殷 琳 樓夢(mèng)麟 康 帥
1)寧波工程學(xué)院,建筑與交通工程學(xué)院,浙江寧波 315000
2)寧波工程學(xué)院,浙江省土木工程工業(yè)化建造工程技術(shù)研究中心,浙江寧波 315000
3)同濟(jì)大學(xué),土木工程學(xué)院,上海 200092
4)河南大學(xué),土木工程學(xué)院,河南開(kāi)封 475001
土層地震反應(yīng)分析是工程場(chǎng)地地震安全性評(píng)價(jià)和區(qū)域地震區(qū)劃中的重要工作環(huán)節(jié)(上海市地震局等,2004;中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局等,2006)。在土層地震反應(yīng)分析中,關(guān)于水平均勻土層的研究最為深入(邢浩潔,2017),建立了相關(guān)問(wèn)題的解析解(吳世明,2000;謝定義,2011),如水平均勻土層的水平和豎向線性地震反應(yīng)的解析解。在實(shí)際工程中,土層往往是水平分層的,若要應(yīng)用水平均勻土層地震反應(yīng)解析解的理論計(jì)算公式,必須把水平分層土層等效為水平均勻土層,其中土層系統(tǒng)的等效阻尼比是需要獲取的1個(gè)等效參數(shù)。此外,在強(qiáng)震作用下土層介質(zhì)處于非線性工作狀態(tài),其非線性地震反應(yīng)分析一般有3種方法,即頻域內(nèi)的等效線性化計(jì)算方法、時(shí)域內(nèi)的等效線性化計(jì)算方法和時(shí)域內(nèi)的真非線性計(jì)算方法(Idriss等,1968;欒茂田等,1992,2003)。而在時(shí)域內(nèi)進(jìn)行土層地震反應(yīng)計(jì)算時(shí),無(wú)論是線性問(wèn)題還是非線性問(wèn)題,一般應(yīng)用有限元法并采用基于振型阻尼比的瑞利比例阻尼矩陣的形式,按各自土介質(zhì)阻尼比形成阻尼子矩陣,然后組裝成土層系統(tǒng)的總阻尼矩陣無(wú)疑是合理的數(shù)值建模方法(Idriss等,1973)。在實(shí)際應(yīng)用中,更為簡(jiǎn)便、快速的途徑是在土層整體層面上,形成系統(tǒng)的瑞利比例阻尼矩陣,為此需首先獲得水平均勻土層系統(tǒng)的等效阻尼比。
樁-土動(dòng)力相互作用是工程結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì)理論研究中的1個(gè)重要方面,基于單樁阻抗函數(shù)的群樁基礎(chǔ)模型已在工程結(jié)構(gòu)抗震計(jì)算和設(shè)計(jì)中得到廣泛應(yīng)用,而單樁阻抗函數(shù)的解析解是建立在土層為水平均勻的假定之上。已有研究(樓夢(mèng)麟等,2012)表明:把水平分層土層等效為水平均勻土層有助于在工程中應(yīng)用水平均勻土層的研究成果,各國(guó)在建筑抗震規(guī)范中都有相應(yīng)的規(guī)定(中華人民共和國(guó)住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部等,2010)。土層系統(tǒng)等效阻尼比是將水平分層土層等效為水平均勻土層過(guò)程中應(yīng)該考慮的重要力學(xué)參數(shù)。
本文重點(diǎn)探討水平分層土層系統(tǒng)的等效阻尼比的計(jì)算方法。
眾所周知,土層介質(zhì)的動(dòng)力物理特性參數(shù)隨埋深變化,即便是單一介質(zhì)的水平土層,也不是水平均勻土層,其動(dòng)力參數(shù)也沿土層深度有所變化,稱為水平單層變參數(shù)土層。同樣,任何水平分層土層也都是變參數(shù)水平土層。本文把水平單層變參數(shù)土層、水平分層均勻土層和水平分層變參數(shù)土層簡(jiǎn)稱為水平變參數(shù)土層。下面先討論一般意義下水平變參數(shù)土層系統(tǒng)的等效阻尼比的近似計(jì)算方法。
設(shè)水平變參數(shù)土層總厚度為H,共有n層土,第i層土的中心位置距下臥基巖面的距離 為zi,該位置處的土介質(zhì)的阻尼比為λ(zi),則該水平變參數(shù)土層的等效阻尼比λeff為:
式中,f(z)為加權(quán)函數(shù)。
