(中國船舶重工集團(tuán)有限公司第七0三研究所,黑龍江哈爾濱 150078)
YBF系列風(fēng)機(jī)用隔爆型高壓三相電動機(jī)主要用于對煤礦、礦山等場所礦用主通風(fēng)機(jī)的驅(qū)動,礦用主通風(fēng)機(jī)是煤礦、礦山井下重要的通風(fēng)設(shè)備,關(guān)乎煤礦、礦山企業(yè)的財產(chǎn)安全及井下生產(chǎn)工作人員的生命安全,其重要性不言而喻。目前,市場上傳統(tǒng)的YBF系列電機(jī)一直采用的是油脂潤滑軸承結(jié)構(gòu),由于YBF 系列電機(jī)使用的工況環(huán)境較差且在運(yùn)行時承受的載荷也較為復(fù)雜,所以油脂潤滑的軸承結(jié)構(gòu)時常出現(xiàn)故障,影響用戶的使用和生產(chǎn)。而YBF稀油潤滑軸承結(jié)構(gòu)系列電機(jī)改變了傳統(tǒng)的軸承結(jié)構(gòu)定式,從機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計到潤滑劑的選擇都與傳統(tǒng)滾動軸承結(jié)構(gòu)完全不同,稀油潤滑軸承結(jié)構(gòu)具有承載能力大、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn),可整體提高電動機(jī)的可靠性,有效降低用戶的維修、維護(hù)成本。
YBF系列風(fēng)機(jī)用高壓隔爆型三相異步電動機(jī)主要驅(qū)動的負(fù)載為煤礦上所用的主通風(fēng)機(jī),其工作條件非常惡劣,經(jīng)常出現(xiàn)電動機(jī)軸承損壞的故障。工作中的軸承結(jié)構(gòu)是個復(fù)雜的受力體,除了葉輪施加的徑向重力載荷和軸向推力載荷外,運(yùn)行中粉塵引起葉輪結(jié)構(gòu)不平衡的離心力,葉輪進(jìn)氣不均勻引起的交變推力載荷,通風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)失速引起的不穩(wěn)定工況和喘振都會使電動機(jī)支撐軸承造成過早的疲勞破壞。但是,究其根本原因電動機(jī)軸承支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性是造成軸承過早失效的根本原因。
靜不定問題的出現(xiàn),在結(jié)構(gòu)設(shè)計中是非常不合理的甚是是一種嚴(yán)重設(shè)計缺陷。超靜定設(shè)計的定位結(jié)構(gòu)有時會產(chǎn)生巨大的支撐反力,造成軸承、齒輪、軸等零部件的破壞。
圖1傳統(tǒng)YBF系列電機(jī)脂潤滑軸承結(jié)構(gòu)示意圖
圖2靜不定軸承支撐結(jié)構(gòu)的簡化力學(xué)模型
靜不定軸承結(jié)構(gòu)為什么會產(chǎn)生非常大的附加支反力?電動機(jī)的軸是剛性軸,理論情況下電動機(jī)在正常運(yùn)行時不會出現(xiàn)振動。機(jī)座在焊接后,殘余應(yīng)力釋放充分、徹底,機(jī)械加工也是理想狀態(tài),機(jī)座結(jié)構(gòu)不會在電動機(jī)運(yùn)行過程中由于參與應(yīng)力的釋放產(chǎn)生的機(jī)座變形,那么這種靜不定結(jié)構(gòu)不會產(chǎn)生附加的支撐反力,按靜定結(jié)構(gòu)計算的軸承支撐反力是正確的。但是,軸系的振動,機(jī)座的變形在實(shí)際中是不可避免的。轉(zhuǎn)子振動,加工誤差和機(jī)座變形后軸系的簡化力學(xué)模型如圖3、圖4、圖5所示。
圖3靜不定結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子的振動變形模型
