李 勇 李國文 王為銘 趙長輝
1.中國航空工業(yè)空氣動力研究院,沈陽,1100342.沈陽航空航天大學(xué)發(fā)動機學(xué)院,沈陽,110136
空氣動力學(xué)是發(fā)展航空航天技術(shù)及其他工業(yè)技術(shù)的一門基礎(chǔ)科學(xué)。風(fēng)洞作為空氣動力學(xué)試驗研究的一種工具,在氣動力研究和飛行器氣動設(shè)計中一直起著非常重要的作用。為了適應(yīng)飛行器及其他具有相對運動的空氣動力學(xué)研究,風(fēng)洞派生出了很多種類型,如冰風(fēng)洞、傳熱風(fēng)洞、炮風(fēng)洞、大氣邊界層風(fēng)洞等。高亞音速和超聲速試驗段氣流溫度一般比飛行器在大氣中飛行的環(huán)境溫度低很多,如果要模擬飛行器的溫度場,必須在風(fēng)洞管道中增加大功率的電加熱器。本文設(shè)計了一座溫度可控的亞音速風(fēng)洞試驗臺,用以模擬高空高速飛行器的溫度場,以提供相應(yīng)的試驗數(shù)據(jù)[1-2]。
亞音速及超音速風(fēng)洞大多是暫沖式的,利用高壓氣源儲存的高能壓縮空氣通過一系列閥體組合達(dá)到對試驗氣流速度的要求。氣流膨脹做功和流經(jīng)閥體時,氣流溫度勢必會急劇下降,如氣流在減壓閥后的溫度可以降到冰點以下,因此風(fēng)洞的試驗段的流場溫度是隨試驗時間延長而下降的,不能準(zhǔn)確模擬高空飛行的飛行器的流場。為了實現(xiàn)試驗對溫度流場的要求,筆者根據(jù)氣流熱容量以及管道氣動要求,設(shè)計了高壓氣流加熱裝置,通過可編程控制器對溫度進(jìn)行控制。
氣流模擬試驗臺是亞音速暫沖式開口流場模擬裝置,該裝置試驗段截面為200 mm×50 mm,為保證射流流場的均勻性和穩(wěn)定性,在噴口氣流外側(cè)裝有隔板。試驗臺設(shè)計最大氣流速度不小于250 m/s,速度波動范圍為±5%;氣流速度調(diào)節(jié)范圍為60~250 m/s;氣流溫度(靜溫)在250~300 K內(nèi)可調(diào);試驗段流場穩(wěn)定工作時間不小于30 s。
如圖1所示,氣源的高壓空氣經(jīng)減壓閥、加熱器、調(diào)節(jié)閥、穩(wěn)定段和收縮噴管噴出,形成高速氣流。氣源由空氣壓縮機、過濾器、干燥器、儲氣罐等組成。考慮系統(tǒng)穩(wěn)定工作時間要求和安全性,氣源最高工作壓力為6 MPa??諝鈮嚎s機的公稱容積流量為5 m3/min。干燥器為無熱再生吸附式干燥器,干燥后空氣的露點溫度可達(dá)-25 ℃。
1.空氣壓縮機 2.截止閥 3.干燥器 4.單向閥 5.A級過濾器6.儲氣罐 7.安全閥 8.壓力傳感器 9.溫度傳感器 10.排污閥 11.氣動球閥 12.減壓閥 13.安全閥 14.電加熱器 15.電動調(diào)節(jié)閥 16.總壓傳感器 17.穩(wěn)定段及噴管 18.試驗段 19.消聲器 20.溫度傳感器圖1 系統(tǒng)氣動加熱方案Fig.1 System aerodynamics calefaction project
來自氣源的高壓氣體經(jīng)過減壓閥,壓力降為0.45 MPa之后,流經(jīng)加熱器以提高溫度,氣流流量由電動式調(diào)節(jié)閥控制。為延長有效穩(wěn)定工作時間,采用預(yù)置調(diào)節(jié)閥開度的控制方式來縮短調(diào)節(jié)時間。氣動球閥執(zhí)行器要求氣源壓力為0.5~0.8 MPa,采用高壓氣瓶減壓供氣(空氣或氮氣)。減壓閥后方有設(shè)定壓力為0.5 MPa的安全閥,保證系統(tǒng)的安全性。電加熱器的控制器以出口溫度為控制目標(biāo)對加熱功率自動調(diào)節(jié)。
氣源設(shè)計參數(shù)按最大氣流速度250 m/s、噴管出口流通截面積、氣流狀態(tài)參數(shù)、穩(wěn)定工作時間要求等條件計算對氣源的排氣壓力、儲氣罐容積、加熱器功率等參數(shù)。試驗臺性能參數(shù)見表1。
表1 試驗臺性能參數(shù)
本文研究的亞音速風(fēng)洞試驗臺為開口射流風(fēng)洞,最大設(shè)計風(fēng)速為250 m/s,且考慮氣體的壓縮性。計算中應(yīng)用如下方程。
質(zhì)量守恒方程:
(1)
式中,ρ為流體密度;t為時間;u、v、w分別為速度矢量在x、y、z方向的分量。
動量守恒方程:
(2)
式中,u為速度矢量;τxx、τyx、τzx分別為因分子黏性作用而產(chǎn)生的作用在微元體表面的黏性應(yīng)力分量;Fx為微元體上的體力。
可實現(xiàn)k-ε模型中,k和ε的方程分別為
(3)
(4)
式中,Sk、Sε為用戶自定義的源項;Gk為由平均速度梯度引起的湍流動能的產(chǎn)生項;Gb為由浮力引起的湍動能k的產(chǎn)生項;YM為可壓湍流中的脈動擴張的貢獻(xiàn),對于不可壓流體,YM=0;C1ε、C3ε為經(jīng)驗常數(shù);σk、σε分別為k和ε的湍流Prandtl數(shù);μ為運動黏系數(shù);μτ為湍流黏系數(shù);ν為動力黏性系數(shù);C1、C2為經(jīng)驗常數(shù);E為湍流動能。
