萬歡,孫昕,周浩瀾,王長(zhǎng)委*
(1.華南農(nóng)業(yè)大學(xué)資源環(huán)境學(xué)院,廣東 廣州 510642;2.珠海歐比特宇航科技股份有限公司,廣東 珠海 519080;3.華南農(nóng)業(yè)大學(xué)水利與土木工程學(xué)院,廣東 廣州 510642)
分類是高光譜遙感影像處理和應(yīng)用的一項(xiàng)重要內(nèi)容,其最終目標(biāo)是給影像中的每個(gè)像元賦以唯一的類別標(biāo)識(shí)[1]。然而,高光譜遙感影像的高維特性、波段間高度相關(guān)性、光譜混合等使得高光譜遙感影像分類面臨著巨大挑戰(zhàn)[2]。隨著模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、遙感技術(shù)等相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的發(fā)展,高光譜遙感影像分類研究取得了快速進(jìn)展[3~5]。通過分析不同地物的光譜曲線,找出不同類地物之間的光譜曲線差異,明確最能區(qū)分某一類地物與其他地物間的波段,運(yùn)用波段的代數(shù)運(yùn)算方法,對(duì)高光譜遙感影像進(jìn)行分類,并將分類結(jié)果與機(jī)器分類結(jié)果進(jìn)行比較,評(píng)估了分類精度。
2017年6月8 日,UTC 時(shí)間6∶30~7∶30,采用Headwall 納米級(jí)高光譜成像光譜儀,獲取廣東省廣州市增城區(qū)溫涌路旁某一段河流的數(shù)據(jù)。以河流為中心線,包含河流兩岸的部分地物,測(cè)區(qū)寬約93 m、長(zhǎng)約630 m。飛行路線大致為東南至西北,影像中有陰影,且陰影的位置均位于地物的東偏南方向。增城區(qū)當(dāng)天無持續(xù)風(fēng)向。影像區(qū)域的地物種類不多,地物均較為典型,且成像清晰(圖1)。
圖1 2017年6月8日廣州市增城區(qū)東江支流某段河流的影像圖Fig.1 Image of Dongjiang tributary in Zengcheng District of Guangzhou on June 8th 2017
1.2.1 標(biāo)準(zhǔn)化處理 對(duì)不同類別地物各提取一定數(shù)量樣本點(diǎn)的全部波段的光譜信息,采集不同地物的特征值樣本。統(tǒng)計(jì)出各波段特征值范圍和平均值范圍、標(biāo)準(zhǔn)差范圍等(表1),用來衡量樣本反射率的整體大小。
表1 樣本點(diǎn)各個(gè)統(tǒng)計(jì)指標(biāo)的區(qū)間范圍Table 1 Range of statistical data of sample points
1.2.2 分類方法 基于地物光譜特征差異,采用波段運(yùn)算、閾值分割的決策樹方法,對(duì)地物進(jìn)行逐步分類。具體操作步驟為:運(yùn)用閾值分割法針對(duì)同一波段不同地物反射率的差異對(duì)地物進(jìn)行逐級(jí)分割;波段運(yùn)算使決策樹得到簡(jiǎn)化。
1.2.2.1 各地物光譜反射率。制作地物在各個(gè)波段的光譜曲線(圖2)。對(duì)二維光譜曲線圖進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn),植被和水體與其他類地物的光譜曲線差異較大,且植被與水體的光譜曲線差異也較為明顯。
1.2.2.2 分類處理。通過二維光譜曲線可以直觀地對(duì)各類地物的光譜曲線進(jìn)行比較,利用不同類地物的光譜曲線差異,對(duì)影像中的地物進(jìn)行分類是比較簡(jiǎn)易又快速的方法。使用決策樹分類法進(jìn)行波段代數(shù)運(yùn)算,對(duì)地物進(jìn)行分類。
(1)背景和影像分離(植被分離)。利用第164波段和第126 波段分離背景和影像。然后,利用歸一化植被指數(shù)NDVI 將植被分離出來。植被反射率變化的陡坡位于第126~164 波段,因此利用公式(1),判斷條件分離出植被,NDVI 的值可以通過分類效果進(jìn)行調(diào)整。
(2)水體分離。水體的光譜曲線整體比較低,且變化較為平緩,在第226 波段(中心波長(zhǎng)900.12 nm)的近紅外波段,水體的輻射值非常低,樣本反射率平均值<0.005。而在此波段附近,其他地物的輻射值處于比較高的位置。因此,由第226 波段是否<0.02 作為水體的分離條件,效果最好。
(3)建筑物分離。通過觀察光譜特征曲線,將判斷條件設(shè)置為公式(2)。在第25 波段,建筑物的光譜曲線處在波峰位置;而在到第77 波段的這段范圍內(nèi),建筑物的反射率下降得最為快速。因此,利用2 個(gè)波段的反射率差,將建筑物分離出來。同理,利用公式(3)對(duì)錯(cuò)分的區(qū)域再次分離,進(jìn)一步完善分類效果。
圖2 各類地物的光譜反射率Fig.2 Spectral reflectance of various ground objects
