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基于典型工作任務(wù)的“機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)”課程設(shè)計與實(shí)踐

2019-08-01 04:40曹魯輝
中學(xué)理科園地 2019年3期
關(guān)鍵詞:課程實(shí)踐課程設(shè)計機(jī)器人

曹魯輝

摘? ?要:典型工作任務(wù)作為職業(yè)工作中的具體工作和典型工作,對于職業(yè)教育在指導(dǎo)課程教學(xué)中有非常重要的意義。本文主要探討基于典型工作任務(wù)在“機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)”專業(yè)課程設(shè)計與實(shí)踐中的理念與思路,教學(xué)過程的實(shí)施,以及課程實(shí)施的成效等,希望能提升職業(yè)教育專業(yè)學(xué)科的教學(xué)效果。

關(guān)鍵詞:典型工作任務(wù);機(jī)器人;課程設(shè)計;課程實(shí)踐

1? 典型工作任務(wù)的內(nèi)涵、特點(diǎn)和應(yīng)用

典型工作任務(wù)是職業(yè)行動中的具體工作領(lǐng)域,它反映職業(yè)工作的內(nèi)容和形式,以及該任務(wù)在整個職業(yè)中的意義、功能和作用[ 1 ]。

典型工作任務(wù)在學(xué)習(xí)者各個階段呈現(xiàn)出不同的任務(wù)和特點(diǎn)。從初學(xué)者到專家,關(guān)注的任務(wù)會從職業(yè)定向性任務(wù)、程序性任務(wù)、蘊(yùn)含問題的特殊任務(wù)最后到無法預(yù)測結(jié)果的任務(wù)。而典型工作任務(wù)的特點(diǎn)也從外部活動指導(dǎo)下的任務(wù)、基于規(guī)律的系統(tǒng)化行動過渡到知識指導(dǎo)下的行動和理論與經(jīng)驗(yàn)共同導(dǎo)出的行動。而伴隨著這一系列演進(jìn)變化,知識學(xué)習(xí)范圍也從定向和概括性知識、關(guān)聯(lián)性知識拓展到具體與功能性知識和學(xué)科系統(tǒng)化深入知識。

職業(yè)教育和專業(yè)教育的任務(wù)是為青年人走入工作世界奠定基礎(chǔ),也就是說,學(xué)習(xí)的內(nèi)容是工作,通過工作實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)。而我們培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐知識是敏感的背景情境范式,具有交際性和前瞻性。成功職業(yè)學(xué)習(xí)的條件:明確任務(wù)、獲取信息、制定計劃、作出決策、實(shí)施計劃、檢查控制、評定反饋,其實(shí)也是類似于在實(shí)施建筑行業(yè)中的 PDCA(計劃-執(zhí)行-核查-行動)全過程流程控制的模式,這些正是典型工作任務(wù)在實(shí)踐教學(xué)中的應(yīng)用。

2? 課程設(shè)置的理念及思路

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程是基于傳感器技術(shù)和電氣控制技術(shù)的機(jī)器人專業(yè)核心課程。為了適應(yīng)機(jī)器人編程的需要,例如工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的集成,安裝和調(diào)試,課程主要講授機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成、示教系統(tǒng)的使用、程序指令等知識,綜合運(yùn)用氣動技術(shù)、伺服電機(jī)驅(qū)動、運(yùn)動與控制等技術(shù),為機(jī)器人的基本操作和應(yīng)用、機(jī)器人編程和系統(tǒng)維護(hù)開發(fā)方法和功能。同時,機(jī)器人現(xiàn)場編程也是一門非常實(shí)用的課程。熟悉機(jī)器人的常用指令及相關(guān)參數(shù)設(shè)置,提高分析和解決問題的能力。

