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基于測錄波形的鐵芯設(shè)備勵(lì)磁特性轉(zhuǎn)換方法探討

2019-07-10 07:44李特周國良金涌濤王少華于淼
中國測試 2019年2期
關(guān)鍵詞:勵(lì)磁鐵芯繞組

李特 周國良 金涌濤 王少華 于淼

摘要:為獲得鐵芯設(shè)備伏安特性向勵(lì)磁特性的簡便轉(zhuǎn)換方法,該文從勵(lì)磁特性定義出發(fā),給出基于電流有效值、電壓平均值的處理方法和基于電流峰值、電壓平均值的處理方法,并針對(duì)其處理方法在鐵芯飽和下的適用性、電流有效值法帶來的誤差進(jìn)行分析。結(jié)果表明:隨鐵芯飽和程度加深,電流諧波含量增加,電流有效值法造成的誤差增大。利用對(duì)放電線圈放電過程的仿真計(jì)算與試驗(yàn)測量,并對(duì)比不同方法所測勵(lì)磁曲線用于計(jì)算結(jié)果,結(jié)果表明利用電流峰值法所得勵(lì)磁特性比電流有效值法結(jié)果更適用于鐵芯設(shè)備電磁暫態(tài)的計(jì)算分析。

關(guān)鍵詞:勵(lì)磁特性;電流峰值;電流有效值;諧波

中圖分類號(hào):TM85

文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

文章編號(hào):1674–5124(2019)02–0054–05

0 引言

勵(lì)磁特性測量對(duì)于含鐵芯設(shè)備(變壓器、電磁式電壓互感器(PT)、電流互感器(CT)、放電線圈等)有著重要意義。通過測得的勵(lì)磁特性與歷史數(shù)據(jù)的對(duì)比可以檢查PT、CT、放電線圈等設(shè)備是否存在匝間短路[1],對(duì)于保護(hù)用CT,勵(lì)磁特性是求取10%誤差曲線的基礎(chǔ),因此標(biāo)準(zhǔn)將勵(lì)磁特性測量列為PT的型式試驗(yàn)和例行試驗(yàn)項(xiàng)目,并規(guī)定交接時(shí)要對(duì)CT保護(hù)用繞組進(jìn)行勵(lì)磁特性測量。同時(shí)在對(duì)含非線性鐵芯電感的設(shè)備進(jìn)行鐵磁諧振分析、涌流計(jì)算等故障分析和理論計(jì)算時(shí),先要取得其勵(lì)磁特性[2-4]。

目前應(yīng)用較多的勵(lì)磁特性測量方法包括工頻交流法、低頻法、直流法等,與設(shè)備運(yùn)行工況具備等效性、工程應(yīng)用最廣泛的方法是工頻交流法,本文主要對(duì)該方法進(jìn)行討論。目前使用的互感器、放電線圈試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)大多未對(duì)測量用電流表的類型做出規(guī)定[5-7],而在設(shè)計(jì)互感器綜合特性分析儀時(shí),存在使用電流有效值進(jìn)行勵(lì)磁特性數(shù)據(jù)處理的情況[8-9]。然而隨著勵(lì)磁電流增大,鐵芯飽和后電流波形發(fā)生畸變,使用電流有效值將給勵(lì)磁特性的求取帶來較大誤差,然而相應(yīng)誤差的定量分析極少見于報(bào)道。使用伏安特性向勵(lì)磁特性轉(zhuǎn)換時(shí),常用方法有給定勵(lì)磁特性函數(shù)并求取函數(shù)參數(shù)的試探法、Gauss-Newton法[10-12],但其計(jì)算過程較為繁瑣。

本文在總結(jié)現(xiàn)有測量方法基礎(chǔ)上,從勵(lì)磁特性定義出發(fā),給出勵(lì)磁特性的簡便轉(zhuǎn)換方法,包括未發(fā)生飽和時(shí)使用電流有效值、電壓平均值的勵(lì)磁特性曲線轉(zhuǎn)換方法,以及適用于飽和情況下基于電流峰值和電壓平均值的勵(lì)磁特性處理方法,并對(duì)使用電流有效值帶來的誤差進(jìn)行了分析。以放電線圈為例,使用本文所提方法測量其勵(lì)磁特性,利用測量結(jié)果在EMTP中對(duì)單相電容器-放電線圈回路的飽和放電波形進(jìn)行了仿真,并與實(shí)測放電波形比較,驗(yàn)證了使用電流峰值進(jìn)行磁化曲線測量的準(zhǔn)確性。

