王 歡 楊智軍
(中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司,重慶401122)
熱送輥道是用于接受鑄坯并將鑄坯送往軋鋼車間的最簡單、投資最少、效率最高的一種運(yùn)輸方式。以前國內(nèi)鋼廠的熱送輥道都是直線的,這種輥道設(shè)計(jì)比較簡單。我們?yōu)楦=充搹S設(shè)計(jì)時(shí),由于地形和廠房之間的位置關(guān)系,必須采用轉(zhuǎn)彎輥道才能達(dá)到要求,基于這個(gè)要求,我們?cè)O(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)彎輥道,鑄坯寬900 mm,長9000 mm,厚210 mm,溫度約為700℃,輥道采用干油集中潤滑,單獨(dú)電機(jī)傳動(dòng),在側(cè)面設(shè)置了側(cè)導(dǎo)板和保溫罩等裝置,以滿足鑄坯運(yùn)輸?shù)囊蟆?/p>
輥?zhàn)映叽纾洪L錐輥?316 mm×1950 mm
輥?zhàn)硬馁|(zhì):35
驅(qū)動(dòng)方式:單獨(dú)傳動(dòng),變頻
潤滑方式:干油集中潤滑
該段輥道為圓弧形布置,輥道中心的圓弧半徑為40 000 mm。輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)為長錐輥型式,單獨(dú)傳動(dòng)。切割前輥道主要由輥?zhàn)友b配、驅(qū)動(dòng)裝置、輥道架、潤滑管路、側(cè)導(dǎo)板及保溫罩系統(tǒng)等組成。
圖1 轉(zhuǎn)彎段輥?zhàn)訉挾扔?jì)算示意圖Figure 1 Calculation diagram of roll width in turning section
如圖1所示,熱送轉(zhuǎn)彎段輥?zhàn)訉挾菳用下式計(jì)算為:
(1)
式中,R為轉(zhuǎn)彎半徑,單位為mm;W為鑄坯寬度,單位為mm;L為鑄坯長度,單位為mm;ΔB為轉(zhuǎn)彎段寬度裕量,一般情況下為50 mm~100 mm。計(jì)算所得結(jié)果應(yīng)圓整。
由于鑄坯的底面平硬,如圖1所示,設(shè)計(jì)時(shí)要對(duì)單個(gè)輥?zhàn)映休d能力進(jìn)行校核,對(duì)于初始段,還需要考慮沖擊載荷的影響,必要時(shí)需縮小輥?zhàn)娱g夾角。
作用在單個(gè)輥?zhàn)由系妮d荷F按下式計(jì)算:
F=Gm′
(2)
式中,G為鑄坯總重量;m′為有效承載輥?zhàn)訑?shù),一般取m′=0.7m;m為鑄坯下面的輥?zhàn)訑?shù)。
根據(jù)計(jì)算的F值,從設(shè)計(jì)手冊(cè)上查出單個(gè)輥?zhàn)釉S用載荷[F],使得F<[F]。
圓錐輥?zhàn)友貓A心O點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),見圖2。
圖2 鑄坯做圓弧旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)示意圖
鑄坯外沿點(diǎn)速度為:V1=ωR1
鑄坯內(nèi)沿點(diǎn)速度為:V2=ωR2
式中,ω為鑄坯沿半徑R運(yùn)動(dòng)時(shí)的角速度;R1為鑄坯外沿和輥?zhàn)咏佑|點(diǎn)處旋轉(zhuǎn)半徑;R2為鑄坯內(nèi)沿和輥?zhàn)咏佑|點(diǎn)處旋轉(zhuǎn)半徑。得出:
V1V2=ωR1ωR2=R1R2
(3)
就單個(gè)輥?zhàn)佣?,在鑄坯外沿點(diǎn)的速度Vg1=πngd1,在鑄坯內(nèi)沿點(diǎn)的速度Vg2=πngd2,因此在半徑為R的圓中的速度和單個(gè)輥?zhàn)拥乃俣仁窍嗤?。s單個(gè)錐輥?zhàn)拥乃俣仁疽鈭D如圖3所示。
