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基于EMD的岷江上中游流域流量特性分析

2019-06-04 06:00王俊鴻覃光華
中國農(nóng)村水利水電 2019年5期
關(guān)鍵詞:岷江水文站水文

王俊鴻,覃光華,2,童 旭

(1.四川大學(xué)水利水電學(xué)院,成都 610041;2.水力學(xué)與山區(qū)河流開發(fā)保護(hù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,成都 610041)

山區(qū)和丘陵地帶河流的徑流變化過程往往較平原地區(qū)更為復(fù)雜。受人為或自然等眾多因素的影響,這一地區(qū)河流的徑流變化越來越顯著。研究徑流在長時(shí)間序列中的變化規(guī)律,有利于進(jìn)行水文規(guī)律的預(yù)測預(yù)報(bào),同時(shí)指導(dǎo)區(qū)域河流水量調(diào)度。

國內(nèi)外研究長時(shí)間序列尺度的徑流變化規(guī)律常用的主要有小波形分析、多維混沌理論、BP激勵(lì)函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EMD)等方法[1]。小波形分析[2]是運(yùn)用最為廣泛的一種數(shù)學(xué)-水文耦合方法,理論上是一種基于時(shí)頻局部化的信號,進(jìn)入新世紀(jì)以來在流量、水位、輸沙率等多個(gè)水文要素時(shí)間序列研究中均取得了一定的研究成果。而具有優(yōu)良自適應(yīng)性的BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法[3],被廣泛應(yīng)用于更復(fù)雜的水文變化特征中,例如水文與氣象結(jié)合的二重尺度交互變化規(guī)律[3]。多維混沌理論方法——基于雜亂無序的隨時(shí)間變化的大量水文數(shù)據(jù),分解出非線性特征并對其進(jìn)行分析,從而進(jìn)一步創(chuàng)建序列[4]。

經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解方法(EMD)雖然沒有以上三種方法使用廣泛,但也常被用來分析非線性和非平穩(wěn)時(shí)間序列[5],它能夠把復(fù)雜的時(shí)間序列組拆分成若干個(gè)本征模函數(shù)(Intrinsic Mode Function)[6],即關(guān)于序列自身形態(tài)模式的函數(shù)。這種分解方式具有很強(qiáng)的自適應(yīng)性,對數(shù)據(jù)本身特征進(jìn)行針對性的分解,這在一定程度上提高了分解效率。岳相臣[7]在傳統(tǒng)EMD方法的基礎(chǔ)上利用端點(diǎn)效應(yīng)和模態(tài)混疊提出新的改進(jìn)方法,攻破了信號因接受頻率而受限的問題;于本成[8]在進(jìn)行熵性能研究時(shí)用到了改進(jìn)了的EMD算法。另一方面,EMD方法用于水文預(yù)測時(shí),其精度比單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更高[9,10],因而EMD具有一定的推廣價(jià)值,目前基于EMD的優(yōu)化算法已經(jīng)在其他各學(xué)科得到有效應(yīng)用[11],在水文領(lǐng)域也有涉及[12]。

岷江上中游,作為典型的山區(qū)丘陵河流,基于EMD方法的規(guī)律研究較少。本文運(yùn)用EMD方法對岷江上中游流域6個(gè)代表水文站觀測到的1956~2016年平均流量序列分別進(jìn)行多時(shí)間尺度分析,以此獲得徑流序列的時(shí)間變化規(guī)律,并對其進(jìn)行特征分析。

1 研究方法

EMD的基本思想是將一個(gè)頻率不規(guī)則的波化為若干個(gè)單一頻率的波(IMF)與殘波的和的形式,本質(zhì)上是對數(shù)據(jù)序列或信號的平穩(wěn)化處理。在分解過程中,每個(gè)IMF均需符合以下2個(gè)性質(zhì):一是信號在時(shí)間序列上任意一個(gè)特定長度區(qū)間段的最大值或最小值的數(shù)目和過零點(diǎn)數(shù)目相等,或滿足指定的某一標(biāo)準(zhǔn)(最大不超過1),這個(gè)條件是為適應(yīng)數(shù)據(jù)在頻率區(qū)間上的密集性需求;二是由特定長度區(qū)間段的若干最大值構(gòu)成的上圍線和由若干最小值構(gòu)成的下圍線的中值為零。其目的是為使序列的波形趨于對稱,從而方便對瞬時(shí)頻率進(jìn)行操作。