1 測試原理

1.1”電流有效值法

電壓平均值、電流有效值的方法簡稱為電流有效值法,其通常在被試?yán)@組兩端施加電壓,以勵(lì)磁電流讀數(shù)為準(zhǔn),讀取電壓值,當(dāng)對(duì)某一組繞組進(jìn)行試驗(yàn)時(shí),其他繞組均處于開路狀態(tài)。試驗(yàn)電路如圖1所示,TV為調(diào)壓器,V為平均值電壓表,A為電流表,T為被試?yán)@組。

交流電路中鐵芯的勵(lì)磁特性是一系列磁滯回線的頂點(diǎn),由電流峰值imax與磁鏈峰值φmax決定。對(duì)于正弦交流電路,鐵芯繞組兩端電壓u(t)與鐵芯磁通φ(t)的關(guān)系為

其中N為鐵芯繞組匝數(shù),ω0為回路角頻率。

由式(1)可知繞組兩端電壓有效值Urms、電壓峰值Umax、磁通峰值φmax三者成正比,同時(shí)電流有效值irms與電流峰值imax成固定比例關(guān)系,因此伏安特性(irms~Urms)與磁化曲線(imax~φmax)形狀相同,此時(shí)可以通過測得的伏安特性進(jìn)行線性變換得到磁化曲線,如下式所示:

其中Uave為電壓波形在正半周或負(fù)半周的絕對(duì)值平均值。

當(dāng)u(t)、i(t)均為正弦波時(shí),理想條件下忽略鐵芯繞組電阻,φ(t)與u(t)相位相差90°,因此φmax出現(xiàn)于u(t)=0的時(shí)刻,此時(shí)令t=t1,在t1之前1/4個(gè)周期的時(shí)刻t0,φ=0。因此有:

50Hz交流系統(tǒng)中式(4)與式(3)等價(jià)。通過上述過程取得的只是磁化曲線上的離散點(diǎn),通過插值或函數(shù)擬合,進(jìn)而可以得到完整的勵(lì)磁特性。

1.2 電流峰值法

電壓平均值、電流峰值的方法簡稱為電流峰值法,實(shí)際是對(duì)1.1節(jié)電流有效值法的改進(jìn),利用錄波儀記錄勵(lì)磁電壓和勵(lì)磁電流實(shí)時(shí)波形,對(duì)波形進(jìn)行數(shù)學(xué)處理得到基本勵(lì)磁曲線所需的電流、磁通值。測量接線如圖2所示,K為電流鉗,DL750為橫河750錄波儀,在鐵芯設(shè)備的二次繞組進(jìn)行測量,電壓、電流信號(hào)利用橫河750錄波儀進(jìn)行記錄,電壓信號(hào)利用錄波儀探頭直接從繞組端頭獲取,電流信號(hào)利用福祿克電流探頭從調(diào)壓器輸出端獲取。

得到勵(lì)磁特性imax~φmax的關(guān)鍵就在于imax、φmax的求取。在若干勵(lì)磁電壓下進(jìn)行測量,鐵芯線圈逐漸飽和的過程中,繞組電流所含的諧波以奇次諧波為主[11],每次測量的電流峰值可通過電流諧波分析得到,其表達(dá)式可寫為

將i(t)在時(shí)間軸上平移后再進(jìn)行傅里葉變換,可使式(5)中所有諧波的初相角為0,因此繞組電流峰值為

實(shí)際計(jì)算時(shí)k=11[11]。磁鏈φ與電壓的關(guān)系為

考慮到鐵心飽和時(shí)其電壓所含諧波主要為奇次諧波[11],u(t)波形每個(gè)周期中正負(fù)半周對(duì)稱、各正負(fù)半周中又左右對(duì)稱,此時(shí)φmax仍然出現(xiàn)于u(t)=0的時(shí)刻,此時(shí)令t=t1,在t1之前1/4個(gè)周期的時(shí)刻t0,φ仍然為0因此式(3)仍然成立,即φmax仍然由式(3)求取?;诓杉降碾妷翰ㄐ?,根據(jù)式(3)只需進(jìn)行簡單的平均值處理即可得到φmax,而不需如文獻(xiàn)[10-12]中復(fù)雜的計(jì)算處理。

