黃鵬艷 范永良
(1.洛陽(yáng)理工學(xué)院土木工程學(xué)院,河南洛陽(yáng) 471000; 2.中航光電科技股份有限公司,河南洛陽(yáng) 471000)
合成孔徑雷達(dá)(SAR)技術(shù)與系統(tǒng)已從單波段、單極化逐步發(fā)展到多波段、全極化[1]。全極化SAR(PolSAR)圖像中蘊(yùn)含的信息豐富,利用從圖像中獲取的特征向量對(duì)PolSAR圖像進(jìn)行分類(lèi)逐漸成為研究熱點(diǎn),而最常見(jiàn)的方式是利用極化特征向量進(jìn)行分類(lèi)[2]。通過(guò)目標(biāo)分解的方法對(duì)圖像的散射數(shù)據(jù)提取參數(shù)構(gòu)成極化特征向量[3]。此外,PolSAR圖像中蘊(yùn)含著豐富的紋理信息[4],紋理特征是一種重要的視覺(jué)特征,可以表現(xiàn)地物目標(biāo)在結(jié)構(gòu)排列和地表粗糙度上的一些特點(diǎn),極化特性相似的地物可通過(guò)不同的紋理特征得到進(jìn)一步劃分。對(duì)獲取的極化SAR灰度圖提取紋理特征參數(shù)構(gòu)成紋理特征向量,與提取的極化特征向量相結(jié)合用于PolSAR圖像分類(lèi)。因此,本文研究加入紋理特征的PolSAR圖像分類(lèi),給出了兩種特征向量的提取和組合過(guò)程,并采用支持向量機(jī)(SVM)方法進(jìn)行分類(lèi)[5,6]。本文以湖北咸寧地區(qū)的PolSAR數(shù)據(jù)為例進(jìn)行分類(lèi)實(shí)驗(yàn),對(duì)在不同特征向量下分類(lèi)精度進(jìn)行分析,以證明紋理特征與極化特征結(jié)合用于極化SAR圖像分類(lèi)可以提高PolSAR圖像分類(lèi)精度。
地物的極化特征是基于目標(biāo)散射屬性的特征,能與目標(biāo)的結(jié)構(gòu)形狀特征很好地聯(lián)系,可通過(guò)目標(biāo)分解[3]的方法得到用于Pol-SAR圖像分類(lèi)。極化特征是PolSAR圖像分類(lèi)最常使用的特征,但它也有一定的限制。極化信息是基于像素級(jí)別的描述,不能利用圖像的統(tǒng)計(jì)知識(shí)信息,限制了相似的地表類(lèi)別的區(qū)分能力,所以在反映圖像的空間分布特征和細(xì)節(jié)表現(xiàn)上能力有限。紋理特征是一種視覺(jué)特征[4],可以表現(xiàn)地物目標(biāo)在結(jié)構(gòu)排列和地表粗糙度等表面信息。從圖像中提取紋理信息并將其與極化特征相結(jié)合用于圖像分類(lèi)中,使得圖像中蘊(yùn)含著的極化、紋理不同類(lèi)型的參數(shù)綜合發(fā)揮分類(lèi)功能,提供區(qū)別多種地物類(lèi)別的多方面分類(lèi)信息,提高分類(lèi)精度。
極化目標(biāo)分解是基于切合實(shí)際的物理約束解譯目標(biāo)的散射機(jī)制,不同的目標(biāo)分解方法從不同角度對(duì)基礎(chǔ)散射機(jī)制進(jìn)行物理解釋。Pauli分解是一種經(jīng)典的相干極化目標(biāo)分解方法,可得到|a|2,|b|2,|c|2特征參數(shù),分別表示單次散射、二面角散射、不對(duì)稱分量的散射能量。Krogager分解得到ks,kd,kh特征參數(shù),分別表示球、二面角、螺旋體的散射能量。Cloude-Pottier分解[7]使用最廣泛,可得到如下參數(shù):極化散射參數(shù)珔α,珔β,珋δ,珔γ;各項(xiàng)異性度A提供了相對(duì)較弱的兩個(gè)散射分量之間的大小關(guān)系;極化散射熵H描述各種不同散射類(lèi)型在統(tǒng)計(jì)意義上的無(wú)序性;λ1,λ2,λ3表示各散射機(jī)制的權(quán)重。Yamaguchi分解得到 Ps,Pd,Pv,Pc四個(gè)參數(shù)分別對(duì)應(yīng)表面散射、二次散射、體散射、螺旋體散射的功率,對(duì)人造目標(biāo)有獨(dú)特的識(shí)別能力。綜合利用Pauli,Krogager,Cloude-Pottier,Yamaguchi四種目標(biāo)分解方法得到的參數(shù)構(gòu)成極化特征向量,如式(1)所示。
提取紋理特征值的方法有多種,本文采用灰度共生矩陣法[8]。紋理特征參數(shù)較多,其中,對(duì)比度反映圖像局部灰度變化,水體和建筑物與周?chē)匚锘叶茸兓黠@,對(duì)比度圖像中表現(xiàn)為較亮區(qū)域;相異性表征紋理之間的差異性,能將地物的邊緣信息提取出來(lái);信息熵的大小表示圖像紋理的復(fù)雜度,建筑物和水體的紋理較為簡(jiǎn)單,熵值較小,熵圖像表現(xiàn)為較暗;協(xié)同性能識(shí)別局部的相似紋理信息;均值反映圖像灰度的均勻性,水域、道路、建筑物區(qū)域的灰度較為均勻,在均值圖像上表現(xiàn)為較高的亮度;一致性反映圖像局部紋理的一致性,水域的紋理一致性最為突出。分別用 CON,DIS,ENT,HOM,MEA,UNI來(lái)表示以上六個(gè)紋理特征參數(shù)。將六個(gè)紋理特征參數(shù)組成紋理特征向量如式(2)所示。
