洪海濤

[摘 要]在“新工科”建設(shè)的時(shí)代背景下，結(jié)合高等院校中重要工科領(lǐng)域的測(cè)試技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)，課題組探索了高校實(shí)施工程教育人才培養(yǎng)的新模式，找到兩種重要技術(shù)在教學(xué)過(guò)程中的有機(jī)融合與相互促進(jìn)的方式方法，為“新工科”人才培養(yǎng)模式提供了有力的支持。

[關(guān)鍵詞]“新工科”建設(shè);測(cè)試技術(shù);機(jī)器人;視覺(jué)檢測(cè)

[中圖分類(lèi)號(hào)] G642 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼] A [文章編號(hào)] 2095-3437（2019）07-0074-03

國(guó)家正在實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略和“中國(guó)制造2025”“互聯(lián)網(wǎng)+”“網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)”“一帶一路”等一系列重大發(fā)展戰(zhàn)略，培養(yǎng)科學(xué)基礎(chǔ)厚、工程能力強(qiáng)、綜合素質(zhì)高的工程科技人才，對(duì)于支撐服務(wù)以新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新產(chǎn)業(yè)、新模式為特點(diǎn)的新經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義和戰(zhàn)略意義，也是建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)和創(chuàng)新型國(guó)家的重要前提。建設(shè)與發(fā)展“新工科”已然成為當(dāng)前社會(huì)產(chǎn)業(yè)升級(jí)與發(fā)展的必然要求，成為提高國(guó)家未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)力，贏得全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的重要途徑，成為深化高校工程教育范式改革，滿(mǎn)足國(guó)家產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的現(xiàn)實(shí)需求。在這個(gè)前提下，2017年2月的“新工科”建設(shè)之“復(fù)旦共識(shí)”，和緊接著的“新工科”建設(shè)行動(dòng)計(jì)劃之“天大行動(dòng)”，提出了要探索建立工科發(fā)展新范式，吹響了“新工科”建設(shè)的號(hào)角。在教育部指導(dǎo)下，全國(guó)高校相繼開(kāi)展了“新工科”建設(shè)的計(jì)劃和行動(dòng)。

“新工科”建設(shè)和發(fā)展以新經(jīng)濟(jì)、新產(chǎn)業(yè)為背景，需要樹(shù)立創(chuàng)新型、綜合化、全周期工程教育“新理念”，構(gòu)建新興工科和傳統(tǒng)工科相結(jié)合的學(xué)科專(zhuān)業(yè)“新結(jié)構(gòu)”，探索實(shí)施工程教育人才培養(yǎng)的“新模式”，打造具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的工程教育“新質(zhì)量”，建立完善中國(guó)特色工程教育的“新體系”，以實(shí)現(xiàn)我國(guó)從工程教育大國(guó)走向工程教育強(qiáng)國(guó)。

“新工科”建設(shè)的背景下，人工智能、智能制造和機(jī)器人等技術(shù)進(jìn)入飛速的發(fā)展階段，同時(shí)，對(duì)傳統(tǒng)工科專(zhuān)業(yè)的升級(jí)改造也進(jìn)入加速階段。如果學(xué)科和專(zhuān)業(yè)建設(shè)不能與時(shí)俱進(jìn)，帶來(lái)的影響將是坍塌式的，人才培養(yǎng)、隊(duì)伍建設(shè)和科研水平等，都會(huì)受到影響。那么，作為機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)，我們應(yīng)該如何適應(yīng)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略下的“新工科”建設(shè)，如何樹(shù)立“新理念”，構(gòu)建“新結(jié)構(gòu)”，探索“新模式”，打造“新質(zhì)量”，建立“新體系”？

一、智能制造與機(jī)器人技術(shù)中的測(cè)試技術(shù)

在新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革之際，高等教育的發(fā)展要在其中扮演重要角色，重視工程教育與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的緊密聯(lián)系和相互支撐。具有全新內(nèi)涵特征的“新工科”建設(shè)與發(fā)展，成為當(dāng)前高校探索實(shí)施工程教育人才培養(yǎng)的新模式。作為高等院校中重要工科領(lǐng)域的測(cè)試技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)，在進(jìn)行新教學(xué)模式的研究和探討中地位非常重要。從教學(xué)的角度看，機(jī)器人技術(shù)的研究涉及眾多的技術(shù)領(lǐng)域，測(cè)試技術(shù)是其中非常重要的一部分。只有機(jī)器人配置了先進(jìn)配套的測(cè)試技術(shù)，才能成為智能化的自動(dòng)機(jī)器人。傳統(tǒng)的工科教育里，這兩方面的技術(shù)基本是相互獨(dú)立的內(nèi)容，或者在教學(xué)上的關(guān)聯(lián)度并不大。通過(guò)新教學(xué)模式的研究和探討，找到這兩種重要技術(shù)在教學(xué)過(guò)程中的有機(jī)融合與相互促進(jìn)的方式方法，可為“新工科”人才培養(yǎng)模式提供有力的支持。

