申志彬,張 亮,職世君
(1. 國防科技大學(xué) 空天科學(xué)學(xué)院,長沙 410073;2. 中國空空導(dǎo)彈研究院,洛陽 471000)
固體發(fā)動機(jī)在點火增壓過程中極易因結(jié)構(gòu)完整性破壞導(dǎo)致發(fā)射或試車失敗,其中固體推進(jìn)劑的力學(xué)性能是關(guān)鍵。近年來,推進(jìn)劑在常壓條件下力學(xué)性能滿足要求,而發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)完整性破壞事故頻發(fā),已成為困擾行業(yè)的一大難題。點火增壓過程中,固體推進(jìn)劑處于圍壓狀態(tài)(三向受壓),但由于推進(jìn)劑的不可壓縮性,藥柱環(huán)向為拉應(yīng)變(主應(yīng)變)。固體推進(jìn)劑為典型的粘彈性材料,其力學(xué)性能與載荷和環(huán)境密切相關(guān)。推進(jìn)劑屬于壓力敏感材料,在壓力環(huán)境下,推進(jìn)劑的強(qiáng)度、延伸率以及破壞模式與常壓下差別很大[1]。因此,亟需開展圍壓環(huán)境下推進(jìn)劑的力學(xué)性能研究。
針對圍壓環(huán)境下固體推進(jìn)劑的力學(xué)性能,法國波爾多(DE Bordeaux)大學(xué)物理力學(xué)實驗室Traissas等[2]通過在不同溫度(-60~60 ℃)、不同拉伸(0.06~600 mm/min)和不同圍壓下(0~15 MPa)的單軸拉伸和剪切試驗,發(fā)現(xiàn)圍壓環(huán)境明顯提高了推進(jìn)劑的失效應(yīng)力和失效應(yīng)變。法國達(dá)維納(Davenas A)[3]在專著中總結(jié)了圍壓環(huán)境下推進(jìn)劑的性能特點,初步分析了環(huán)境壓強(qiáng)對推進(jìn)劑性能影響的規(guī)律及原因。美國德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校?züpek[4]在學(xué)位論文中研究高低溫(-30~50 ℃)、不同拉伸速率(0.5~500 mm/min)條件下環(huán)境壓強(qiáng)對PBAN推進(jìn)劑力學(xué)性能影響,發(fā)現(xiàn)圍壓環(huán)境對“脫濕”前推進(jìn)劑力學(xué)性能影響不大,卻嚴(yán)重影響推進(jìn)劑的破壞參數(shù)。Tunc和?züpek[5-6]研究了圍壓環(huán)境下推進(jìn)劑三維粘彈性本構(gòu)模型及其實現(xiàn)方式。
國內(nèi)方面,航天科技四院何鐵山和張勁民[7]研究常溫兩種拉伸速率(100 mm/min和500 mm/min)條件下環(huán)境壓強(qiáng)對NEPE推進(jìn)劑力學(xué)行為的影響,發(fā)現(xiàn)NEPE 推進(jìn)劑的抗拉強(qiáng)度、伸長率均隨環(huán)境壓強(qiáng)的增加而增大。王小英等[8]考慮寬溫(-20~70 ℃)環(huán)境的影響,研究了不同拉伸速率(2~500 mm/min)條件下環(huán)境壓強(qiáng)對NEPE 推進(jìn)劑力學(xué)行為的影響。沙寶林等[9]進(jìn)行了常溫兩種拉伸速率(5.0 mm/min 和50 mm/min)下推進(jìn)劑的圍壓試驗,提出了壓力環(huán)境下含損傷推進(jìn)劑的本構(gòu)關(guān)系。南京理工大學(xué)張彬等[10]基于單軸拉伸試驗機(jī)設(shè)計了油壓圍壓試驗裝置,并對常溫下圓柱形雙基推進(jìn)劑試樣進(jìn)行不同速率(0.1~500 mm/min)下的圍壓壓縮試驗。