1)對(duì)PolSAR數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理以降低相干斑噪聲的影響,同時(shí)保持圖像的邊緣信息和細(xì)節(jié)信息。
2)對(duì)濾波處理后的PolSAR數(shù)據(jù)進(jìn)行多種極化目標(biāo)分解,組成極化特征向量v。
3)提取紋理特征值,組成紋理特征向量vt。
4)極化特征向量與紋理特征向量進(jìn)行組合,構(gòu)成新的特征向量v+vt。
5)分別利用特征向量v和v+vt進(jìn)行分類(lèi),并對(duì)比分類(lèi)精度。
本文選用湖北咸寧地區(qū)在2013年4月12日采集的全極化數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),數(shù)據(jù)采集傳感器為 Radarsat-2,為 C波段(37.5 mm~75 mm)成像的SLC數(shù)據(jù),距離向分辨率為4.73 mm,方位向分辨率為4.96 mm。實(shí)驗(yàn)圖像為HH,HV,VH,VV四個(gè)極化通道的灰度圖,提取紋理參數(shù)需提供的總功率SPAN圖像。為對(duì)比分析分類(lèi)精度還提供同一研究區(qū)域的分辨率較高的光學(xué)影像圖。四個(gè)極化通道灰度圖像、總功率灰度圖、光學(xué)影像圖如圖1所示。
圖1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
在全極化SAR圖像中,純凈的水體介電常數(shù)非常高,幾乎不能被電磁波穿透,研究區(qū)域風(fēng)浪一般較小,粗糙度小,平靜的水面易發(fā)生鏡面反射,圖像上表現(xiàn)為較暗的區(qū)域。道路的特點(diǎn)為質(zhì)地堅(jiān)硬,表面平坦光滑,細(xì)長(zhǎng)型,散射機(jī)制為鏡面反射,標(biāo)準(zhǔn)高度差小,圖像上表現(xiàn)為較暗區(qū)域。建筑物為強(qiáng)散射體,表現(xiàn)為偶次散射,圖像上表現(xiàn)較亮。高矮不同的植被表現(xiàn)為體散射。裸地由于受到含水量和表面粗糙度的影響,散射過(guò)程較為復(fù)雜。本文中將試驗(yàn)區(qū)域的地物類(lèi)別分為五類(lèi),即水域、道路、建筑、植被、裸地。
在3×3窗口下采用極化LEE濾波對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波去噪,之后進(jìn)行極化目標(biāo)分解,按照式(1)構(gòu)成極化特征向量v。對(duì)總功率SPAN灰度圖,按照式(2)構(gòu)成紋理特征向量vt。極化特征向量v與紋理特征向量vt結(jié)合構(gòu)成組合特征向量v+vt。
使用SVM分類(lèi)方法,分別利用v和v+vt對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi),結(jié)果如圖2所示。
圖2 分類(lèi)結(jié)果
與分辨率較高的光學(xué)影像進(jìn)行對(duì)比可以看出,僅利用極化特征向量v的分類(lèi)結(jié)果(見(jiàn)圖2a)),五種地物類(lèi)別區(qū)域雖大致得到劃分,但區(qū)分度較差。加入紋理特征向量v+vt的分類(lèi)效果(如圖2b)所示)較好,地物區(qū)分明顯,水域邊緣、道路等細(xì)節(jié)信息清晰。對(duì)分類(lèi)結(jié)果進(jìn)行定量分析,計(jì)算混淆矩陣得到分類(lèi)精度,利用v和v+vt的分類(lèi)精度對(duì)比如圖3所示。
極化特征向量v的分類(lèi)精度為88.60%,加入紋理特征的特征向量v+vt的分類(lèi)精度為95.87%,精度增長(zhǎng)7.27%。對(duì)于道路,僅使用極化信息難以識(shí)別道路這種細(xì)長(zhǎng)的地物,分類(lèi)精度僅為72.92%,加入紋理特征參數(shù)后,道路的分類(lèi)精度提高為90.97%;植被散射過(guò)程復(fù)雜,裸地與道路、建筑物具有相似的散射性,僅利用極化特征分類(lèi)時(shí)植被和裸地的精度較低,分別為87.65%和89.36%,加入紋理特征向量后,植被和裸地的分類(lèi)精度提高為96.61%和97.08%;水域和建筑物是強(qiáng)散射體,僅利用極化信息已經(jīng)能將其很好地分類(lèi)識(shí)別,紋理特征的加入使其分類(lèi)精度小幅度提升。
圖3 分類(lèi)精度對(duì)比
1)本文通過(guò)將紋理特征向量和極化特征向量相結(jié)合,進(jìn)行PolSAR圖像分類(lèi)方法的研究,闡述了算法原理并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與僅利用極化特征向量相比,紋理特征向量的加入充分挖掘了隱藏在灰度圖像上的信息,改善了散射特性類(lèi)似的地物之間的區(qū)別能力,使得總分類(lèi)精度提升了7.27%。
2)紋理特征的加入對(duì)各類(lèi)地物的識(shí)別均有促進(jìn)作用。水域和建筑物這種強(qiáng)散射體僅利用極化特征的分類(lèi)精度已經(jīng)很高,紋理特征的加入使得這兩者的分類(lèi)精度小幅提升,而對(duì)散射特性不明顯的道路,植被,裸地,紋理特征的加入使得其分類(lèi)精度顯著增加。