根據(jù)上述IMF的兩個(gè)性質(zhì),對原始時(shí)間序列進(jìn)行分解時(shí)分別采用由最大值產(chǎn)生的局部上包絡(luò)線和最小值產(chǎn)生的局部下包絡(luò)線確定若干個(gè)極值。當(dāng)極值確定后,利用三次樣條曲線將所有的局部最大值和局部最小值分別擬合成上、下兩條包絡(luò)線,并且需要保證所有的時(shí)間序列數(shù)值都介于這兩條線之間,取m1(t)為這兩條包絡(luò)線的中位值。

初始目標(biāo)值通過x(t)與m1(t)相減得到:

h1(t)=x(t)-m1(t)

(1)

若一系列的h1(t)不平穩(wěn),則視為不滿足作為IMF分量的條件,因此要對h1(t)重復(fù)以上過程p次進(jìn)行篩分,有:

hp(t)=hp-1(t)-mp(t)

(2)

直到hp(t)符合IMF分量的條件為止,此時(shí)將hp(t)作為確定的第一個(gè)IMF分量,記為imf1(t)。為簡化篩選程序,可以利用限制標(biāo)準(zhǔn)偏差STDV的值來判斷每次篩分結(jié)果是否為IMF分量,其定義為:

(3)

式中:T表示待研究的時(shí)間序列總長度。

霍譯:The words were as oil upon fire.The old lady blazed.“Who gave orders for those coffins…”

這樣得到的imf1(t)應(yīng)是信號的特征時(shí)間尺度最小的高頻IMF分量,然后進(jìn)行下一步驟:

x(t)-imf1(t)=r1

(4)

因?yàn)槭S嘈蛄衦1中也許會含有比imf1(t)的特征時(shí)間尺度還大的IMF分量,所以又要把 當(dāng)成新的序列進(jìn)行上述篩選過程,以求得第二個(gè)IMF分量imf2(t)。

這便是EMD分解核心步驟——篩分過程,其目的是為消除畸形波并平滑細(xì)微的彎曲,保存大的振幅,簡化波形;同時(shí)使序列曲線變成圍繞零均值線的局部極大值和極小值基本對稱的波形。

為使得篩分過程不至于持續(xù)進(jìn)行下去,我們還有這樣的標(biāo)準(zhǔn)[13],在EMD過程中當(dāng)滿足0.2

圖1 EMD模型分解步驟Fig.1 EMD model decomposition steps

各個(gè)IMF分量分別表示不同的特征時(shí)間尺度,用連續(xù)兩個(gè)極值之間的時(shí)間間隔作為本征模態(tài)的時(shí)間尺度,不僅能清晰地分辨出不同尺度的震蕩分量,還可用于數(shù)值全為正或負(fù)的沒有穿越零點(diǎn)的序列。根據(jù)以上篩分過程,直到imf1(t)或rn(t)的值小于預(yù)先設(shè)計(jì)的定值,或者rn(t)不能進(jìn)一步分解為IMF分量,以單調(diào)函數(shù)的形式截止。這里的rn(t)表示原時(shí)間序列的趨勢,記為趨勢項(xiàng)RES[14]。最后,原時(shí)間序列可以改寫為:

(5)