為解決點火增壓過程藥柱結(jié)構(gòu)完整性精細(xì)評估問題,圍壓快速拉伸條件下推進(jìn)劑力學(xué)性能準(zhǔn)確測試是關(guān)鍵,特別是-50 ℃低溫圍壓環(huán)境下推進(jìn)劑的力學(xué)性能對深入研究發(fā)動機(jī)在低溫環(huán)境下的破壞模式具有重大意義。限于試驗條件,目前溫度-圍壓-快速拉伸耦合條件對推進(jìn)劑力學(xué)性能的影響方面的研究還較少,特別是針對目前廣泛使用的HTPB推進(jìn)劑在圍壓環(huán)境下力學(xué)性能的研究還很不充分。
針對行業(yè)難題,本文考慮發(fā)動機(jī)實際使用環(huán)境,研制了固體推進(jìn)劑寬溫-氣體圍壓試驗系統(tǒng),獲得了推進(jìn)劑在不同圍壓環(huán)境、溫度和拉伸速率下的力學(xué)性能,可為固體發(fā)動機(jī)精細(xì)結(jié)構(gòu)完整性分析提供技術(shù)支撐。
固體推進(jìn)劑寬溫-氣體圍壓試驗系統(tǒng)主要利用高壓氣體形成對推進(jìn)劑試樣進(jìn)行加載的圍壓環(huán)境,通過對流換熱方式對高壓氣體及推進(jìn)劑試樣進(jìn)行溫度控制,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
系統(tǒng)研制過程突破單軸加載模塊小型化,-50 ℃低溫密封、快速加載動密封等多項關(guān)鍵技術(shù),可提供0~20 MPa、-80~300 ℃范圍內(nèi)的圍壓和溫度環(huán)境,單軸加載模塊最高加載速率為2000 mm/min,能夠滿足推進(jìn)劑寬溫域、圍壓和快速加載需求。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
系統(tǒng)的實現(xiàn)過程,就是將特制的小型力學(xué)試驗機(jī)置于密閉的配套壓力容器中,并通過定制的專用溫箱對壓力容器進(jìn)行溫度控制,與壓力容器一起構(gòu)成推進(jìn)劑力學(xué)性能測試的寬溫-氣體圍壓試驗環(huán)境。推進(jìn)劑寬溫-氣體圍壓試驗系統(tǒng)主要包括單軸加載、圍壓環(huán)境及溫度環(huán)境三個模塊,系統(tǒng)實物如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)實物圖
單軸加載模塊為一臺特制的小型力學(xué)試驗機(jī),其最大載荷為1000 N,最大加載速率為2000 mm/min,最大行程為150 mm;能夠分別實現(xiàn)載荷、位移和速率控制加載。主要用于對試樣進(jìn)行單軸加載,能夠開展推進(jìn)劑松弛、蠕變、單向定速拉伸/壓縮等試驗。為克服溫度漂移對載荷傳感器精度的影響,測試前分別在使用溫度下對傳感器進(jìn)行標(biāo)定。
圍壓環(huán)境模塊由定制的試驗機(jī)配套壓力容器、空壓機(jī)、穩(wěn)壓罐以及壓力控制和采集設(shè)備組成。使用時,先利用空壓機(jī)對穩(wěn)壓罐進(jìn)行充氣儲壓,然后通過穩(wěn)壓罐對壓力容器進(jìn)行快速增壓。
溫度環(huán)境模塊為定制的大功率專用溫箱,可對壓力容器進(jìn)行快速升降溫,提供推進(jìn)劑試驗所需要的溫度環(huán)境。該溫箱的調(diào)溫范圍為-80~300 ℃,升降溫速率為1 ℃/min,能夠確保在2 h內(nèi)完成推進(jìn)劑使用溫度范圍-50~70 ℃內(nèi)的升降溫。