圖4靜不定結(jié)構(gòu)支撐機(jī)殼變形引起的附加載荷
圖5靜不定結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子機(jī)殼端盤變形引起的附加載荷
解除約束,以相應(yīng)的支撐反力等效支撐后如圖6、圖7所示,其中,R1,R2—垂直方向的支撐反力;R3—水平方向的支反力;M1,M2—支座1和支座2處的反力偶矩;F1,F(xiàn)2—力偶矩在支座1和支座2處產(chǎn)生的等價力;a—力偶矩的等效力臂,M1=aF1,M2=aF2;d—徑向軸承內(nèi)圈的滾道直徑。
由圖6,圖7可以看出,即使非常小的振動和變形,與電動機(jī)整體結(jié)構(gòu)尺寸相比,由于力臂a非常小,F(xiàn)=M/a,也會產(chǎn)出非常大的力F1和F2(撬杠效果)。
圖6滾柱徑向軸承的靜不定結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子簡化力學(xué)模型
圖7球徑向支撐靜不定軸系的簡化力學(xué)模型
改良后的稀油潤滑滾動軸承結(jié)構(gòu)在理論上解決了靜不定軸承支撐的問題,同時提高了軸承承載能力。圖8給出了具有承受嚴(yán)酷載荷的新系列稀油潤滑滾動軸承結(jié)構(gòu),其簡化力學(xué)模型如圖9所示。該軸承結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵點(diǎn)在于調(diào)心和雙列軸承的采用,調(diào)心和軸向浮動設(shè)計,解除了傳統(tǒng)設(shè)計的多余約束,使之成為靜定結(jié)構(gòu)。由于調(diào)心結(jié)構(gòu)的存在,載荷可以在單邊的兩排軸承中自動調(diào)節(jié)平衡,單邊的雙排軸承之間設(shè)置了兩個圓環(huán),增加了雙排柱軸承間的軸向距離,目的是避免軸承滾動體保持架干涉;同時使之具有一定的“力臂”值,當(dāng)軸驅(qū)使軸承組擺動時,盡可能減小作用在每排軸承上的力(擺動力矩一定的條件下,力臂越大力就越小)。
圖8改良后的YBF系列稀油潤滑滾動軸承結(jié)構(gòu)示意圖
圖9靜定軸承支撐結(jié)構(gòu)的簡化力學(xué)模型
圖8所示的重載調(diào)心結(jié)構(gòu)支撐結(jié)構(gòu)對于圖3、圖4、圖5所示的振動和變形能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié),始終保持結(jié)構(gòu)的靜定性,不產(chǎn)生附加的支反力。
采用稀油潤滑的方式,可極大的改善潤滑條件。與傳統(tǒng)的油脂潤滑相比,稀油潤滑可增強(qiáng)軸承的散熱能力,通過循環(huán)油帶走軸承運(yùn)行時產(chǎn)生的熱量,并且稀油潤滑較油脂潤滑充分,可有效減少由于潤滑不充分造成的軸承過早失效。
機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計中應(yīng)該避免出現(xiàn)靜不定問題,靜不定結(jié)構(gòu)有時會產(chǎn)生極大的支反力,造成結(jié)構(gòu)破壞和零件失效。
與常規(guī)轉(zhuǎn)子支撐相比,對于工作環(huán)境惡劣的,載荷波動大的工作場合單邊可以加裝多排徑向軸承。而傳統(tǒng)支撐單邊如果加裝兩排徑向軸承就會造成嚴(yán)重的超定位問題,不但不能起到加強(qiáng)支撐的作用,很可能迅速造成軸承組的破壞。單排常規(guī)支撐通常會通過滾動碾壓產(chǎn)生塑性變形使柱形滾動體變?yōu)楣男味邆湮⒘康恼{(diào)心能力,代價是滾動體或滾道的金屬材料組織遭受局部破壞,減少了疲勞壽命。球形滾動體徑向軸承也可以通過滾動碾壓使?jié)L道產(chǎn)生塑性變形,但軸承壽命降低,支撐精度下降。