2.1? 行業(yè)專家指導(dǎo),校企合作共建課程

充分利用廈門航天思而特機(jī)器人技術(shù)有限公司的技術(shù)和行業(yè)優(yōu)勢,建立了一支由校內(nèi)骨干教師及企業(yè)一線機(jī)器人應(yīng)用調(diào)試維護(hù)工程師共同組成的“機(jī)器人應(yīng)用維護(hù)”課程開發(fā)團(tuán)隊(duì)。骨干教師參與企業(yè)生產(chǎn),充分與一線生產(chǎn)人員交流,獲得實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。

2.2? 以學(xué)生為中心,強(qiáng)調(diào)實(shí)踐能力

通過重構(gòu)生產(chǎn)現(xiàn)場的設(shè)備為學(xué)生提供貼合實(shí)際的生產(chǎn)環(huán)境。同時充分利用現(xiàn)有立體化資源如教學(xué)就業(yè)平臺,包括學(xué)徒寶教學(xué)資源,3D模擬生產(chǎn)軟件,機(jī)器人配套RobotStudio軟件,強(qiáng)化學(xué)生綜合實(shí)踐動手能力,規(guī)范操作流程,強(qiáng)化職業(yè)素養(yǎng),全面提升學(xué)習(xí)效率和成效。

2.3? 以企業(yè)現(xiàn)場典型工作環(huán)節(jié)和工作任務(wù)為基礎(chǔ),重構(gòu)教學(xué)內(nèi)容

教學(xué)內(nèi)容要充分考慮生產(chǎn)實(shí)際,以企業(yè)生產(chǎn)典型環(huán)節(jié)為樣板,同時推動教學(xué)內(nèi)容企業(yè)化、實(shí)戰(zhàn)化。通過完成企業(yè)若干典型工作環(huán)節(jié)和任務(wù),基本掌握本專業(yè)或者本行業(yè)的重點(diǎn)知識和技能。教學(xué)內(nèi)容或者課程以典型工作任務(wù)和環(huán)節(jié)為參照,重構(gòu)實(shí)踐教學(xué)。培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)即生產(chǎn),典型即重點(diǎn)的理念。

2.4? 構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)課程體系

基于專業(yè)基礎(chǔ)課程,多媒體教學(xué)平臺是輔助手段,專業(yè)學(xué)習(xí)領(lǐng)域核心課程體系如表 1 所示,專業(yè)領(lǐng)域主干課程如表2所示

3? 教學(xué)環(huán)節(jié)(流程)的具體實(shí)施(以機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)為例)

3.1? 工作崗位分析

由現(xiàn)場工程師、調(diào)試技師等組成實(shí)踐專家研討會。實(shí)踐專家研討會是一種綜合的職業(yè)分析方法,基于從“初學(xué)者到專家”的專業(yè)能力發(fā)展的典型工作任務(wù)分析。研討會不是描述工作,而是尋找相應(yīng)職位的優(yōu)秀實(shí)踐專家。選擇實(shí)踐專家范圍從優(yōu)秀技術(shù)工人到有豐富實(shí)踐工作經(jīng)驗(yàn)的班組長和車間主任。其目的是以典型的工作任務(wù)形式描述職業(yè)工作,為職業(yè)教育課程體系的設(shè)計提供實(shí)證依據(jù)。典型的工作任務(wù)可以,全面地描述專業(yè)工作,從而確定職業(yè)教育的培養(yǎng)目標(biāo)和課程體系[ 2 ]。

3.2? 工作內(nèi)容分析

機(jī)器人分揀與裝配是“機(jī)器人現(xiàn)場編程”重要的工作內(nèi)容之一,也是機(jī)器人現(xiàn)場應(yīng)用技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)。通過“機(jī)器人分揀裝配”典型任務(wù),掌握一定的信號識別檢測編程PLC聯(lián)調(diào)技術(shù),為后續(xù)機(jī)器人現(xiàn)場安裝調(diào)試、PLC調(diào)試以及柔性加工制造系統(tǒng)奠定基礎(chǔ).