2 研究區(qū)概況

岷江是長江上游的重要支流,在樂山城區(qū)以上為岷江的上中游,以大渡河為正源,其流域面積為126 478 km2,河長為1 129 km,落差達(dá)到2 795 m,這一范圍大致位于龍門山、岷山等眾多盆地邊緣山脈與成都平原之間組成藏區(qū)高原東緣地形陡變帶內(nèi),平均海拔2 640 m,河道不僅比降大,且兩岸以砂壤土質(zhì)為主。又因其位于我國沿海季風(fēng)濕潤區(qū)向高原高寒區(qū)的過渡地帶,氣候條件錯(cuò)綜復(fù)雜,流域年平均降水500~950 mm,多年平均氣溫12~20 ℃。岷江上中游出口斷面處徑流較為充沛,據(jù)有關(guān)水文資料多年平均流量為1 000 m3/s,豐水期流量占全年流量的75%,而枯水期流量僅占全年流量的25%,豐枯季界限分明。并且,岷江上中游流域因其水系發(fā)達(dá),從古至今一直以來也是成都平原的水源補(bǔ)給河流。

3 實(shí)例分析

青衣江和大渡河是岷江中游以上重要的一級支流,并且本次選擇的這6個(gè)站點(diǎn)有上游的大金站、都江堰站,中游的瀘定站、彭山站,下游的夾江站和沙灣站,既有山區(qū)站點(diǎn)也有丘陵站點(diǎn),同一河道上最近的兩站點(diǎn)間隔在100 km以上,覆蓋面較廣,同時(shí)這些站點(diǎn)都有超過60 a的長時(shí)間序列資料,因此都具有較好的代表性,通過這些代表站點(diǎn)的水文資料能較好地反映研究流域的流量特征。各代表站在研究流域上的分布見圖2。

圖2 各代表站在研究流域上的分布Fig.2 The distribution of representative gaging stations on the study basin

針對上述站點(diǎn)1956-2016 a實(shí)測徑流資料,運(yùn)用EMD方法對年平均流量進(jìn)行分析[15]。經(jīng)過EMD拆分過程,年均流量將得到若干個(gè)IMF分量(分別記作imfi)及一個(gè)趨勢項(xiàng)RES。見圖3,圖3(a)~圖3(f)中signal表示原始時(shí)間序列,imf1/2/3和res.表示原始時(shí)間序列經(jīng)過EMD分解得到的3個(gè)ifm分量和1個(gè)趨勢項(xiàng)[16],各自的平均周期如表1所示。

表1 各站IMF平均周期Tab.1 Average period of IMF in each station

從表1可以看出,較高頻率波動(dòng)的 所反映的周期基本相同[17],各站點(diǎn)imf1顯示周期集中在2.5~3.5 a,imf2顯示周期集中在5.0~7.0 a。而低頻波動(dòng)的imf3顯示的周期差異則較大,最小的都江堰水文站周期為10.0 a,最大的瀘定水文站周期為17.4 a[18]。同時(shí),岷江上中游各站點(diǎn)年均流量的EMD趨勢均反映出近乎直線型的下降趨勢[19],其中大金站的年均流量在2007年開始停止下降,此后近十年趨于平穩(wěn)。這是由于大金站地處大渡河上游高原山區(qū),在全球氣候變化及地區(qū)地理氣候、和人類環(huán)保意識加強(qiáng)的多重影響下,該地區(qū)的流量在經(jīng)歷了前幾十年的削減后,在近十年得到有效緩解[20],而這一緩解現(xiàn)象在未來將在岷江流域的其他站點(diǎn)重現(xiàn)。

岷江上中游流域徑流量的下降趨勢通過樂山市區(qū)的五通橋水文站1956-2016年觀測得到的數(shù)據(jù)也能夠發(fā)現(xiàn)。五通橋水文站地處岷江中游干流上,是岷江上中游流域的出口斷面,因而該水文站近半個(gè)世紀(jì)的年均流量觀測數(shù)據(jù)能較好地反映岷江上中游流域徑流量的發(fā)展趨勢。將所研究的6個(gè)水文站和五通橋水文站1956-2016年觀測計(jì)算得到的年均流量用折線圖表示,見圖3,圖3中虛線為趨勢線,趨勢線斜率均為負(fù)值。