隨著我國(guó)生產(chǎn)制造智能化改造的需求日益凸顯，自動(dòng)化升級(jí)的應(yīng)用更加深入，同時(shí)伴隨著下游3C制造業(yè)，以汽車(chē)零部件及配件制造、汽車(chē)整車(chē)制造為代表的汽車(chē)制造業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域回暖，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度增速非?？?。在這個(gè)大背景下，作為為我國(guó)制造行業(yè)培養(yǎng)人才的機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)，應(yīng)該以培養(yǎng)有志從事中國(guó)智能制造和高端自動(dòng)化裝備的人才為導(dǎo)向，培養(yǎng)輸出的學(xué)生應(yīng)該以能從事智能裝備和機(jī)器人裝備設(shè)計(jì)、組裝、開(kāi)發(fā)和使用維護(hù)等相關(guān)工作為目標(biāo)，在教學(xué)過(guò)程中體現(xiàn)“知識(shí)-技能”相結(jié)合的特點(diǎn)。

無(wú)論是智能制造還是機(jī)器人技術(shù)[1]，以及新興的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，其中核心的功能部分是智能化和自動(dòng)化，因此會(huì)涉及計(jì)算電子電工、傳感檢測(cè)以及通訊控制等諸多學(xué)科領(lǐng)域，這是一個(gè)多學(xué)科相互合作、相互滲透、相互研究的跨學(xué)科領(lǐng)域。

在這其中，要實(shí)現(xiàn)制造、裝備智能化和自動(dòng)化，包括智能制造和機(jī)器人技術(shù)，以及相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，傳感檢測(cè)起到了至關(guān)重要的作用，它為智能系統(tǒng)和機(jī)器人裝備提供快速有效的信息獲取和處理傳導(dǎo)的功能。如果沒(méi)有高效可靠的傳感檢測(cè)與其他功能單元的有效結(jié)合，是無(wú)法實(shí)現(xiàn)真正有效的智能系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)的。因此，在“新工科”建設(shè)的新時(shí)代，需要更加重視測(cè)試技術(shù)的研究和發(fā)展[2-3]。當(dāng)然，作為以培養(yǎng)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略下的“新工科”人才的高校，重視和發(fā)展測(cè)試技術(shù)的教學(xué)基礎(chǔ)以及教學(xué)革新，是我們需要重點(diǎn)考慮的。

實(shí)現(xiàn)智能制造和機(jī)器人技術(shù)，以及其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，其中的關(guān)鍵是有效地獲取操作對(duì)象、操作環(huán)境以及操作裝備的諸多信息，并通過(guò)有效準(zhǔn)確的信息處理手段和判斷決策算法，通過(guò)合理有效的信息傳達(dá)手段，進(jìn)行準(zhǔn)確有效的操作控制[4]。所以，智能制造和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，實(shí)際上是機(jī)械技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域的相互融合，你中有我，我中有你。任何的技術(shù)應(yīng)用，都不是獨(dú)立于其他技術(shù)領(lǐng)域之外的。作為智能化和自動(dòng)化的裝備，僅有四肢和大腦是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，還需要有靈敏的感官，以及豐富的信息處理和診斷控制功能。靈敏的感官，就是智能裝備的傳感檢測(cè)系統(tǒng)。智能裝備的智能化、自動(dòng)化程度越高，需要的感官功能越系統(tǒng)、越全面。實(shí)現(xiàn)裝備智能化和自動(dòng)化的感官功能，可以模仿人類(lèi)的感官功能，甚至超越人類(lèi)的感官功能。