1.3 電流有效值法誤差分析

當(dāng)鐵芯發(fā)生飽和,勵(lì)磁電流發(fā)生畸變,此時(shí)式(2)不再成立,電流有效值法將產(chǎn)生測量誤差。

由1.2節(jié)已知在電流因飽和而畸變時(shí),繞組電流峰值如式(6),而有效值I為

利用有效值反推峰值造成的電流峰值相對(duì)誤差Err為

由電流畸變引起的誤差,電流互感器和放電線圈的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)上并沒有給出畸變后的校正方法。對(duì)于電壓互感器,標(biāo)準(zhǔn)GB/T22071.2—2008《互感器試驗(yàn)導(dǎo)則第2部分:電磁式電壓互感器》[6]規(guī)定,當(dāng)平均值電壓表與有效值電壓表讀數(shù)相差在2%以上時(shí),則需要分別以平均值電壓表和有效值電壓表為準(zhǔn)施加到規(guī)定值讀取電流值,然后取兩次測量電流值的平均值作為測量值,以此對(duì)電流進(jìn)行校正。這一方法并沒有涉及到電流波形畸變后電流峰值與電流有效值關(guān)系變化這一實(shí)質(zhì),校正后偏差仍然存在。因此,電流因飽和而畸變后測量不夠準(zhǔn)確始終是電流有效值法的缺點(diǎn)。

2 測試與分析

2.1 測量試品

本文以放電線圈為例,利用測量回路圖2獲取其勵(lì)磁電壓、勵(lì)磁電流波形,并分別使用電流有效值法、電流峰值法進(jìn)行勵(lì)磁特性的轉(zhuǎn)換,測量所用放電線圈參數(shù)列于表1。

標(biāo)準(zhǔn)JB/T8970—2014《高壓并聯(lián)電容器用放電線圈》[7]規(guī)定了放電線圈勵(lì)磁特性測量點(diǎn)為0.2,0.5,0.8,1.0,1.1,1.3,1.5倍額定電壓,本文在上述電壓范圍內(nèi)適當(dāng)增加了測量電壓點(diǎn)數(shù)。

2.2 測量結(jié)果對(duì)比及誤差分析

對(duì)采集得到的放電線圈電流波形i(t)首先進(jìn)行諧波分析,利用諧波峰值根據(jù)式(6)、式(8)、式(9)可分別得到電流峰值、有效值、由有效值反推峰值帶來的誤差,分別由字母imaxh、Ih、Errh表示,即為通過諧波分析得到的電流有效值法測量誤差。

同時(shí),利用Matlab對(duì)波形進(jìn)行處理,直接搜索電流波形得到電流峰值。在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行測量外界干擾極小,利用直接搜索得到的電流峰值即為電流波形的真實(shí)峰值,從定義出發(fā)利用直接積分程序從電流波形得到電流有效值,進(jìn)而利用式(9)由有效值反推峰值帶來的誤差,分別由imaxm、Im、Errm表示,上述3個(gè)量由從定義出發(fā)對(duì)電流波形進(jìn)行處理得到,可確保相應(yīng)值的正確性。此外,計(jì)算電流的諧波含量kh為

將上述參量數(shù)值列于表2中,對(duì)諧波分析得到的各參量值與實(shí)測各參量值進(jìn)行對(duì)比,以此證明1.3節(jié)分析的準(zhǔn)確性。在放電線圈二次繞組進(jìn)行測量,然后轉(zhuǎn)換為一次繞組的勵(lì)磁特性。將電流峰值法與電流有效值法測得的放電線圈勵(lì)磁特性如圖3所示。

綜合分析表2與圖3可知:

幾乎都小于3%,可見1.3節(jié)通過諧波分析對(duì)飽和勵(lì)磁電流進(jìn)行測量誤差分析的正確性。

2)隨電流增大,諧波含量由不到1%增加至5%,有效值反推峰值帶來的電流誤差Errm小于5%,反映在圖3中即對(duì)應(yīng)于磁化曲線的線性段,電流峰值法、電流有效值法的測量結(jié)果基本相同。