加權(quán)函數(shù)f(z)的形式可有不同選擇,本文選擇5種加權(quán)函數(shù):①假設(shè)各層土的阻尼比對(duì)等效阻尼比的貢獻(xiàn)相同,即權(quán)函數(shù)f(z)是等權(quán)函數(shù);②假設(shè)各層土的阻尼比對(duì)等效阻尼比的貢獻(xiàn)隨其所處深度從基巖至地表呈正弦函數(shù)變化,即權(quán)函數(shù)f(z)取為水平均勻土層第一階振 型的位移分布函數(shù),即為正弦函數(shù);③假設(shè)各層土的阻尼比對(duì)等效阻尼比的貢獻(xiàn)隨其所處深 度從基巖至地表成余弦函數(shù)變化,即權(quán)函數(shù)f(z)取為水平均勻土層第一階振型的剪切應(yīng)變分 布函數(shù),即第一階振型的位移分布函數(shù)的導(dǎo)數(shù),為余弦函數(shù);④加權(quán)函數(shù)f(z)為倒三角形分布,可看作第2種加權(quán)函數(shù)的簡(jiǎn)單近似;⑤加權(quán)函數(shù)f(z)為三角形分布,可看作第3種加權(quán) 函數(shù)的簡(jiǎn)單近似。上述5種加權(quán)函數(shù)如圖1所示。
圖1 加權(quán)函數(shù)分布圖 Fig.1 Plots of weighting function
當(dāng)5種加權(quán)函數(shù)的最大值為1時(shí),由式(1)可得到相應(yīng)的變參數(shù)土層等效阻尼比的表達(dá)式。
(1)當(dāng)加權(quán)函數(shù)f(z) = 1時(shí),
式中,z為土層上任意一點(diǎn)到基巖面的距離,H為土層總厚度(下同)。
圖2所示的水平分層土層可視為水平變參數(shù)土層的1個(gè)特例,其土層介質(zhì)力學(xué)特性參數(shù)的分布沿豎向埋深呈階躍函數(shù),即每層土的阻尼比恒定,不隨埋深變化。為表述方便,定義iλ為第i層土介質(zhì)的阻尼比,Zi和Zi-1分別為第i層土層上、下界面的Z坐標(biāo)值,hi為第i層土厚度,iH為第i層土層中心至土表的距離,也即第i層土層中心面的埋深,它們之間的關(guān)系為:
圖2 分層土層及相關(guān)參數(shù)示意 Fig.2 Illustration of layered soils and corresponding parameters
當(dāng)各土層的阻尼比為常數(shù)時(shí),由式(2)—(6)可分別得到:
上述基于水平變參數(shù)土層加權(quán)函數(shù)并通過(guò)積分計(jì)算獲得等效阻尼比的方法(式(2)—(6)),稱為方法a。如將式(7)—(11)寫(xiě)成如下形式:
則稱Dia為第i層土的阻尼比加權(quán)比例因子,其值介于0和1之間。對(duì)應(yīng)式(7)—(11)的加 權(quán)比例因子分別標(biāo)記為:
同時(shí),考慮到每層土的阻尼比是恒定不變的,每層土層可取相同的加權(quán)系數(shù)fi來(lái)計(jì)算等效阻尼比,將各層直接指定加權(quán)系數(shù)的方法記為方法b,此時(shí)水平分層均勻土層的等效阻尼比為:
式中,第i層的加權(quán)比例因子Dib為:
本文選用6種加權(quán)系數(shù),分別為:①fi=hi,即取第i層的層厚為該層的加權(quán)系數(shù);即取第i層中心面處的均勻土層第1階振型位移函數(shù)值為該層的加權(quán)系數(shù);即取第i層中心面處的均勻土層第1階振型的應(yīng)變函數(shù)值為該層的加權(quán)系數(shù);即取第i層中心面處的埋深為該層的加權(quán)系數(shù);即取第i層中心面處的高程坐標(biāo)為該層的加權(quán)系數(shù);此時(shí)考慮了層厚和埋深的雙重影響。樓夢(mèng)麟 等(2012)對(duì)第1、4和6種加權(quán)系數(shù)的取值方法進(jìn)行了應(yīng)用和比較,在上述6種加權(quán)函數(shù)假定下,各層土層的加權(quán)比例因子分別為:
比較式(13)和式(20)可知,對(duì)于水平分層均勻的土層而言,以層厚為加權(quán)系數(shù)的實(shí)質(zhì)是采用了等權(quán)加權(quán)函數(shù);此外,考察式(25)中的分母,由于zn=H,z0=0,其分母可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化為:將此結(jié)果代入式(25),可得與式(16)中的Dia相同, 證明了采用三角形分布作為加權(quán)函數(shù)考慮了層厚和深度的雙重影響。
由基于分布加權(quán)函數(shù)的方法a和直接指定各層加權(quán)系數(shù)的方法b共形成了11種加權(quán)比例因子,實(shí)際共提出了9種不同加權(quán)比例因子的取值方法,分別表為a1、a2、a3、a4、a5和b2、b3、b4、b5。下文通過(guò)算例來(lái)討論不同加權(quán)比例因子對(duì)土層地震反應(yīng)計(jì)算結(jié)果的影響。
