薛玉峰
摘 要:本文對HotEye 熱眼技術(shù)工作原理進(jìn)行了簡要的介紹,并對H 型鋼的形狀特征進(jìn)行了分析,針對H 型鋼表面質(zhì)量自動檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)和自動檢測技術(shù)進(jìn)行了介紹,并提供了切實(shí)可行的H 型鋼表面質(zhì)量自動檢測技術(shù)實(shí)施方案。
關(guān)鍵詞:H型鋼;表面質(zhì)量;自動監(jiān)測技術(shù);應(yīng)用分析
DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.20.032
0 引言
在當(dāng)前板帶和棒材生產(chǎn)線工作中廣泛的應(yīng)用了一種在線自動檢測技術(shù),該項(xiàng)技術(shù)就是HotEye 熱眼技術(shù),當(dāng)前我國在H型鋼的生產(chǎn)過程中已經(jīng)突破了2000萬噸的產(chǎn)量,而其生產(chǎn)過程中,對表面質(zhì)量自動檢測技術(shù)的應(yīng)用也具有著重要的現(xiàn)實(shí)意義和廣泛的應(yīng)用前景。
1 H 型鋼表面自動檢測攝像頭的配置設(shè)計(jì)
通過對H型鋼形狀特征進(jìn)行分析,可以如下配置設(shè)計(jì)H型鋼表面自動檢測攝像頭:總計(jì)配置 8 個攝像頭,分別用于檢測 H 型鋼的R 角區(qū)域、 上下腹板區(qū)域和翼緣外側(cè)區(qū)域。 針對 H型鋼的不同寬度, 將 8 個攝像頭安裝于兩套相對的C 形機(jī)座上, 兩套 C 形機(jī)座各以一套伺服電機(jī)透過線性制動器及滑軌帶動,提供水平對稱運(yùn)動。將H型鋼的寬度作為依據(jù),在實(shí)際檢測過程中對攝像頭位置進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。配置好伺服電機(jī)和線性滑軌到每個攝像頭上,結(jié)合H型鋼不同的高度,在攝像頭、光源與鋼材表面之間保持一定的工作距離,通過線性滑軌來完成攝像頭的對焦微調(diào)操作。如圖1所示對攝像頭和C形支架進(jìn)行配置。
在實(shí)際設(shè)計(jì)中,圖1所示的攝像頭安裝和檢測可以參考使用鏡片組偏折攝像頭,詳情如圖2。這樣設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)水平布置攝像頭位置,并實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動作為線性滑軌的運(yùn)動方式,一方面可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)負(fù)載的降低,同時可以避免在鋼材表面的熱輻射區(qū)域和軋材頂部粉塵污染區(qū)域中直接暴露攝像頭鏡片組等這些昂貴的部件。
2 H 型鋼表面積水排除系統(tǒng)配置設(shè)計(jì)
由于H型鋼軋制工作的特征和軋機(jī)冷卻水,通常會有大量積水存在于H型鋼上腹板表面。為了解決這些表面積水的影響,需要將風(fēng)刀系統(tǒng)安裝到UF軋機(jī)后部位置。在以往H型鋼的生產(chǎn)實(shí)踐中,在軋制尺寸較小鋼材時,設(shè)置一套風(fēng)刀就可以有效的清除鋼材表面的積水,而由于氣刀的工作原理是在與軋制相反的方向上堵住積水,在大尺寸鋼材的軋制過程中,由于過高的翼緣高度,無法從兩側(cè)讓積水留出,積水無法留出就會越積越多,當(dāng)積水到達(dá)一定數(shù)量后,其產(chǎn)生的壓力會高于風(fēng)刀的壓力,此時風(fēng)刀難以有效的堵住積水,從而讓部分積水通過風(fēng)刀而在H型鋼表面殘留,詳情如圖3。因此,在對大尺寸鋼材進(jìn)行軋制時,應(yīng)采用多重風(fēng)刀系統(tǒng),詳情如圖4,結(jié)合實(shí)際情況通常配置三套風(fēng)刀就足夠了,可以結(jié)合腹板的積水情況來相應(yīng)的增加或減少風(fēng)刀數(shù)量。
3 H 型鋼表面自動檢測系統(tǒng)前側(cè)導(dǎo)板配置設(shè)計(jì)
在線檢測系統(tǒng)在工作過程中,由于在輥道面上對軋材底部進(jìn)行了固定,具有相對固定的縱向面,但由于較遠(yuǎn)的輥道側(cè)擋板距離,再加上軋制變形不均勻、設(shè)備精度不足等原因,在軋材通過UF軋機(jī)后,通常會產(chǎn)生偏頭問題。為了確保鋼材具有左右中心對稱的結(jié)構(gòu),在自動檢測系統(tǒng)前,必須配置強(qiáng)力側(cè)向?qū)О?。?cè)導(dǎo)板可以選擇手動或電動,采用喇叭口設(shè)計(jì)。為了對H型鋼的運(yùn)動和定位進(jìn)行導(dǎo)正,兩側(cè)擋板需要提供充足的側(cè)向支撐作用力。通過強(qiáng)力側(cè)導(dǎo)板對軋材進(jìn)行的引導(dǎo),確保其橫向左右對心精度控制在上下50mm范圍內(nèi)。
4 結(jié)語
從上述分析可知,通過分析H型鋼的形狀特征,表面質(zhì)量自動檢測技術(shù)在H型鋼軋制過程中的應(yīng)用可行性得到了確定,檢測技術(shù)的精度范圍足夠滿足其表面質(zhì)量檢測的需求。而隨著我國的H鋼產(chǎn)量不斷增長,也越來越廣泛的應(yīng)用了H鋼表面質(zhì)量自動檢測技術(shù),并且也在不斷的優(yōu)化和完善其系統(tǒng)配置設(shè)計(jì)。
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