軋管工序的主要任務(wù)是將芯棒穿入毛管內(nèi)孔,在外部工具(軋輥或輥模)的作用下,壓縮毛管的外徑和壁厚,從而獲得尺寸和質(zhì)量符合要求的荒管。
按軋管機(jī)的結(jié)構(gòu)和金屬變形方式的不同,可將軋管機(jī)分為縱軋管機(jī)和斜軋管機(jī)??v軋管機(jī)主要有連軋管機(jī)、頂管機(jī)(CPE)、自動(dòng)軋管機(jī)、周期軋管機(jī)、擠壓管機(jī)和徑向鍛管機(jī)等;斜軋管機(jī)主要有阿塞爾(Assel)軋管機(jī)、狄塞爾(Diescher)軋管機(jī)、精密(Accu Roll)軋管機(jī)、斜軋擴(kuò)管機(jī)和行星軋管機(jī)等。軋管機(jī)按機(jī)架數(shù)量的多少,可分為單機(jī)架軋管機(jī)和多機(jī)架軋管機(jī)。單機(jī)架軋管機(jī)有自動(dòng)軋管機(jī)、阿塞爾軋管機(jī)、狄塞爾軋管機(jī)、精密軋管機(jī)、周期軋管機(jī)、擠壓管機(jī)、徑向鍛管機(jī)和行星軋管機(jī)等。多機(jī)架軋管機(jī)有連軋管機(jī)和頂管機(jī)等。
目前,使用最為廣泛的是限動(dòng)芯棒連軋管機(jī)和精密軋管機(jī),其次是周期軋管機(jī)、阿塞爾軋管機(jī)、擠壓管機(jī)和頂管機(jī)。行星軋管機(jī)還處在推廣應(yīng)用階段。
連軋管法是將經(jīng)過潤滑后的長芯棒穿入毛管內(nèi)孔,芯棒和毛管一同連續(xù)通過多個(gè)呈串列布置的軋輥孔型,將毛管軋制成符合尺寸和質(zhì)量要求的荒管的一種軋管方法。
早在1843年,就有人開始研究連軋管法,歷經(jīng)幾代人對(duì)連軋管工藝、芯棒操作方式、機(jī)架數(shù)、機(jī)架形式和傳動(dòng)方式等方面的研究和生產(chǎn)實(shí)踐,連軋管技術(shù)日臻成熟,連軋管機(jī)已成為當(dāng)今業(yè)界首選的無縫鋼管軋機(jī)。
連軋管機(jī)的最大延伸系數(shù)可達(dá)3.5~6.0,荒管最大出口速度可達(dá)5~7 m/s。其主要特點(diǎn)是生產(chǎn)能力大,生產(chǎn)效率高;所軋制的荒管長度長,產(chǎn)品質(zhì)量好,規(guī)格范圍廣等。
連軋管機(jī)按機(jī)架型式不同,可分為二輥式連軋管機(jī)和三輥式連軋管機(jī);按芯棒操作方式的不同,可分為全浮動(dòng)芯棒連軋管機(jī)、限動(dòng)芯棒連軋管機(jī)和半浮動(dòng)(也稱半限動(dòng))芯棒連軋管機(jī)。限動(dòng)芯棒連軋管機(jī)的芯棒循環(huán)可分為芯棒在線回退和線外循環(huán)兩種。
二輥式連軋管機(jī)由兩個(gè)軋槽組成孔型,相鄰機(jī)架的軋輥呈90°布置。三輥式連軋管機(jī)是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的新一代連軋管機(jī),機(jī)架內(nèi)裝有3個(gè)軋輥,用液壓小艙來控制軋輥的位置,可適時(shí)對(duì)軋輥輥縫進(jìn)行調(diào)整。
與二輥式連軋管機(jī)相比,三輥式連軋管機(jī)具有以下主要特點(diǎn):
(1)三輥孔型比二輥孔型圓度好、軋槽淺,孔型底部和孔型頂部的線速度差值小,金屬變形更加均勻,軋制的荒管表面質(zhì)量好、徑壁比大(D/S可達(dá) 45);
(2)三輥孔型的凸緣面積(輥縫區(qū)域的軋槽不與毛管接觸的孔型面積)比二輥孔型小30%左右,從而限制了金屬的寬展,可提高荒管的壁厚精度;
