趙思敏

摘? 要：車輛段立體倉庫堆垛機(jī)載貨臺(tái)主要負(fù)責(zé)貨物的起升運(yùn)送，其防墜落保護(hù)功能的設(shè)計(jì)決定了整套設(shè)備運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性，完善的安全功能可以有效防止墜落事故的發(fā)生，文章將以兩種保護(hù)功能進(jìn)行對(duì)比分析。

關(guān)鍵詞：車輛段;立體倉庫;堆垛機(jī);防墜落保護(hù)

中圖分類號(hào)：U291.5 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：2095-2945（2019）16-0109-02

Abstract： The train parking factory warehouse stacker cargo bed is mainly responsible for the lifting and transportation of goods. The design of its fall protection function determines the reliability and stability of the entire equipment operation. The paper will compare and analyze the two protection functions.

Keywords： train parking factory; warehouse; stacker; anti-fall protection

前言

立體倉庫可有效利用土地空間資源，滿足車輛段各專業(yè)備品備件的存放需求。而立體倉庫堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，立體倉庫通常為數(shù)層高達(dá)二三十米的貨架，堆垛機(jī)則是負(fù)責(zé)將貨物送至指定的貨位。堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)是帶動(dòng)載貨臺(tái)在高度方向升降的工作機(jī)構(gòu)，因此對(duì)它的安全保障就顯得尤為重要。

廈滘車輛段立體倉庫堆垛機(jī)為單立柱式堆垛機(jī)，其具有松繩過載安全裝置防墜落斷電保護(hù)功能，而嘉禾車輛段立體倉庫為雙立柱式堆垛機(jī)，具有限速防墜裝置即防墜落及夾抱保護(hù)功能。

1 松繩過載安全裝置

1.1 松繩過載安全裝置概述

廈滘車輛段立體倉庫堆垛機(jī)為單立柱、雙鏈條結(jié)構(gòu)，其防墜落保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn)是通過松繩過載安全裝置實(shí)現(xiàn)的，實(shí)物如圖1所示。

其承受載荷大于一定的額定載荷或鏈條斷裂時(shí)，能自動(dòng)切斷升降回路電源，使升降機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以保證設(shè)備的安全。

廈滘車輛段立體倉庫堆垛機(jī)松繩過載安全裝置由起升鏈條、松繩過載彈簧、信號(hào)止擋塊、過載行程開關(guān)、松繩行程開關(guān)、斷繩行程開關(guān)及其支架組成，如圖2所示。

1.2 松繩過載安全裝置工作原理及應(yīng)用分析

正常運(yùn)行狀態(tài)下，止擋塊將位于兩個(gè)行程開關(guān)中間，如圖3所示。

松繩過載機(jī)構(gòu)裝在載貨臺(tái)上，與升降鏈條連接。首先起升鏈條與松繩過載彈簧通過防轉(zhuǎn)板連接，連接至下方信號(hào)止擋塊處：當(dāng)貨物過重過載時(shí)，松繩過載彈簧收縮，止擋塊上移，觸發(fā)過載行程開關(guān)，切斷升降回路電源，實(shí)現(xiàn)過載停機(jī)保護(hù);同理，當(dāng)鏈條松脫或鏈條斷裂時(shí)，松繩過載彈簧張開，止擋塊下移，觸發(fā)松繩/斷繩行程開關(guān)，切斷升降回路電源，實(shí)現(xiàn)松繩/斷繩停機(jī)保護(hù)，如圖4所示。

故當(dāng)起升鏈條由于某種原因使其張力超差或低于空載時(shí)，松繩過載機(jī)構(gòu)將發(fā)出信號(hào)并及時(shí)切斷升降回路電源，以達(dá)到保護(hù)載貨臺(tái)安全的目的。