3)當(dāng)諧波含量達(dá)到11.72%時(shí),Errm達(dá)到10.17%,即此時(shí)利用有效值反推電流峰值帶來的偏差開始大于10%。當(dāng)諧波最終增大至40.08%,Errm增加至40%,由此帶來的誤差相當(dāng)可觀,反映在圖3中,對(duì)應(yīng)于磁化曲線的過渡段、飽和段,電流峰值法、電流有效值法的測量結(jié)果差異顯著。

4)電流峰值法、電流有效值法所得勵(lì)磁特性拐點(diǎn)位置相近。因此,使用勵(lì)磁特性拐點(diǎn)對(duì)互感器進(jìn)行故障判斷時(shí)選用兩種方法均可。

2.3 電磁暫態(tài)分析適用性

為了驗(yàn)證電流峰值法、電流有效值法的測量結(jié)果的準(zhǔn)確性,對(duì)比兩種方法在鐵芯設(shè)備理論分析的優(yōu)劣,使用EMTP建立了放電線圈釋放電容器電壓的仿真模型,利用電流峰值法、電流有效值法得到的勵(lì)磁特性作為仿真參數(shù),對(duì)電容器-放電線圈回路的放電過程進(jìn)行仿真計(jì)算。放電回路及參數(shù)如圖4所示,電容器電容量為60μF,施加電壓為9.8kV,放電線圈采用T型等值模型,R1為一次繞組直流電阻,L1為一次繞組漏感,L0表征放電線圈鐵芯的非線性電感特性,R0表征放電線圈鐵芯的損耗特性,根據(jù)實(shí)際損耗情況確定電阻值。

同時(shí)搭建試驗(yàn)回路,對(duì)相應(yīng)參數(shù)試品電荷釋放過程中的電容兩端電壓電流進(jìn)行實(shí)測。

在仿真計(jì)算中,非線性電感L0需要設(shè)置磁化曲線,分別代入圖3中電流峰值法、電流有效值法方法得到的勵(lì)磁特性,計(jì)算得到不同勵(lì)磁特性對(duì)應(yīng)的電容器-放電線圈放電過程計(jì)算結(jié)果,如圖5所示。

圖5中,計(jì)算波形1為利用電流峰值法所測勵(lì)磁特性計(jì)算得到的結(jié)果,計(jì)算波形2為利用電流有效值法所測結(jié)果計(jì)算得到的結(jié)果。由圖可知,與波形2相比,波形1更接近實(shí)測結(jié)果,波形1與實(shí)測波形基本重合;而波形2位于實(shí)測波形下方,與實(shí)際波形的偏差更大。因此,利用電流峰值法得到的勵(lì)磁特性用于單相電容器-放電線圈回路的放電過程計(jì)算時(shí),計(jì)算結(jié)果優(yōu)于電流有效值法所得勵(lì)磁特性對(duì)應(yīng)的結(jié)果,即電流峰值法測量得到的磁化曲線更為準(zhǔn)確,更適用于針對(duì)鐵芯設(shè)備的電磁暫態(tài)過程理論計(jì)算。

3 結(jié)束語

本文給出了基于電流有效值與電流峰值的勵(lì)磁特性簡化轉(zhuǎn)換方法,并通過實(shí)測與仿真計(jì)算分析了飽和情況下電流有效值法的誤差,及電流峰值法對(duì)電磁暫態(tài)分析的適用性,結(jié)果表明:

1)交流法測量勵(lì)磁特性時(shí),使用電流有效值法會(huì)帶來誤差,且隨鐵芯飽和程度的增加而增大;勵(lì)磁特性過渡段與飽和段的電流數(shù)值偏低。

2)使用電流有效值法和電流峰值法所得勵(lì)磁特性拐點(diǎn)位置相近,以勵(lì)磁特性拐點(diǎn)為根據(jù)對(duì)互感器進(jìn)行故障判斷時(shí)兩種方法效果一致。

3)對(duì)鐵芯設(shè)備電磁暫態(tài)分析時(shí),建議使用電流峰值法適應(yīng)性較好。

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