(3)三輥式連軋管機(jī)的結(jié)構(gòu)比二輥式連軋管機(jī)復(fù)雜,投資要增加15%~30%。
綜合比較三輥式和二輥式連軋管機(jī)的特點(diǎn),對(duì)于小規(guī)格連軋管機(jī)而言,因軋槽不深,孔型頂部和底部的線速度差值不大,采用三輥孔型的優(yōu)勢(shì)沒有大規(guī)格機(jī)組那么明顯??紤]到投資問題,小規(guī)格連軋管機(jī)可以選擇二輥式,而大規(guī)格連軋管機(jī)首選三輥式。
連軋管機(jī)組生產(chǎn)工藝流程如圖1所示。
1.3.1 連軋管機(jī)變形參數(shù)計(jì)算
(1)延伸系數(shù)的計(jì)算。
總延伸系數(shù)μΣ為:
第i機(jī)架延伸系數(shù)μi為:
式中Dm,D0——分別為毛管和荒管的直徑,mm;
Di-1,Di——分別為第i-1機(jī)架和第i機(jī)架軋出的荒管直徑,mm;
圖1 連軋管機(jī)組生產(chǎn)工藝流程
Sm,S0——分別為毛管和荒管的壁厚,mm;
Si-1,Si——分別為第i-1機(jī)架和第i機(jī)架軋出的荒管壁厚,mm。
(2)減徑率的計(jì)算。
總減徑率εΣ為:
第i機(jī)架減徑率εi為:
(3)減壁率的計(jì)算。
總減壁率ωΣ為:
第i機(jī)架減壁率ωi為:
1.3.2 連軋管機(jī)組變形量分配
連軋管機(jī)組中參與金屬變形的工序有穿孔工序、軋管工序、脫管工序和定(減)徑工序等。
(1)各工序變形量分配原則。
穿孔是第一道變形工序,在設(shè)備能力和金屬變形能力允許的條件下,要充分利用此時(shí)管坯溫度高的有利條件實(shí)施大變形。它既可以有效破碎管坯的鑄狀組織,壓實(shí)中心疏松、縮孔,提高荒管的內(nèi)表面質(zhì)量;又可以減少軋管機(jī)的變形量,提高荒管的壁厚精度,并降低軋管機(jī)的負(fù)荷。當(dāng)采用了錐形輥斜軋穿孔機(jī)之后,這種加大穿孔機(jī)變形量的設(shè)想成為可能。錐形輥斜軋穿孔機(jī)的最大延伸系數(shù)可達(dá)6左右,D/S可達(dá)20。為了避免毛管產(chǎn)生內(nèi)表面缺陷,一般采用擴(kuò)徑穿孔,擴(kuò)徑率取10%~20%為宜。
軋管機(jī)的變形量既與軋管機(jī)的能力有關(guān),也與荒管的壁厚精度有關(guān)。增大軋管機(jī)的減壁量會(huì)增加荒管的壁厚不均勻程度。一般來講,軋管機(jī)各機(jī)架的平均減徑率在2.0%~3.0%,平均延伸系數(shù)在1.01~1.55。各機(jī)架延伸系數(shù)的分配原則是:從入口機(jī)架到出口機(jī)架,延伸系數(shù)從大到小分配。第一個(gè)機(jī)架因毛管內(nèi)徑與芯棒之間存在間隙,減徑率要比平均減徑率大一些。有的機(jī)組將第一個(gè)機(jī)架設(shè)計(jì)成空減徑機(jī)架(VRS),該機(jī)架的減徑率會(huì)更大一些。為了保證荒管的尺寸精度,成品機(jī)架和成品前機(jī)架的延伸系數(shù)應(yīng)盡可能小一些,一般在1.01~1.15。