例如利用機(jī)器人進(jìn)行物品的抓取操作時(shí)，機(jī)械手爪對(duì)操作對(duì)象的抓緊力是需要合理控制的。否則，如果抓緊力太小，被抓取的物品可能會(huì)在提升運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中掉落，造成財(cái)產(chǎn)損失甚至人員傷亡。如果抓緊力太大，被抓取的物品有可能變形甚至破碎。而且，當(dāng)被抓取的物品本身的硬度和材質(zhì)不同時(shí)，所需要施加的抓取力也是不同的，無(wú)法實(shí)現(xiàn)由機(jī)械手爪的驅(qū)動(dòng)裝置直接給定，而是需要根據(jù)實(shí)際的抓取情況進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算和分析判斷，達(dá)到類(lèi)似人手抓取軟硬不同的物體時(shí)會(huì)靈巧地施加不同的抓緊力一樣的作用。這個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)，就需要傳感檢測(cè)技術(shù)，為機(jī)械手爪提供在抓取物品過(guò)程中施加到物品上的力，從而進(jìn)行計(jì)算分析，再根據(jù)合理的判斷規(guī)則來(lái)判斷究竟是需要繼續(xù)增加驅(qū)動(dòng)力還是減少驅(qū)動(dòng)力。具體實(shí)現(xiàn)方法，可以根據(jù)測(cè)試技術(shù)所提供的一些基本測(cè)試手段，結(jié)合機(jī)械手爪的具體結(jié)構(gòu)形式，以及操作對(duì)象的特性，選擇合適的測(cè)量方法和傳感器，并設(shè)計(jì)適合的速度和精度的信息處理系統(tǒng)，結(jié)合相應(yīng)的計(jì)算機(jī)軟件、硬件以及分析診斷和控制系統(tǒng)，完成相應(yīng)的機(jī)械手爪對(duì)物品抓取力度的控制。

同樣，機(jī)器人的姿態(tài)變換速度和行走速度的控制，需要速度檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息提取，并將通過(guò)測(cè)試系統(tǒng)合理處理過(guò)的有效信息傳達(dá)給系統(tǒng)的大腦，通過(guò)大腦的分析判斷進(jìn)行速度的反饋控制。

以上有關(guān)力的檢測(cè)和速度的檢測(cè)，在測(cè)試技術(shù)中都有較為詳盡的闡述，同時(shí)也有相應(yīng)的一些實(shí)例來(lái)說(shuō)明其應(yīng)用。但傳統(tǒng)的教學(xué)模式是，僅僅從測(cè)試技術(shù)的角度來(lái)說(shuō)明其應(yīng)用，除了基礎(chǔ)學(xué)科以外，與其他學(xué)科的關(guān)聯(lián)度并不是太大。要探索“新工科”背景的工程人才培養(yǎng)新模式，打造“新工科”背景的工程教育特色的“新質(zhì)量”，建立“新工科”背景的工程教育特色的“新體系”，就要改變傳統(tǒng)的教育教學(xué)模式，將不同的學(xué)科領(lǐng)域在教學(xué)過(guò)程中融合起來(lái)。

針對(duì)這個(gè)目標(biāo)，在進(jìn)行相關(guān)知識(shí)的教學(xué)環(huán)節(jié)時(shí)，將不再單純地從測(cè)試技術(shù)的角度來(lái)向?qū)W生介紹傳感器的相關(guān)內(nèi)容，而是將智能制造和機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)知識(shí)融合，重點(diǎn)介紹相關(guān)的傳感檢測(cè)技術(shù)，但同時(shí)也要讓學(xué)生更深刻地理解到測(cè)試技術(shù)與智能制造和機(jī)器人技術(shù)的緊密關(guān)聯(lián)。

具體的實(shí)現(xiàn)方式，考慮以機(jī)器人中的傳感檢測(cè)的綜合應(yīng)用為前提，以自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的裝配或抓取機(jī)器人為引子。選擇一個(gè)合理自由度的機(jī)器人樣本，結(jié)合相應(yīng)的圖片或視頻，介紹多種傳感器和檢測(cè)方法在智能制造和機(jī)器人上的應(yīng)用。要保證機(jī)械手爪在抓取零件的過(guò)程中，要有合適的握緊力，既不能抓得太松，保證可靠抓取，以免在提取運(yùn)送的過(guò)程中脫落，也不能抓得太緊，以免降低零件質(zhì)量甚至將零件損壞，特別是一些非金屬零件或者一些薄壁零件。如何保證這個(gè)抓取力？考慮在機(jī)器人的手指關(guān)節(jié)處設(shè)置合適的力傳感器。這個(gè)力傳感器，可以考慮電阻式傳感器中的應(yīng)變片。在充分學(xué)習(xí)了應(yīng)變片的原理和后續(xù)的信號(hào)調(diào)理電路后，再回到機(jī)器人上，向?qū)W生講解如何在機(jī)器人的手爪上設(shè)置力傳感器以實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取力的監(jiān)測(cè)。同時(shí)，也要引導(dǎo)學(xué)生充分發(fā)揮想象，思考依據(jù)傳感檢測(cè)的原理和要實(shí)現(xiàn)的對(duì)握緊的力量控制，還有沒(méi)有其他的方法和手段來(lái)實(shí)現(xiàn)，不同方法的特點(diǎn)主要有哪些。這樣既能調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，提高對(duì)學(xué)習(xí)的興趣和關(guān)注度，同時(shí)也能在討論的過(guò)程中強(qiáng)化課堂上講授的關(guān)于測(cè)試技術(shù)的一些基本概念，以及如何有效地將測(cè)試技術(shù)應(yīng)用到智能制造和機(jī)器人技術(shù)上。