圖3 岷江上中游典型水文站及五通橋水文站1956-2016年均流量Fig.3 The average flow of hydrological station of the upper and middle reaches of the Minjiang River and Wutongqiao Hydrological Station from 1956 to 2016

imfi(i=1,2,3)所對應(yīng)的各站點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)偏差見表2。

表2 imfi所對應(yīng)各站點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)偏差Tab.2 Standard deviation of each station corresponding to imf1/2/3

通過計(jì)算imfi(i=1,2,3)各站點(diǎn)的STDV,分別為0.38、0.69、2.45,這反映了6個(gè)站點(diǎn)在imf1,imf2,imf33種情況下均存在離散情況,并且隨著頻率波動(dòng)的減小,其離散程度相應(yīng)增大。這是因?yàn)榇蠖珊印⑶嘁陆?、岷江三條河流的流域下墊面存在差異,大渡河流域主要以山地為主,青衣江和岷江主要以丘陵為主,這決定了河道的匯流方式和流量的年際分布,所以在高頻率波動(dòng)的imf1,imf2中地勢差異起伏大的站點(diǎn)STDV普遍高于地勢平緩的站點(diǎn);而低頻率波動(dòng)的imf3中由于受氣象和下墊面等因素的耦合作用[21],這種差異被放大,同時(shí)受人為干預(yù)或高原復(fù)雜地下水演變的影響,都江堰站和大金站顯著偏小,導(dǎo)致imf3的離散程度最大。為試圖通過imfi之間的STDV規(guī)律來預(yù)測岷江上中游流域流量的趨勢(圖4),可以發(fā)現(xiàn)STDV(imf2)約為STDV(imf1)的2倍,STDV(imf3)約為STDV(imf1)與STDV(imf2)和的2倍。

圖4 岷江上中游代表水文站年均流量EMD結(jié)果Fig.4 EMD results of annual average flow of representative hydrological stations on the upper and middle reaches of Minjiang River

4 結(jié) 語

采用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EMD)對岷江上中游流域6個(gè)代表水文站的1956-2016年均流量進(jìn)行分析,并通過樂山市區(qū)五通橋水文站的同時(shí)期資料加以復(fù)核,得到相應(yīng)的周期及趨勢和統(tǒng)計(jì)規(guī)律,結(jié)論如下。

(1)岷江上中游流域年均流量存在2.5~3.5 a、5.0~7.0 a的短周期和10.0~18.0 a的長周期,且近半個(gè)世紀(jì)來岷江上中游徑流量持續(xù)減少。

(2)除水文規(guī)律外,還發(fā)現(xiàn)隨著頻率波動(dòng)的減小(周期增大),多個(gè)站點(diǎn)的年均流量標(biāo)準(zhǔn)偏差相應(yīng)增大,且低頻周期的離散程度在高頻周期的基礎(chǔ)上并不是逐級增加,而是呈倍數(shù)放大,且倍比與高頻周期的離散程度密切有關(guān),STDV(imf2)約為STDV(imf1)的2倍,STDV(imf3)約為STDV(imf1)與STDV(imf2)和的2倍。這一規(guī)律過去很少有研究涉及,這表征了水文規(guī)律的預(yù)測不僅可以從單一序列自身規(guī)律著手,還可以從一個(gè)流域的多個(gè)序列為對象,通過他們之間潛在的關(guān)系來進(jìn)行預(yù)測,這符合水文實(shí)際情況,同時(shí)也使預(yù)測結(jié)果更客觀全面。

但由于本研究僅就岷江上中游流域作為研究區(qū),這一地區(qū)的地形、氣候、植被[22]等變化呈規(guī)律性階梯分布,并且受人為影響明顯,因此這一結(jié)果在未對更多流域進(jìn)行驗(yàn)證時(shí)僅適用于岷江流域的諸多河流。望今后更多學(xué)者在基于標(biāo)準(zhǔn)偏差的多站點(diǎn)水文規(guī)律研究中有所涉足。

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