(4)道路區(qū)與水體間分離。由于受建筑和植被的雙重陰影影響,道路區(qū)和水體的反射率都非常低,導(dǎo)致二者的光譜曲線處于部分波段區(qū)域平行的狀態(tài),難以區(qū)分。由于水體的整體反射率非常低,因此與暗區(qū)道路相比,在同一波段區(qū)域,變化速度就顯得較低;而在第137~162 波段水體有一個(gè)相對(duì)的反射率下降速度較快的斜坡,是暗區(qū)道路沒有的特征,將其與第69~137 波段這一整體都處于反射率下降的區(qū)域做比值,分離出水體;在第137~162 波段水體的反射率曲線是呈上升趨勢(shì)的,利用公式(4)將部分被分類成水體的暗區(qū)道路分離出來,歸類為道路。
采用Headwall 納米級(jí)高光譜成像光譜儀,獲取了廣東省廣州市增城區(qū)溫涌路旁的河流數(shù)據(jù);然后,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,運(yùn)用波段運(yùn)算、閾值分割的決策樹方法,對(duì)地物進(jìn)行逐步分類,得到地物分類圖。
采用人工閾值分割產(chǎn)生的決策樹分類結(jié)果顯示,地物整體被分為四類,綠色為植被,藍(lán)色為水體,黃色代表道路,紫紅色代表藍(lán)頂房屋(圖3)。由于一些道路漁區(qū)被建筑物和植被的雙重陰影覆蓋,導(dǎo)致其反射率非常低且接近于水體的反射率,分類時(shí)被確認(rèn)為水體。由于原始影像中可以清晰的看到河流中有植被和雜質(zhì),最終植被和水體的類別分離效果最好。試驗(yàn)結(jié)果通過樣本分類精度評(píng)定,Kappa 系數(shù)=0.86,整體分類精度為89.3%(表2)。說明分類效果較為良好,分類的準(zhǔn)確率較高。
圖3 人工閾值分類結(jié)果Fig.3 Classification of artificial threshold
通過ENVI 下的機(jī)器分類得到的自動(dòng)閾值,對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分割,同樣將地物分為4 類(圖4)??梢钥闯?,車體和植被分得較為清晰,但是影像中被分類的部分地物的區(qū)域呈散點(diǎn)狀的較多,且類似于斑馬線這種反射率較高的道路區(qū)域易被分類為建筑類別,被分類為建筑類別的車輛在機(jī)器分類的影像下,顯得較為散亂。機(jī)器分類精度評(píng)定Kappa 系數(shù)=0.80,總體的分類精度83.51%(表3),均低于人工閾值分割。
表2 人工分類混淆矩陣Table 2 Obfuscation matrix of artificial classification
圖4 機(jī)器自動(dòng)閾值分類結(jié)果Fig.4 Classification of mechanized automatic threshold
表3 機(jī)器分類混淆矩陣Table 3 Obfuscation matrix of machine classification
采用波段特征值對(duì)廣東省增城市東江支流某段河流的無人機(jī)高光譜影像進(jìn)行了地物分類,得到了以下結(jié)論:(1)由地物的光譜曲線可以看出,植被和水體在無人機(jī)高光譜影像上的光譜曲線差異比較明顯,植被和水體光譜曲線的差異為進(jìn)一步采用特征值分類提供了借鑒;(2)對(duì)閾值分割產(chǎn)生的決策樹分類結(jié)果進(jìn)行樣本分類精度評(píng)定,人工創(chuàng)建的決策樹的分類的精度明顯要高于機(jī)器自動(dòng)創(chuàng)建的決策樹分類的精度。
3.2.1 人工與機(jī)器分類效果的比較 機(jī)器自動(dòng)做出的決策樹較為復(fù)雜,分類樹的級(jí)別達(dá)到近10 級(jí),且較少通過對(duì)波段做代數(shù)運(yùn)算進(jìn)行分類。人工閾值分割,地物被分類的區(qū)域較多的集中在一起,散點(diǎn)較少,即使被分錯(cuò),也是以小塊區(qū)域?yàn)閱挝?;而自?dòng)閾值分割出來的影像,散點(diǎn)較多,類域不夠集中。
3.2.2 高光譜遙感影像分類遇到的問題 在石灰?guī)r過程中,(1)兩兩區(qū)分地物的條件設(shè)置不同,有可能將其他地物納入到兩類地物中,因此需要不斷調(diào)整設(shè)置條件,以達(dá)到最好的分類效果。(2)地物反射率測(cè)量結(jié)果受多種因素影響,如太陽(yáng)電磁波入射角、波長(zhǎng)、溫度、物體表面粗糙度等[6]。而試驗(yàn)中,主要影響地物反射率變化的因素為溫度和陰影,其中陰影對(duì)地物的反射率光譜的影響屬于間接影響。 (3)決策樹軟件的運(yùn)行對(duì)計(jì)算機(jī)有較高的要求,且分類結(jié)果雜點(diǎn)較多,分類相對(duì)散亂。對(duì)于特定的某一幅影像,根據(jù)其特點(diǎn)不斷調(diào)整分類條件,以求達(dá)到最佳分類。