二、機(jī)器人技術(shù)與視覺(jué)檢測(cè)

在智能制造與機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)智能化和自動(dòng)化的關(guān)鍵功能部分是傳感檢測(cè)。這些傳感檢測(cè)技術(shù)，包括傳統(tǒng)的位移檢測(cè)、速度檢測(cè)、力檢測(cè)、溫度檢測(cè)，以及更關(guān)鍵、更重要的聲音和視覺(jué)檢測(cè)。其中，在智能制造和機(jī)器人技術(shù)，尤其是機(jī)器人技術(shù)中，視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)顯得尤為重要[4]。

機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)就好比人的眼睛，可以感知系統(tǒng)的操作環(huán)境、操作對(duì)象，相比較其他的傳感檢測(cè)裝置來(lái)說(shuō)，能夠獲取相對(duì)來(lái)說(shuō)更加豐富的信息，讓機(jī)器人借助其大腦——計(jì)算機(jī)軟硬件和信息處理分析算法，能夠從紛繁復(fù)雜的環(huán)境和背景中提取有利于系統(tǒng)運(yùn)行的信息。

例如，在自由空間可自主行走的自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人，沒(méi)有固定不變的行走路線(xiàn)和明確的行走標(biāo)識(shí)，而是需要根據(jù)路徑的設(shè)置條件和環(huán)境的變化，自動(dòng)識(shí)別并調(diào)整路徑，以獲取能有效通行的路徑，因此，就需要獲取其周?chē)h(huán)境的圖像信息，并通過(guò)算法處理后，依據(jù)診斷系統(tǒng)，判斷出預(yù)設(shè)路徑和當(dāng)前環(huán)境的差別，計(jì)算出一條新的行進(jìn)路線(xiàn)，并重新進(jìn)行規(guī)劃，指導(dǎo)和控制機(jī)器人繼續(xù)行進(jìn)。

再例如，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的裝配或抓取機(jī)器人，由于可能要實(shí)現(xiàn)對(duì)不同零件的識(shí)別和抓取，因此需要有視覺(jué)傳感器，利用圖像測(cè)量的方法，采集到零件的高質(zhì)量圖像，進(jìn)行邊緣檢測(cè)，用算法識(shí)別出相應(yīng)的零件，通過(guò)坐標(biāo)變換計(jì)算并確定零件的坐標(biāo)位置，將這個(gè)坐標(biāo)位置轉(zhuǎn)換為機(jī)械手爪的動(dòng)作指令，指揮機(jī)械手爪去相應(yīng)的位置抓取零件。

另外，在現(xiàn)在的“物聯(lián)網(wǎng)+”時(shí)代，從智能碼頭到智能運(yùn)輸再到智能物流，無(wú)論哪一個(gè)層面，都涉及對(duì)相關(guān)管理和操控對(duì)象的智能操作。要實(shí)現(xiàn)智能操作，需要為智能控制系統(tǒng)或中央控制系統(tǒng)傳送操控對(duì)象的實(shí)時(shí)全面信息。而操控對(duì)象的信息獲取，當(dāng)然離不開(kāi)設(shè)計(jì)合理的傳感檢測(cè)系統(tǒng)。為了獲取操控對(duì)象更全面和完整的信息，視覺(jué)和圖像檢測(cè)技術(shù)就必不可少，它可以為智能控制系統(tǒng)提供更豐富更全面的信息。例如極有發(fā)展前景的“物聯(lián)網(wǎng)+”中的智能集裝箱碼頭，要盡可能擺脫對(duì)人力的依賴(lài)，把人從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)，同時(shí)提高碼頭貨物堆放和運(yùn)輸?shù)男逝c準(zhǔn)確性，除了要實(shí)現(xiàn)碼頭布置設(shè)計(jì)的科學(xué)性和規(guī)則性，增加龍門(mén)吊車(chē)操作的方便性之外，在貨物的堆放以及裝卸過(guò)程中，還要依靠高速有效的光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)或視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，為吊車(chē)提供明亮的“眼睛”，隨時(shí)觀測(cè)吊車(chē)的操作環(huán)境和操作對(duì)象，并通過(guò)類(lèi)似人眼觀測(cè)系統(tǒng)的方法，為智能控制系統(tǒng)提供快速有效的應(yīng)急反應(yīng)，從而控制吊車(chē)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的操作，避免在堆垛或裝卸的過(guò)程中出現(xiàn)碰撞或誤操作。但是，考慮到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和人眼視覺(jué)系統(tǒng)根本上的差別，所以，需要根據(jù)智能碼頭的控制要求，改變視覺(jué)系統(tǒng)的操控環(huán)境和操控對(duì)象視覺(jué)信息提取的方式，從而實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的視覺(jué)檢測(cè)和操作控制。其中，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，就會(huì)涉及傳感器設(shè)計(jì)、光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、信息處理系統(tǒng)和算法設(shè)計(jì)，將它們?nèi)诤系揭黄穑涂梢允褂糜谥悄芗b箱碼頭的視覺(jué)檢測(cè)。

