陳秀娟

為充分挖掘AI技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值，在乘用車場(chǎng)景之外，小馬智行又布局了長途貨運(yùn)場(chǎng)景。

人工智能的時(shí)代已經(jīng)到來，其應(yīng)用也逐步滲入到每個(gè)人的日常生活中。4月17日，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)小馬智行亮相2019上海車展。

“我們看到了AI大潮的到來，我一直希望做的是將AI技術(shù)應(yīng)用到真正為人們的生活產(chǎn)生巨大價(jià)值的地方。”小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍在媒體見面會(huì)上這樣說道其創(chuàng)始故事。

真正把人從駕駛這件事情中解放出來，讓出行變得更安全、更高效，是小馬智行從創(chuàng)立伊始就瞄準(zhǔn)L4、L5級(jí)自動(dòng)駕駛的初心。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城補(bǔ)充道：“雖然L4、L5有技術(shù)挑戰(zhàn)，但絕不是退縮的理由，且我們?cè)敢庥闷缴鶎W(xué)去做具有技術(shù)挑戰(zhàn)的事情。”

樓天城曾表示：“沒有路測(cè)的無人駕駛就是紙上談兵。路測(cè)是無人駕駛走進(jìn)人們生活的必經(jīng)之路?！逼涔旧罡淖詣?dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)展、路測(cè)情況也備受行業(yè)關(guān)注。

汽車行業(yè)已經(jīng)擁有超過百年的歷史，但近10年的變化堪稱劇烈，共享化、新能源化、智能化正在深刻影響汽車這一人們出行的載體。

彭軍始終認(rèn)為，自動(dòng)駕駛是為了解決出行的問題，也許做到很難，但它是市場(chǎng)最大，最有價(jià)值的事情，所以小馬智行會(huì)把所有的精力放在最有價(jià)值的地方。

三地同測(cè)

在無人駕駛的技術(shù)浪潮中，中國作為全球最大的汽車消費(fèi)市場(chǎng)和最大的人才聚集地，天然具備創(chuàng)業(yè)土壤，但玩家增多后，分散的市場(chǎng)中各家的進(jìn)展也逐漸難以追蹤。此次小馬智行也透露了自己的實(shí)際進(jìn)展。

據(jù)悉，小馬智行在硅谷、北京和廣州三地設(shè)有辦公室，并都有較大規(guī)模的團(tuán)隊(duì)，整個(gè)團(tuán)隊(duì)已有四五百人的規(guī)模。

彭軍介紹道，目前小馬智行在硅谷、北京和廣州三地都已開展自動(dòng)駕駛測(cè)試：在加州的大規(guī)模公開道路測(cè)試始于兩年前，在北京測(cè)試超過一年時(shí)間，在廣州的公開道路測(cè)試超過一年。

由于國內(nèi)外和不同城市間的道路情況迥異，三地同測(cè)的好處顯而易見。樓天城表示，AI能在不同環(huán)境中更快提高自己的能力。三地有不同的氣候條件和道路駕駛環(huán)境的不同，三地同測(cè)的數(shù)據(jù)收集的效率上遠(yuǎn)超過在單一地方路測(cè)。

除了場(chǎng)景復(fù)雜度的提升，路測(cè)的另一個(gè)關(guān)鍵維度是規(guī)模。據(jù)介紹，小馬智行車隊(duì)在廣州南沙已在超過50平方公里的范圍內(nèi)進(jìn)行全路網(wǎng)的覆蓋。

彭軍舉例稱，以往從珠江入?？诘木频甑侥仙吵侵行穆吠酒h(yuǎn)，上班經(jīng)常打不到車，但由于小馬智行在南沙已經(jīng)覆蓋規(guī)模為幾十輛車的車隊(duì)，今年已經(jīng)能用內(nèi)測(cè)的打車APP叫到一輛自動(dòng)駕駛車上班。

樓天城分析了自動(dòng)駕駛對(duì)公共出行運(yùn)力資源優(yōu)化的重要性。自動(dòng)駕駛車隊(duì)能夠全區(qū)整體優(yōu)化所有乘客的出行需求，而單個(gè)司機(jī)來考慮的是自身單個(gè)車輛的優(yōu)化。很多司機(jī)寧可在市中心等10分鐘、20分鐘也不愿意去遠(yuǎn)的地方，而全局的優(yōu)化可以更好覆蓋，滿足更多的出行需求。

不過，自動(dòng)駕駛車隊(duì)的規(guī)?；杂胁恍〉奶魬?zhàn)。彭軍強(qiáng)調(diào)，除了自動(dòng)駕駛技術(shù)本身，規(guī)?；\(yùn)營的車隊(duì)還包括打車APP和乘客驗(yàn)證的環(huán)節(jié)。目前小馬智行自動(dòng)駕駛車輛上還配備有安全員，未來的無人駕駛則需要車輛自己驗(yàn)證乘客。此外，規(guī)?；淖詣?dòng)駕駛還要求每輛車的性能足以應(yīng)付最復(fù)雜的路況。