基于土介質(zhì)耗能機(jī)理的試驗(yàn)研究成果,在土動(dòng)力學(xué)原理中常采用滯回阻尼模型,其數(shù)學(xué)描述是復(fù)剛度形式。為此,本文在頻域內(nèi)計(jì)算土層的線性地震反應(yīng),也可避免時(shí)域內(nèi)的比例阻尼矩陣建模存在問(wèn)題(樓夢(mèng)麟,2016)。在假定土介質(zhì)為線性的條件下,計(jì)算了2個(gè)水平分層土層的地震反應(yīng),通過(guò)分析土層地表的地震加速度與位移反應(yīng)峰值的計(jì)算精度來(lái)討論文中所建議的不同加權(quán)方法的合理性。采用線性假定可獲取土層地震反應(yīng)的準(zhǔn)確解,用于評(píng)價(jià)近似解的計(jì)算精度,所得結(jié)論可以推廣到水平分層土層的非線性地震反應(yīng)的計(jì)算問(wèn)題。
水平分層土層的總厚度為100m,土層分為10層,每層10m,分層情況如圖3所示。各土層物理參數(shù)均為:密度2000kg/m3,彈性模量391MPa,泊松比0.35,換算剪切波速為269m/s。
圖3 分層土層場(chǎng)地 Fig.3 Layered soil sites
對(duì)于水平地震作用下水平分層土層的地震反應(yīng),可采用單列平面應(yīng)變有限元方法來(lái)計(jì)算(鄔都等,2008)。為確保頻率低于20Hz的地震波分量均能傳到地表而不被濾波,有限元網(wǎng)格的豎向尺寸應(yīng)滿足最小尺寸要求,即最大豎向單元尺度lmax應(yīng)不大于λ/8,其中λ為對(duì)應(yīng)于最高激振頻率的正弦波在此土層中傳播的波長(zhǎng),一般情況下基巖地震波的最高激振頻率取為20Hz。由土層模型的物理參數(shù)知,激振頻率為20Hz的正弦波在此土層中傳播的波長(zhǎng)為:
在本算例中,網(wǎng)格豎向尺寸取l=1m,可滿足上述有限單元豎向尺寸的要求。
該平面應(yīng)變有限元模型底部結(jié)點(diǎn)自由度全約束,兩側(cè)邊界上的結(jié)點(diǎn)僅約束豎向自由度,成為側(cè)移邊界。
將圖3中各層土介質(zhì)的阻尼比設(shè)為不同值后,形成S1、S2和S3共3種水平分層土層模型,3種模型各層土阻尼比的設(shè)置值列見(jiàn)表1。在各層土厚度hi相等的情況下,可以證明 式(16)、(17)中的Dia分別與式(23)、(24)中的Dib相同,由于篇幅限制,在此不再贅述。
表1同時(shí)給出了7種計(jì)算方法下的等效阻尼比。
表1 不同土層模型的阻尼比分布及基于不同計(jì)算方法的等效阻尼比 Table1 Distribution of damping ratios of the soil modals and calculated damping ratios
表1中的數(shù)據(jù)表明,方法b2、b3所得的等效阻尼比與方法a2、a3所得值相等,方法a2和a4所得的等效阻尼比相近,方法a3和a5所得的等效阻尼比相近。因此,下文只驗(yàn)算方法a1—a5所得的等效阻尼比對(duì)土層地震反應(yīng)的影響。
對(duì)于每一個(gè)土層模型,首先在頻域中計(jì)算分層土層在原始阻尼比時(shí)的土層地表的地震反應(yīng),將其作為比較的基準(zhǔn)值,然后在頻域內(nèi)分別應(yīng)用方法a1—a5所得的等效阻尼比計(jì)算同一 土層的地震反應(yīng),并與基準(zhǔn)值比較,以相對(duì)誤差水平ei判斷不同等效阻尼比時(shí)的計(jì)算精度, 相對(duì)誤差水平的計(jì)算公式為:
其中,A0表示土層地震反應(yīng)峰值的基準(zhǔn)值,Ai表示應(yīng)用等效阻尼比計(jì)算所得的同一土層 地震反應(yīng)峰值。
土層下臥基巖面上輸入的地震加速度時(shí)程分別為實(shí)測(cè)得到的4條地震加速度時(shí)程,分別簡(jiǎn)稱為El-Centro波、Taft波,Kobe波,汶川基巖波,此外還選用了上海地區(qū)某工程場(chǎng)地地震安評(píng)所得的50年10%概率下的人工基巖波。在計(jì)算中,將5條地震加速度時(shí)程的幅值均調(diào)整為1.00m/s2,相應(yīng)的時(shí)程曲線及其反應(yīng)譜如圖4所示。
圖4 地震波時(shí)程曲線及反應(yīng)譜 Fig.4 Time history and response spectrum diagram of seismic wave
