基于單片機的智能輪椅控制系統(tǒng)設(shè)計
2019-05-30 10:48:04滕興旺從蘭美邱建龍張安彩
南京信息工程大學(xué)學(xué)報 2019年4期
滕興旺 從蘭美 邱建龍 張安彩
摘要：為提高輪椅使用者的生活自理能力，本文提出一種智能輪椅控制系統(tǒng).該系統(tǒng)由STM32單片機進行控制，采用模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計，電源模塊、搖桿模塊、避障模塊、驅(qū)動模塊構(gòu)成有機整體，各個模塊共同作用、相互協(xié)調(diào)，共同構(gòu)成了一個安全可靠的輪椅控制系統(tǒng).通過通信設(shè)計可實現(xiàn)模塊間數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收.該輪椅設(shè)置手動控制和自動控制兩種方式，可實現(xiàn)輪椅使用者獨立生活和近距離出行，運行安全可靠.
關(guān)鍵詞：智能輪椅;單片機;模塊化;安全性
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