自動(dòng)駕駛車隊(duì)在覆蓋范圍內(nèi)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)行，指的是能夠在全天候各種不同天氣下，7×24小時(shí)在全開放道路上做進(jìn)行完全的自動(dòng)駕駛。這其中包括對(duì)人和車的識(shí)別，進(jìn)行做出決策和預(yù)測(cè)，并做出剎車、油門、方向盤等操控相應(yīng)操作的執(zhí)行，所有的任務(wù)都需自動(dòng)完成。

彭軍稱，以廣州為例，小馬智行在覆蓋的50多平方公里的范圍內(nèi)已經(jīng)做到任何點(diǎn)對(duì)點(diǎn)之間運(yùn)行，這對(duì)每一輛車的智能都有一定高度要求，與走固定路線的像公共汽車相比，難度高出許多。

乘用和貨運(yùn)場(chǎng)景齊發(fā)力

經(jīng)過一年多的中美路測(cè)，小馬智行在美國 Fremont 和中國北京、廣州的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試范圍持續(xù)擴(kuò)大。PonyPilot（馬智行將其城區(qū)常態(tài)化任意點(diǎn)對(duì)點(diǎn)路測(cè)正式命名為PonyPilot）的測(cè)試范圍在北京、廣州分別選取了50平方公里。

在諸多復(fù)雜路段，小馬智行解決了諸多的突發(fā)情況，包括天氣，堵車，人車混流，收集了大量的數(shù)據(jù)，經(jīng)過大量數(shù)據(jù)收集和邊界案例的訓(xùn)練，處理復(fù)雜交通路段、早晚高峰期以及特殊天氣狀況等場(chǎng)景的系統(tǒng)穩(wěn)定性大大提升。

據(jù)彭軍描述，小馬智行自動(dòng)駕駛車在左轉(zhuǎn)路口的左側(cè)道路排隊(duì)時(shí)，能夠觀察到右側(cè)車道空閑，向右變道再在左側(cè)車道排隊(duì)情況減緩時(shí)插隊(duì)回左側(cè)車道。而這一操作并未寫進(jìn)規(guī)則，充分體現(xiàn)出AI的學(xué)習(xí)能力。

出行場(chǎng)景包含面向人的短途出行和面向貨的長距離貨運(yùn)，自動(dòng)駕駛生態(tài)中分別有主攻這兩個(gè)方向的企業(yè)。小馬智行此前主要發(fā)展城區(qū)出行，目前已經(jīng)在長距離的貨運(yùn)場(chǎng)景布局。

彭軍認(rèn)為，不同場(chǎng)景下的無人駕駛不同，所需的技術(shù)不同，但AI本身具有通用性。他表示，出行仍需深入布局，長距離貨運(yùn)值得嘗試和押注。

彭軍介紹，公司內(nèi)部有一個(gè)小的團(tuán)隊(duì)（十幾個(gè)人）正在嘗試長距離貨運(yùn)相關(guān)的嘗試。整個(gè)團(tuán)隊(duì)花了16周的時(shí)間已經(jīng)做到長途貨運(yùn)車在城市主干道路和工業(yè)園區(qū)道路上的完全自動(dòng)駕駛，車輛可以處置一些復(fù)雜的十字路口場(chǎng)景，能夠在主路、輔路正常行駛。

樓天城則解釋道，長距離貨運(yùn)場(chǎng)景的嘗試不是為了證明什么，而是希望助力貨運(yùn)領(lǐng)域的進(jìn)展。

回顧兩年多的創(chuàng)業(yè)歷程，彭軍表示，創(chuàng)業(yè)路上有很多進(jìn)展超過最初預(yù)期，如今技術(shù)的發(fā)展在曾經(jīng)都無法預(yù)測(cè)，未來的技術(shù)可能還會(huì)超出現(xiàn)在的預(yù)期。不過，他表示，無人駕駛的全面商業(yè)化不僅僅需要技術(shù)，還需要傳感器廠商、車廠、一級(jí)/二級(jí)供應(yīng)商、政府，法律部門、用戶、對(duì)出行有真正需求的組織和個(gè)人等的共同努力。

雖然無人駕駛的大規(guī)模商用仍有很多的挑戰(zhàn)，但無人駕駛技術(shù)已經(jīng)從只能提供單一功能發(fā)展到能使用全天候路況，實(shí)現(xiàn)了從功能性到實(shí)用性，再到舒適性的不斷進(jìn)步。對(duì)于無人駕駛的未來，彭軍充滿了自信。