低溫點火試驗是空空導(dǎo)彈發(fā)動機(jī)的鑒定考核試驗,發(fā)動機(jī)藥柱在低溫、高壓聯(lián)合作用下,結(jié)構(gòu)完整性承受嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),其中摸清固體推進(jìn)劑在使用環(huán)境下的力學(xué)性能是關(guān)鍵。隨著作戰(zhàn)環(huán)境的惡化,近年來軍方將固體發(fā)動機(jī)使用溫度拓寬到了-50 ~70 ℃。
為摸清使用環(huán)境下,推進(jìn)劑在寬溫-圍壓環(huán)境下的力學(xué)性能,對某空空導(dǎo)彈用高固體含量(質(zhì)量分?jǐn)?shù)0.87)HTPB三組元復(fù)合推進(jìn)劑進(jìn)行了高低溫、圍壓、快速加載條件下的定速拉伸試驗。為了與常壓條件下數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析,試驗采用標(biāo)準(zhǔn)澆注成型推進(jìn)劑啞鈴形試樣[11],試樣尺寸和形狀見圖3。
(a)幾何尺寸
(b)試驗件
參考《GJB770B—2005火藥試驗方法》[11]中推進(jìn)劑單向定速拉伸試驗標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)空空導(dǎo)彈藥柱結(jié)構(gòu)完整性分析特殊需求,設(shè)計寬溫-圍壓環(huán)境下推進(jìn)劑單向定速拉伸試驗方案:分別考慮70(高溫)、23(常溫)、-50 ℃(低溫)三個溫度點;100、500、1000 mm/min 三個拉伸速率;考慮0(常壓0.1 MPa)、2、5、8 MPa 四種壓力環(huán)境,共進(jìn)行36組試驗,每組平行試樣4個。
利用所研制的推進(jìn)劑氣體圍壓試驗系統(tǒng)對推進(jìn)劑進(jìn)行了單向定速拉伸試驗,得到了不同圍壓環(huán)境、不同溫度和不同拉伸速率下推進(jìn)劑應(yīng)力-應(yīng)變曲線。
圖4給出了常溫23 ℃不同環(huán)境壓力和拉伸速率條件下的推進(jìn)劑應(yīng)力-應(yīng)變曲線。
(a)T=23 ℃,p=0 MPa
(b)T=23 ℃,p=8 MPa
由圖4(a)可看出,常壓環(huán)境下推進(jìn)劑應(yīng)力-應(yīng)變曲線具有明顯的“脫濕”點[12]。隨著拉伸速率的增大,推進(jìn)劑最大抗拉強(qiáng)度σm提高;與100 mm/min拉伸速率相比,500 mm/min拉伸速率下推進(jìn)劑的延伸率變化不大,而1000 mm/min下推進(jìn)劑延伸率明顯提高。這是因為推進(jìn)劑損傷的發(fā)生不僅需要達(dá)到一定的載荷,也需要一定的時間。相比慢速拉伸,推進(jìn)劑在快速拉伸時,“損傷”發(fā)生較為滯后,使得推進(jìn)劑強(qiáng)度和延伸率均有所提高。
由圖4(b)可看出,圍壓環(huán)境下推進(jìn)劑應(yīng)力-應(yīng)變曲線沒有明顯的“脫濕”點。這是因為圍壓環(huán)境延緩了推進(jìn)劑真空孔穴的出現(xiàn),抑制了顆?!懊摑瘛薄⒔档土丝昭〝?shù)量[8]。結(jié)合圖4(a)與圖4(b),圍壓環(huán)境下推進(jìn)劑強(qiáng)度提高了50%以上;100 mm/min低速拉伸條件下,推進(jìn)劑延伸率與常壓條件下差別不大,但當(dāng)拉伸速率達(dá)到1000 mm/min時,推進(jìn)劑延伸率急劇下降,下降幅度達(dá)45%左右。這與文獻(xiàn)[7-8]NEPE推進(jìn)劑在圍壓環(huán)境下強(qiáng)度和延伸率均提高的現(xiàn)象不同,可能與所使用的推進(jìn)劑固體含量較高有關(guān),也可能與本試驗系統(tǒng)拉伸速率較高有關(guān)。