計算所使用的計算機硬件資源為高性能計算集群。計算速度可達(dá)20 G Flops(每秒200億次浮點運算),配置4臺節(jié)點服務(wù)器,共16個CPU(Xeon 3 GHz),內(nèi)存總計20 GB,磁盤總?cè)萘?.28 TB。每個節(jié)點配置nVidia Quadro4 900XGL圖形卡和千兆網(wǎng)卡。計算時將計算域分成16個區(qū),16個CPU并行求解,一次作業(yè)求解時間約0.5 h。
計算域(圖2)以穩(wěn)定段入口為遠(yuǎn)流場入口,試驗段出口為流量出口。計算域包括對試驗件區(qū)域的影響,將射流的自由流一側(cè)的計算域擴大到噴嘴厚度的5倍左右[3-6]。
圖2 計算域 Fig.2 Computed field
以試驗臺最大設(shè)計風(fēng)速250 m/s為計算條件。入口邊界為質(zhì)量流量進(jìn)口(mass flow rate);出口邊界為壓力出口(pressure outlet);壁面為無滑移壁面(WALL);內(nèi)部介質(zhì)(流體)為空氣;噴管入口總溫為300 K。從噴管出口開始,沿氣流流動方向距離出口距離d為20 mm、60 mm、100 mm、160 mm、200 mm分別取5個截面,由于試驗段一邊是壁面,一邊是自由邊界,因此沿壁面垂直高度h取100 mm。
試驗段為開口射流試驗段。雖然在試驗段為防止氣流與外界低能流過分摻混,設(shè)置了導(dǎo)流平板,但開口流場勢必與外界低能流進(jìn)行劇烈的摻混,隨著主流在軸向的延伸,氣流邊界損失越來越大。由圖3可以看出,在軸向距離d=100 mm時,主流已經(jīng)減小到原來的70%。這與溫度場是相對應(yīng)的,見圖4。計算結(jié)果表明,從噴口到下游160 mm范圍內(nèi),軸向距離有約40mm的速度均勻區(qū)和溫度均勻區(qū),可以達(dá)到小型試驗件的試驗條件,因此噴管和試驗段的設(shè)計是合理的,能夠滿足對流場和溫度場指標(biāo)的要求。
圖3 不同軸向位置的速度分布Fig.3 Velocity distributing of different axis position
圖4 不同軸向位置的靜止溫度分布Fig.4 Stillness temperature distributing of different axis position
氣流模擬試驗臺是一座暫沖式亞音速試驗臺。試驗臺的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)要求對試驗臺的試驗風(fēng)速進(jìn)行實時調(diào)節(jié),并在穩(wěn)定的風(fēng)速下完成試驗段流場參數(shù)的測量,完成對氣流的加熱控制,對試驗臺基本參數(shù)(氣罐溫度、壓力,氣流總溫、靜溫、總壓、減壓閥后調(diào)節(jié)壓力等)進(jìn)行監(jiān)測。
控制系統(tǒng)設(shè)計成以NI工業(yè)控制機為核心的數(shù)據(jù)采集、控制與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),測控系統(tǒng)軟件基于LabVIEW軟件平臺編制,實現(xiàn)模擬器吹風(fēng)過程中的風(fēng)速控制、氣流溫度調(diào)節(jié)、流場參數(shù)測量采集和數(shù)據(jù)處理。控制程序流程見圖5。
在風(fēng)洞試驗段安裝的試驗件上沿軸向及試驗件中心點的垂直方向十字線間隔40 mm設(shè)置9個靜壓測點,利用穩(wěn)定段測量的總壓,根據(jù)下式
(5)
式中,p0為大氣壓;pi為測點i的壓力,i=1,2,…,9。
計算試驗段測點i的馬赫數(shù)分布[7]。
由圖6(設(shè)定調(diào)節(jié)速度Ma=1.0)、圖7(設(shè)定調(diào)節(jié)速度Ma=0.3)可以看出,試驗件表面速度場分布比較均勻,滿足試驗流場條件。
設(shè)定試驗段速度250 m/s,測量溫度隨時間的變化,如圖8所示。由圖8可以看出,由于對氣流進(jìn)行了加熱控制,雖然氣流持續(xù)膨脹,但氣流總溫基本不變,試件表面溫度變化不大,與數(shù)值模擬數(shù)據(jù)符合,滿足試驗要求,原加熱器設(shè)計合理。
(1)根據(jù)參考數(shù)值優(yōu)化設(shè)計制作的射流風(fēng)洞試驗臺的射流流場比較均勻,品質(zhì)優(yōu)良。
圖5 程序流程圖Fig.5 program flow chart
圖6 測點速度曲線(Ma=1.0)Fig.6 Velocity field curve(Ma=1.0)
圖7 測點速度場曲線(Ma=0.3)Fig.7 Velocity field curve(Ma=0.3)
1.試件表面溫度 2.罐內(nèi)溫度 3.加熱器出口溫度 4.總溫圖8 溫度測量變化曲線Fig.8 Temperature change curve
(2)該試驗臺控制系統(tǒng)具有溫度實時調(diào)節(jié)的功能,而且調(diào)節(jié)響應(yīng)快。
(3)氣流模擬試驗臺試驗段溫度可調(diào)節(jié)控制??删幊炭刂破骺梢詫崿F(xiàn)250~300 K的任意溫度。流場溫度具有穩(wěn)定性,不隨氣流的膨脹而產(chǎn)生劇烈的變化。