那么，以上的機(jī)器人裝備中的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是如何設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的？關(guān)于這方面的知識(shí)，我們回到測(cè)試技術(shù)中圖像傳感器和視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)環(huán)節(jié)，學(xué)習(xí)圖像傳感器的原理，包括目前常用的CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器，以及其特殊的驅(qū)動(dòng)和信號(hào)處理系統(tǒng)。然后結(jié)合計(jì)算機(jī)學(xué)科中的圖像處理算法，進(jìn)行圖像處理，利用邊緣檢測(cè)算法，獲取零件的輪廓和尺寸信息，并與標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)里的物品信息進(jìn)行比較，確定出目標(biāo)，同時(shí)利用機(jī)器視覺(jué)的坐標(biāo)變換，計(jì)算出目標(biāo)的空間坐標(biāo)信息，再根據(jù)機(jī)器人的自由度分配情況，計(jì)算并確定出機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)指令，指揮機(jī)械手前往相應(yīng)的位置執(zhí)行相應(yīng)的操作。

這部分內(nèi)容的學(xué)習(xí)過(guò)程中，將會(huì)涉及傳感檢測(cè)、視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、圖像處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)等眾多學(xué)科領(lǐng)域，可以以傳感檢測(cè)和視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)為核心，相應(yīng)地展開(kāi)教學(xué)，讓學(xué)生充分了解學(xué)科知識(shí)之間的關(guān)聯(lián)性和融合性。

實(shí)現(xiàn)這樣的智能化和自動(dòng)化的裝備，根據(jù)要求，設(shè)計(jì)合適的系統(tǒng)硬件，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行算法分析和軟件實(shí)現(xiàn)，可以完善系統(tǒng)功能。也可以進(jìn)行更進(jìn)一步的知識(shí)擴(kuò)展，考慮利用虛擬儀器來(lái)實(shí)現(xiàn)基本的系統(tǒng)功能。對(duì)于圖像的處理和結(jié)果顯示等部分，可以通過(guò)虛擬儀器設(shè)計(jì)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)[5]。

此外，在實(shí)現(xiàn)視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用的過(guò)程中，還可以利用仿真的手段進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析，所以，可以結(jié)合仿真課程，進(jìn)行測(cè)試技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)[6]。

三、結(jié)論

作為“新工科”建設(shè)過(guò)程中重要的學(xué)科建設(shè)領(lǐng)域，機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)在其中起到核心和基礎(chǔ)的作用。加強(qiáng)各個(gè)學(xué)科領(lǐng)域之間的教學(xué)合作和互融，是實(shí)現(xiàn)“新工科”建設(shè)的基本保障。作為機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)中重要的學(xué)科知識(shí)領(lǐng)域，測(cè)試技術(shù)在其中又扮演著非常重要的角色，尤其是影響“中國(guó)制造2025”以及“互聯(lián)網(wǎng)+”等方面發(fā)展的智能技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，測(cè)試技術(shù)起到非常重要的作用，它在其中扮演的角色與其他的學(xué)科密不可分，在教育教學(xué)過(guò)程中也需要更多地展現(xiàn)其學(xué)科的交叉性和融合性。

[ 參 考 文 獻(xiàn) ]

[1] 蔡自興.機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2015.

[2] 陳花玲.機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012.

[3] 熊詩(shī)波.機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.

[4] 伯特霍爾德·霍恩.機(jī)器視覺(jué)[M].蔣欣蘭，譯.北京：中國(guó)青年出版社，2014.

[5] 詹惠琴.虛擬儀器設(shè)計(jì)[M].北京：高等教育出版社，2008.

[6] 張秀峰.MATLAB機(jī)電控制系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用[M].北京：清華大學(xué)出版社，2011.

[責(zé)任編輯：鐘 嵐]