考慮到目前點火內(nèi)壓下藥柱結(jié)構(gòu)完整性主要采用延伸率判據(jù)[13],為研究環(huán)境壓強(qiáng)和拉伸速率耦合作用對推進(jìn)劑延伸率的影響,圖5給出了常溫不同拉伸速率下環(huán)境壓強(qiáng)對推進(jìn)劑應(yīng)力-應(yīng)變曲線的影響曲線。
(a)T=23 ℃,v=100 mm/min
(b)T=23 ℃,v=1000 mm/min
由圖5可明顯看出,不同圍壓環(huán)境下,應(yīng)力-應(yīng)變曲線的初始階段曲線基本相同,說明圍壓環(huán)境不影響初始模量,這與文獻(xiàn)[8]中NEPE推進(jìn)劑在圍壓環(huán)境下的性能類似。還可看出,常溫100 mm/min低速拉伸條件下,圍壓環(huán)境對推進(jìn)劑的延伸率影響不明顯;而當(dāng)拉伸速率到達(dá)1000 mm/min時,推進(jìn)劑最大延伸率由常壓下45%下降到8 MPa壓力下的24.5%,相對降低了45%。圍壓快速拉伸條件下,HTPB推進(jìn)劑延伸率下降顯著,這可能是導(dǎo)致推進(jìn)劑常壓條件下力學(xué)性能滿足要求,而點火增壓過程發(fā)動機(jī)藥柱結(jié)構(gòu)完整性破壞頻發(fā)的主要原因。
推進(jìn)劑是典型的粘彈性材料,溫度也是影響其力學(xué)性能的一個重要因素。圖6給出了低溫-50 ℃不同拉伸速率下環(huán)境壓力對推進(jìn)劑應(yīng)力-應(yīng)變曲線的影響。
(a)T=-50 ℃,v=100 mm/min
(b)T=-50 ℃,v=500 mm/min
低溫點火試驗是發(fā)動機(jī)最嚴(yán)酷的使用工況。低溫條件下,推進(jìn)劑變硬。由圖6可看出,-50 ℃條件下,推進(jìn)劑強(qiáng)度提高,100 mm/min拉伸速率下推進(jìn)劑延伸率略高,但隨著拉伸速率的提高,推進(jìn)劑延伸率急速下降。-50 ℃圍壓環(huán)境下,100 mm/min拉伸速率下推進(jìn)劑延伸率都出現(xiàn)了明顯下降;當(dāng)拉伸速率達(dá)到500 mm/min時,推進(jìn)劑延伸率隨環(huán)境壓力的升高急劇下降,推進(jìn)劑最大延伸率由常壓下的33.5%降至8 MPa圍壓環(huán)境下的10.5%,降幅達(dá)67%。這種高壓強(qiáng)、高應(yīng)變速率導(dǎo)致的推進(jìn)劑延伸率的急劇下降可能是導(dǎo)致低溫點火試驗藥柱結(jié)構(gòu)完整性破壞的重要原因。
通過對某高固體含量的HTPB三組元復(fù)合推進(jìn)劑在不同溫度、加載速度、環(huán)境壓力下的單向定速拉伸力學(xué)性能研究,可得到如下結(jié)論:
(1)所研制的固體推進(jìn)劑寬溫-氣體圍壓試驗系統(tǒng)能夠滿足推進(jìn)劑在不同溫度、壓力和拉伸速率下的力學(xué)性能測試需求,為藥柱精細(xì)結(jié)構(gòu)完整性評估提供數(shù)據(jù)支持。
(2)與常壓不同,圍壓環(huán)境抑制了推進(jìn)劑損傷的發(fā)生,圍壓環(huán)境下推進(jìn)劑應(yīng)力-應(yīng)變曲線沒有明顯的“脫濕點”。
(3)圍壓環(huán)境提高了推進(jìn)劑的強(qiáng)度,低速拉伸條件下推進(jìn)劑延伸率變化不大,高速拉伸條件下推進(jìn)劑延伸率下降明顯。與常壓條件相比,23 ℃常溫、8 MPa圍壓、1000 mm/min拉伸速率條件下,推進(jìn)劑最大延伸率相對降低了45%。
(4)低溫快速拉伸條件下推進(jìn)劑力學(xué)性能最為惡劣。-50 ℃低溫、8 MPa圍壓、500 mm/min拉伸速率條件下,推進(jìn)劑最大延伸率降至11%,相比常壓降幅達(dá)67%,這可能是造成低溫點火試驗過程藥柱結(jié)構(gòu)完整性破壞的主要原因。