3.3? 學(xué)情分析

學(xué)生需要有一定的電氣控制及PLC、機(jī)器人基礎(chǔ)編程、傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)知識。要求學(xué)生可以進(jìn)行機(jī)器人的基本編程,能夠熟練運(yùn)用PLC編程聯(lián)調(diào)技術(shù)操作。

3.4? 教學(xué)目標(biāo)分析

根據(jù)機(jī)器人專業(yè)課程和相關(guān)關(guān)鍵崗位特點(diǎn),結(jié)合學(xué)生具體情況,制定教學(xué)目標(biāo)。

3.4.1? 知識與能力目標(biāo)

掌握機(jī)器人的基本知識,機(jī)器人控制、編程等操作技巧,掌握機(jī)器人工作站的安裝和調(diào)試,可以閱讀機(jī)器人設(shè)備的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理圖,可以完成由變頻器,PLC和GOT組成的自動控制系統(tǒng),能夠使用機(jī)器人工作站的操作和維護(hù)的基本功能編寫工業(yè)機(jī)器人程序和調(diào)試優(yōu)化,能夠調(diào)試、操作和維護(hù)機(jī)器人工作站周圍的自動控制設(shè)備。

3.4.2? 實(shí)踐與能效

使學(xué)生通過分組協(xié)作,自評互評總結(jié)等方式優(yōu)化程序,并通過示教演示檢驗(yàn)程序正確優(yōu)化。通過完成典型的工作任務(wù),培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)能力。

3.4.3? 職業(yè)道德目標(biāo)

樹立安全第一的意識,嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)范。培養(yǎng)學(xué)生對工作的使命感和責(zé)任感,同時堅(jiān)守職業(yè)道德和操作規(guī)范,強(qiáng)化職業(yè)素養(yǎng)。

3.5? 教學(xué)方法分析

3.5.1? 教學(xué)環(huán)節(jié)的設(shè)計

主要采用“交替互動式”的教學(xué)模式,強(qiáng)調(diào)教師理論與實(shí)際一體化,交替實(shí)踐學(xué)習(xí)。教師可以采用各種教學(xué)方法,如項(xiàng)目教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動、網(wǎng)絡(luò)資源教學(xué)平臺、小組討論、情境教學(xué)等教學(xué)方法,整合到整個教學(xué)的實(shí)施過程中。

3.5.2? 學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo)

通過觀看視頻,熟悉流程圖、子任務(wù)子程序和其他學(xué)習(xí)活動,學(xué)生之間形成緊密的團(tuán)隊(duì)協(xié)作學(xué)習(xí)模式,教師起引導(dǎo)作用。教師更好地滲透到課堂教學(xué)中指導(dǎo)。

3.6? 教學(xué)媒體、資源和環(huán)境分析

包括PLC集成學(xué)習(xí)室,氣動和液壓綜合訓(xùn)練室,機(jī)器人綜合訓(xùn)練室,機(jī)器人離線編程培訓(xùn)室,學(xué)徒寶等教學(xué)就業(yè)平臺。

3.7? 教學(xué)環(huán)節(jié)的實(shí)施

3.7.1? 教學(xué)準(zhǔn)備和情境導(dǎo)入

教師準(zhǔn)備機(jī)器人PCB異形插件安裝視頻,同時根據(jù)典型項(xiàng)目要求,制作項(xiàng)目任務(wù)書。教學(xué)設(shè)計的目的是以任務(wù)書的形式介紹,以便學(xué)生提前仔細(xì)查閱任務(wù)書要求,避免被動學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)團(tuán)隊(duì)整體準(zhǔn)備的目標(biāo)。教師提醒學(xué)生注意以下三點(diǎn):(1)分揀裝配動作流程;(2)PLC如何聯(lián)調(diào);(3)觸摸屏如何與PLC通訊。教師打亂電子PCB異形片的順序,由各小組獨(dú)立操作。

3.7.2? 提供指導(dǎo)