表2給出了各種土層模型下的土層地表絕對(duì)加速度與相對(duì)位移反應(yīng)峰值,表3給出了對(duì)應(yīng)的計(jì)算相對(duì)誤差。
表2 不同土層模型地表的地震反應(yīng)峰值 Table2 Peak seismic response of different soil layer models
表3 不同土層模型地表的地震反應(yīng)峰值的相對(duì)誤差(單位:%) Table3 Relative errors of peak seismic response of different soil layer models (unit:%)
從表3的數(shù)據(jù)可以看出,不同的等效方法會(huì)產(chǎn)生不同的誤差水平,從總體來(lái)看,在等厚度分層土層的條件下,近似估算方法a3和a5所產(chǎn)生的誤差基本相同,同樣,近似估算方法a2和a4所產(chǎn)生的誤差基本相同,即用直線代替正弦或余弦曲線來(lái)表示加權(quán)函數(shù)所得的等效阻尼比和產(chǎn)生的計(jì)算誤差水平基本相同。對(duì)于土層模型S1和S2,近似估算方法a3和a5所產(chǎn)生的誤差要小一些,且普遍小于5%。而對(duì)于土層模型S3,近似估算方法a2和a4所產(chǎn)生的誤差要小一些,多數(shù)情況下小于5%,只有汶川地震波的誤差大一些,主要是由于該地震波的廣譜性造成的。進(jìn)一步比較表明,土層模型S1和S2的阻尼比由地表到基巖呈減小趨勢(shì),宜采用正三角形分布的加權(quán)函數(shù),而土層模型S3的阻尼比由地表到基巖呈增加趨勢(shì),宜采用倒三角形分布的加權(quán)函數(shù)。
以蘇通大橋5號(hào)橋塔基礎(chǔ)處的工程場(chǎng)地為實(shí)際算例,進(jìn)一步討論不同等效阻尼比近似估算方法的合理性。該工程場(chǎng)地可近似視為水平分層土層,共劃分為11層,相關(guān)計(jì)算參數(shù)如表4所示。
表4 工程場(chǎng)地土層模型基本參數(shù) Table4 Parameter of soil sites
根據(jù)土的分層情況及相關(guān)參數(shù),可得到不同近似估算方法所得的土層等效阻尼比,如表5所示。從表中數(shù)據(jù)可以看出,采用方法a3、a5和b2所得的等效阻尼比相等,采用方法a2和a4所得的等效阻尼比相近,采用方法b3和b5所得的等效阻尼比相近。該場(chǎng)地地震反應(yīng)有限元模型的建立與求解方法與算例1相同,計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表6和表7。
表5 土層模型各方法計(jì)算出的等效阻尼比 Table5 Equivalent damping ratios of soil site by different method
表6 土層地震反應(yīng)峰值 Table6 Peak value of seismic responses of soil layer
表7 地震反應(yīng)計(jì)算結(jié)果誤差(單位:%) Table7 Errors of seismic response calculation (unit:%)
從表7的數(shù)據(jù)可以看出,近似估算方法a2和a4產(chǎn)生的誤差要小一些,多數(shù)情況下小于5%。由于最下層土層厚達(dá)176.9m,超過(guò)土層厚度304.4m的一半,盡管地表2層土層的阻尼比較大,但該場(chǎng)地土層的各層土層阻尼比變化總的趨勢(shì)是由地表向基巖增加,與前一算例中S3土層相似,也有相似的結(jié)論。在這種情況下,宜采用近似估算方法a2和a4,且a2和a4的誤差水平相當(dāng)。
此外,從表7還可以看出,與近似估算方法a2和a4相對(duì)應(yīng)的近似估算方法b2和b4,其計(jì)算誤差要大的多,表明層厚差別較大時(shí),宜采用基于分布加權(quán)函數(shù)的方法a,而不采用直接指定各層加權(quán)系數(shù)的方法b。
(1)在進(jìn)行水平分層土層地震反應(yīng)分析時(shí),若所選擇的等效阻尼比計(jì)算方法不恰當(dāng),將導(dǎo)致計(jì)算所得的地震反應(yīng)出現(xiàn)較大的誤差,在本文的算例中,最大可達(dá)30%。
(2)在水平分層土層中,若各層土阻尼比由地表到基巖呈增強(qiáng)趨勢(shì),則采用a5方法(即正三角形分布)計(jì)算等效阻尼比較合理;若各層土阻尼比由地表到基巖呈減小趨勢(shì),則采用a4方法(即倒三角形分布)來(lái)計(jì)算等效阻尼比較合理。
(3)總體上,采用基于分布加權(quán)函數(shù)的方法更為合理,適用性更為廣泛。