圖3 單個(gè)錐輥?zhàn)拥乃俣扔?jì)算示意圖Figure 3 Diagram of velocity calculation of single tapered roller
故有V1=Vg1,V2=Vg2
V1V2=πngd1πngd2=d1d2
(4)
式中,ng為輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速,單位rmin。
由式(3)和式(4)可得:
V1V2=Vg1Vg2=R1R2=d1d2
如果錐輥的中心直徑為dc,則:
d1=2dcR1(R1+R2)
d2=2dcR2(R1+R2)
圓錐輥的輥?zhàn)硬捎脝为?dú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式,為便于控制,電機(jī)采用變頻控制。
2.5.1 輸入?yún)?shù)
dc為錐輥中徑,單位為mm;Pg為單個(gè)輥?zhàn)拥闹亓?,單位為kN;n為輥?zhàn)訑?shù)量;Vc為錐輥中心的線速度,單位為ms;G為鑄坯總重量,單位為kN。
2.5.2 驅(qū)動(dòng)輥道所需電機(jī)功率
驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)幼灾匦枰牧貫椋?/p>
Tc=Pgnμ1dc2
(5)
輸送板坯時(shí)需要的靜力矩為:
Tw=G(μ1db+μ2dc)2
(6)
輸送鑄坯時(shí)輥道所需的靜力矩為:
T=Tc+Tw=Pgnμ1dc2+G(μ1db+μ2dc)2
(7)
式中,Tc為驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)幼灾禺a(chǎn)生的阻力矩,單位為kN·mm;Tw為板坯重量產(chǎn)生的阻力矩,單位為kN·mm;db為軸承的平均直徑,db=0.5(內(nèi)徑+外徑),單位為mm;T為輸送鑄坯時(shí)輥道要克服的靜阻力矩;μ1為軸承的摩擦系數(shù),對(duì)于滾動(dòng)軸承,取μ1=0.02;μ2為鑄坯和輥?zhàn)颖砻嬷g的摩擦系數(shù),對(duì)于滾動(dòng)軸承,取μ2=0.04。
故輥?zhàn)铀桦姍C(jī)的功率為:
N=KTng9.55×η
(8)
式中,ng為輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速,ng=60v(πD),單位為rmin;η為效率,η=0.85;K為工況系數(shù),K取值1.5~2。
根據(jù)公式(8)計(jì)算的功率值,選定電機(jī)的額定功率。根據(jù)選定的電機(jī)功率,必要時(shí)可對(duì)電機(jī)的熱功率進(jìn)行校核。
減速機(jī)速比i按下式計(jì)算:
i=nmng
(9)
式中,nm為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速,rmin。
1—軸承座自由側(cè) 2—鑄坯 3—軸承座固定側(cè) 4—輥道架
板坯熱送轉(zhuǎn)彎輥道的輥?zhàn)由媳砻嫠桨惭b,有利于鑄坯的輸送,由于連鑄板坯的寬度比小方坯要大得多,故不宜采用上表面傾斜的結(jié)構(gòu),為使輥?zhàn)由媳砻嫠剑佔(zhàn)友b配采用傾斜安裝,而輥道架的連接面設(shè)計(jì)成平面,降低其制造成本,在軸承座和輥道架之間加一個(gè)斜墊塊,來滿足輥?zhàn)友b配斜裝的要求。如圖4所示。
板坯熱送轉(zhuǎn)彎輥道輸送鑄坯速度快,成本低,自動(dòng)化程度高,因此在冶金行業(yè)能夠廣泛推行應(yīng)用,和汽車、火車運(yùn)輸相比,設(shè)備投資小,生產(chǎn)運(yùn)營成本低。