教師指導(dǎo)學(xué)生到學(xué)徒寶資源平臺中查找所需的信息和知識,播放分揀裝配的動畫視頻,并進(jìn)行小結(jié)。學(xué)生根據(jù)任務(wù)書中的要求去查找、自學(xué)所需的信息和知識。

3.7.3? 制定計劃

教師引導(dǎo)學(xué)生采用“任務(wù)驅(qū)動”的方法來開發(fā)“機(jī)器人應(yīng)用和維護(hù)”的基本步驟。具體操作如下:(1)教師提出任務(wù)并向?qū)W生提供相關(guān)材料,利用動畫和視頻資源激發(fā)學(xué)生積極工作;(2)學(xué)生必須精通操作和記憶操作過程。

3.7.4? 計劃決策

教學(xué)設(shè)計的目的是通過教師的計劃闡明任務(wù)要求和過程。重點(diǎn)是培養(yǎng)學(xué)生規(guī)范操作,用手和大腦的能力。通過示范教學(xué)法,指導(dǎo)學(xué)生操作要領(lǐng),一方面能使學(xué)生明確任務(wù)明細(xì),提高專業(yè)技術(shù)水平;另一方面,學(xué)生也接受培訓(xùn),嚴(yán)格遵守操作程序,并制定嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪壿嬇袛唷?/p>

3.7.5? 實(shí)施計劃

依據(jù)計劃,分組分步驟實(shí)施計劃細(xì)則。首先對學(xué)生分組,明確各小組成員角色任務(wù),其次根據(jù)制定的操作規(guī)范流程,對任務(wù)進(jìn)行分解。最后各個成員完成各自任務(wù)。

3.7.6? 檢查核實(shí)

教師指導(dǎo)各個小組自檢、小組互檢,并對各個小組實(shí)施完成情況、規(guī)范執(zhí)行情況進(jìn)行任務(wù)檢查。該設(shè)計的主要目的是通過學(xué)生自檢互檢,了解和熟悉操作全過程,找出問題產(chǎn)生的原因以及改進(jìn)的措施,以便及時整改。

3.7.7? 評價反饋

教師采用過程性評價和評分細(xì)則表格式評價,再次強(qiáng)化學(xué)生規(guī)范操作實(shí)施的重要性。這項(xiàng)設(shè)計的目的是通過自檢互檢,使學(xué)生之間可以相互學(xué)習(xí)、相互促進(jìn)、明確自己的不足,為下一步練習(xí)奠定基礎(chǔ)。

4? 課程實(shí)施的成效

基于典型的工作任務(wù),“機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)”相對于傳統(tǒng)實(shí)踐教學(xué)有比較突出的特點(diǎn),通過實(shí)踐達(dá)到了以下成效:(1)通過分析關(guān)鍵典型工作環(huán)節(jié),強(qiáng)化職業(yè)能力,重組了“機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)”課程架構(gòu);(2)在分析典型任務(wù)的基礎(chǔ)上,加強(qiáng)能力培養(yǎng),實(shí)踐“示范、學(xué)習(xí)、運(yùn)行”的綜合教學(xué)模式;(3)將“學(xué)習(xí)任務(wù)”與“工作任務(wù)”相結(jié)合,有效整合平臺學(xué)習(xí)教學(xué)資源;(4)整合專業(yè)標(biāo)準(zhǔn),建立綜合評價體系;(5)基于工作能力設(shè)計“機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)”課程的內(nèi)容結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)學(xué)生專業(yè)能力的培養(yǎng)。

參考文獻(xiàn):

[1]鄒亞強(qiáng),史庭足.基于典型工作任務(wù)的“汽車故障診斷技術(shù)”課程設(shè)計與實(shí)施[J].職教通訊,2013(9).

[2]楊蘭,王謙.工學(xué)結(jié)合一體化課程開發(fā)探討[J].科技風(fēng),2010(12):25.

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