2 限速防墜裝置

2.1 限速防墜裝置概述

嘉禾立體倉庫堆垛機(jī)為雙立柱結(jié)構(gòu)，其具有限速防墜裝置保護(hù)功能。該裝置由制動(dòng)夾緊裝置組成，整套裝置可以不依賴于其它動(dòng)力和電氣的控制，獨(dú)立可靠地完成防墜落保護(hù)。當(dāng)堆垛機(jī)的載貨臺(tái)由于鏈條斷裂引起載貨臺(tái)超速下墜，一旦超過設(shè)定的下降速度，裝置能不依賴其它動(dòng)力裝置和電氣系統(tǒng)，直接觸發(fā)該機(jī)構(gòu)的兩偏心輪解鎖，使兩偏心輪旋轉(zhuǎn)后與堆垛機(jī)的兩垂直立柱擠死，從而發(fā)揮防墜落作用。

嘉禾車輛段立體倉庫堆垛機(jī)載貨臺(tái)防墜落裝置，包括堆垛機(jī)的兩垂直立柱、升降載貨臺(tái)框架、頂板、升降吊桿、升降牽引鏈條、之字形牽引連桿、彈簧、偏心輪等，如圖5所示。

2.2 限速防墜裝置工作原理及應(yīng)用分析

在堆垛機(jī)的兩垂直立柱之間設(shè)置有升降載貨臺(tái)框架，框架的頂板上設(shè)置有升降吊桿，升降吊桿與升降牽引鏈條連接，與拉力彈簧連接，并與之字形牽引連桿連接;之字形牽引連桿背面連接著帶有彈簧拉桿的偏心輪。

當(dāng)升降牽引鏈條意外斷裂后，正面牽引彈簧的壓力解除，牽引彈簧將連接之字形連桿的頂板向下拉，使整個(gè)之字形連桿向下移動(dòng)，導(dǎo)致連桿背面連接著的彈簧拉桿向下拉，在拉簧的拉動(dòng)下，偏心輪將順著堆垛機(jī)垂直立柱向下滾動(dòng)，使左右兩偏心輪的水平外輪廓增大到與兩垂直立柱擠在一起，使升降載貨臺(tái)框架被架住不再墜落（圖6）。

此種限速防墜裝置為純機(jī)械式的防墜落機(jī)構(gòu)，通過鏈條的斷繩動(dòng)作直接觸發(fā)該機(jī)構(gòu)的兩偏心輪解鎖，使兩偏心輪旋轉(zhuǎn)后與堆垛機(jī)的兩垂直立柱夾緊，從而發(fā)揮防墜落作用，大幅度地簡化了防墜落機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備的制作成本和運(yùn)行成本，同時(shí)不易產(chǎn)生誤動(dòng)作，從而提高了設(shè)備的安全性能。

3 防墜落保護(hù)功能對(duì)比及選擇

在防墜落保護(hù)的體現(xiàn)上，發(fā)生鏈條斷裂情況時(shí)，廈滘倉庫松繩過載安全裝置從電氣方面切斷升降電源，但機(jī)械上仍有整體載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)墜落的風(fēng)險(xiǎn);嘉禾倉庫限速防墜裝置作為純機(jī)械式的防墜落機(jī)構(gòu)，能夠有效地防止載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)墜落，可靠性較強(qiáng)。

從實(shí)現(xiàn)防墜落保護(hù)功能的角度，實(shí)施限速防墜裝置需要堆垛機(jī)為雙立柱結(jié)構(gòu)，墜落時(shí)使前后共四偏心輪旋轉(zhuǎn)后與堆垛機(jī)的兩垂直立柱夾緊，從而發(fā)揮防墜落作用;但廈滘倉庫堆垛機(jī)為單立柱、雙鏈條結(jié)構(gòu)，從功能角度考慮，當(dāng)一條鏈條的承受載荷大于額定載荷時(shí)，就能觸發(fā)傳感器，自動(dòng)切斷升降電機(jī)的電源，此時(shí)還有另一根鏈條受力，實(shí)現(xiàn)防墜落斷電保護(hù)同時(shí)也能保證載貨臺(tái)無法墜落，即廈滘倉庫松繩過載安全裝置也可實(shí)現(xiàn)防墜落保護(hù)功能。

綜合防墜落保護(hù)功能實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用，在對(duì)立體倉庫的選擇方面，應(yīng)盡量選擇具有較高的運(yùn)行速度和高可靠的安全性雙立柱結(jié)構(gòu)、具有限速防墜裝置的防墜落保護(hù)功能的堆垛機(jī)。

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