脫管是荒管在帶有較大橢圓度的脫管輥軋槽中減徑時(shí),利用脫管輥旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的摩擦力,將荒管從芯棒上“拖拽”下來。摩擦力(即脫棒力)與減徑率以及軋槽與荒管表面的接觸面積有關(guān)。減徑率越大、接觸面積越大,脫棒力就越大。脫管工序的總減徑率一般為3%~6%,總減徑量在8~15 mm?;墓苤睆捷^大時(shí),減徑率取小值;荒管直徑較小時(shí),減徑率取大值。3個(gè)脫管機(jī)架減徑率的分配原則是:第一個(gè)機(jī)架的減徑率不小于1%,使其盡快產(chǎn)生足夠大的脫棒力;第三個(gè)機(jī)架的減徑率要考慮荒管的尺寸精度,減徑率小于1%;其余的減徑量由第二個(gè)機(jī)架來完成。
定(減)徑機(jī)減徑量的大小主要受到定(減)徑機(jī)的機(jī)架型式、機(jī)架數(shù)、張力系數(shù)和鋼管壁厚等因素的影響。一般來講,為了減少管坯規(guī)格,希望增加定(減)徑機(jī)的減徑量。但過大的減徑量會(huì)增加管端的壁厚不均勻程度和管端長度,降低鋼管的壁厚精度,鋼管的橫截面容易出現(xiàn)“內(nèi)方”(二輥式產(chǎn)生“內(nèi)四方”,三輥式產(chǎn)生“內(nèi)六方”)。在張力系數(shù)較小、減徑量較大時(shí),鋼管壁厚會(huì)出現(xiàn)增厚,定(減)徑機(jī)的減徑量是按單機(jī)架減徑率來設(shè)計(jì)的。張力減徑機(jī)的單機(jī)架平均減徑率≤6.5%,總減徑率可以達(dá)到80%以上;微張力定(減)徑機(jī)的單機(jī)架平均減徑率≤3.5%,總減徑率≤40%;定徑機(jī)的單機(jī)架平均減徑率≤3.0%,總減徑率≤25%。
(2)典型連軋管機(jī)組各變形工序變形量分配實(shí)例。
典型連軋管機(jī)組各變形工序的變形量分配情況見表1。
表1 典型連軋管機(jī)組各變形工序的變形量分配情況mm
1.3.3 各機(jī)架變形量分配
(1)延伸系數(shù)的分配。
連軋管機(jī)的總延伸系數(shù)與機(jī)組型式和機(jī)架數(shù)有關(guān),一般在2.5~6.0。4機(jī)架連軋管機(jī)的最大總延伸系數(shù)≤3.0,5機(jī)架連軋管機(jī)的最大總延伸系數(shù)≤4.0,6機(jī)架連軋管機(jī)的最大總延伸系數(shù)≤5.0,7機(jī)架連軋管機(jī)的最大總延伸系數(shù)≤6.0。無論機(jī)架數(shù)多少,單個(gè)機(jī)架的延伸系數(shù)最大不超過1.65。前面兩個(gè)機(jī)架的延伸系數(shù)最大,以后逐漸遞減,成品機(jī)架幾乎為0。各機(jī)架延伸系數(shù)的乘積應(yīng)等于總延伸系數(shù),即:μ1·μ2·μ3·…·μn=μΣ。
Ф89 mm 6機(jī)架半浮動(dòng)芯棒連軋管機(jī)和Ф250 mm 7機(jī)架限動(dòng)芯棒連軋管機(jī)各機(jī)架延伸系數(shù)的分配情況見表2。
表2 6機(jī)架半浮動(dòng)芯棒連軋管機(jī)和7機(jī)架限動(dòng)芯棒連軋管機(jī)各機(jī)架的延伸系數(shù)
(2)減壁率的分配。
按機(jī)架分配減壁率ΔS/S,以確定各機(jī)架軋出的荒管壁厚。因相鄰機(jī)架的輥頂和輥縫交叉布置,為使荒管壁厚均勻,原則上要求單數(shù)機(jī)架的減壁量之和等于雙數(shù)機(jī)架的減壁量之和,且所有機(jī)架減壁量之和應(yīng)等于總的減壁量,即:
減壁率分配的原則是第二個(gè)機(jī)架盡可能大一些,但不超過60%,成品前機(jī)架和成品機(jī)架接近于0;之后,從入口到出口,各機(jī)架的減壁率按遞減分配。
(3)延伸系數(shù)的復(fù)核。
