卸活動支撐腿1,輸送帶穿入活動支撐腿1、2空間;然后,安裝活動支撐腿1,拆卸活動支撐腿2,輸送帶穿入活動支撐腿2、3空間;最后,安裝活動支撐腿2,依次拆卸下一活動支撐腿,直至輸送帶安全穿入。這種安裝輸送帶的方式在盡可能保證裝置整體機構(gòu)不受破壞的前提下,將安裝工作簡化為拆卸與安裝支撐腿的重復(fù)動作,其操作性較強。
由于輸送帶的強度較大、長度較長,為方便試驗人員操作,支撐腿的設(shè)計高度和間距相對也較大。在整個安裝工作之前,工作臺機架上的托輥、欄桿和防跑偏裝置等都要拆卸,旨在方便輸送帶的安裝。由于滾筒和連接架的質(zhì)量較大,支撐腿側(cè)水平梁的變形量會影響整個機構(gòu)的水平精度,進而影響后續(xù)試驗的順利進行,故在安裝完畢后,須再次調(diào)整安裝精度。
由圖3可以得出,在液壓缸施加力作用到輸送帶后,該作用力作為整體裝置的內(nèi)力由連接架承受。
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
1-活動支撐腿1;2-活動支撐腿2;3-活動支撐腿3
圖4 輸送帶樣品安裝流程
連接架下端通過螺栓和定位銷固定在前后梁上,后端與滾筒軸承座螺栓固定,前端與液壓缸螺釘聯(lián)接。設(shè)定連接架下端面和后端面(即與滾筒軸承座結(jié)合的面)為固定面,在前端面(即與液壓缸結(jié)合的面)上施加負載F0,如圖5所示。
圖5 連接架施加載荷分布
整件為焊接件,焊接材料包括Q235B、Q345B以及ZG35。為簡化有限元分析,默認模型材料為ANSYS材料庫中“結(jié)構(gòu)鋼”,其性能參數(shù)見表1。
表1 材料的性能參數(shù)
圖6為有限元分析結(jié)果。由圖6(a)所示,前端面中部深紅色區(qū)域變形量最大,達到0.677 mm,但從整體來看,變形相對均勻,變形量較??;由圖6(b)所示,前端面中部安裝液壓缸部位出現(xiàn)最大應(yīng)力值,達到151.65 MPa,但在允許范圍內(nèi);由圖6(c)結(jié)果顯示,安全系數(shù)最小值出現(xiàn)在應(yīng)力值最大部位,其最小值為1.65,最大值為15。
(a)總體變形
(b)等效應(yīng)力場
(c)安全系數(shù)圖6 有限元分析結(jié)果
1) 本文所設(shè)計的輸送帶接頭動態(tài)耐久性能試驗裝置的試驗原理是以檢測標準為基礎(chǔ),整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊。
2) 利用液壓系統(tǒng)施加交變載荷模擬實際工況下的動態(tài)載荷,施加載荷曲線可檢測、可控制。
3) “拆卸—穿入—固定—再拆卸”的輸送帶安裝方式,其工作量盡管相對較大但原理簡單,易于操作。
4) 利用焊接的框型結(jié)構(gòu)件作為承力件,強度高且穩(wěn)定性強,易于分析其受力狀態(tài)。
5) 試驗裝置整體機架滿足功能、制造及安裝的各方面要求。