各機(jī)架減壁量給定之后,是否滿足該機(jī)架的延伸系數(shù),可根據(jù)該機(jī)架軋前和軋后的荒管規(guī)格,用延伸系數(shù)μi計(jì)算公式進(jìn)行校驗(yàn):
式中Dmi,Smi——分別為進(jìn)入第i機(jī)架的毛管直徑和壁厚,mm;
D0i,S0i——分別為從第i機(jī)架軋出的荒管直徑和壁厚,mm。
如果按公式(9)計(jì)算得到的第i機(jī)架延伸系數(shù)與之前分配給該機(jī)架的延伸系數(shù)相符或接近,說明給定的減壁量是合理的;如果相差較大,就需要對(duì)該機(jī)架的減壁量進(jìn)行修正。
1.3.4 軋輥速度的設(shè)定
連軋管是將芯棒穿入毛管之中,將毛管在一組串列布置的機(jī)架中進(jìn)行連續(xù)軋制的過程,各機(jī)架被毛管和芯棒連在了一起。為了減小機(jī)架之間因金屬流動(dòng)不協(xié)調(diào)而產(chǎn)生的推、拉鋼相互影響,保證連軋過程順利進(jìn)行,變形金屬在各機(jī)架間應(yīng)遵循金屬秒體積流量相等的連軋基本方程,即:
式中Δi——第i機(jī)架的金屬秒體積流量,mm3/s;
Fi,F(xiàn)i+1——分別為第i和第i+1機(jī)架出口側(cè)荒管的截面面積,mm2;
Vi,Vi+1——分別為第i和第i+1機(jī)架出口側(cè)荒管的軋出速度,mm/s。
公式(10)~(12)表明,根據(jù)連軋管機(jī)各機(jī)架的孔型尺寸和芯棒尺寸,可以計(jì)算出各機(jī)架出口側(cè)的荒管截面面積,從而得到相鄰機(jī)架的荒管出口速度比值。當(dāng)設(shè)定了第一個(gè)機(jī)架的毛管尺寸和軋出速度或最后一個(gè)機(jī)架的荒管尺寸及軋出速度之后,就可以依次計(jì)算出各個(gè)機(jī)架出口側(cè)的荒管速度。進(jìn)而,根據(jù)各機(jī)架的軋輥工作直徑,計(jì)算出相應(yīng)機(jī)架的軋輥速度。
1.3.5 荒管軋出速度與軋輥轉(zhuǎn)速的關(guān)系
荒管軋出速度與軋輥速度、芯棒速度、軋輥表面的摩擦因數(shù)和芯棒表面的摩擦因數(shù)等有關(guān)。因軋輥刻有軋槽,同一轉(zhuǎn)速的軋輥,在不同橫截面上的線速度是不相同的:在孔型頂部,線速度最小;在輥緣處,線速度最大。但荒管是一個(gè)整體,只能以一個(gè)速度從軋輥的出口軋出。這樣,在孔型頂部區(qū)域,金屬相對(duì)輥面前滑,在孔型邊部區(qū)域,金屬相對(duì)輥面后滑,在前滑區(qū)和后滑區(qū)之間便會(huì)出現(xiàn)金屬的流動(dòng)速度和軋輥線速度相等的中性點(diǎn)。該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的圓心角稱為軋制中性角θ,中性角對(duì)應(yīng)的軋輥直徑就是軋輥的工作直徑Dk,軋輥工作直徑如圖2所示。
由此可見,荒管從軋輥中軋出的速度是對(duì)應(yīng)于軋輥工作直徑Dk的線速度,根據(jù)金屬秒體積流量相等的原則,第i機(jī)架軋輥轉(zhuǎn)速可按公式(13)計(jì)算:
圖2 軋輥工作直徑示意
式中Ni——第i機(jī)架軋輥轉(zhuǎn)速,r/min;
Vn——荒管從第n機(jī)架(末架)軋輥中軋出的速度,mm/s;
Fn——第n機(jī)架(末架)孔型中軋出的荒管截面面積,mm2;
Fi——第i機(jī)架孔型中軋出的荒管截面面積,mm2;
Dki——第i機(jī)架的軋輥工作直徑,mm。
1.3.6 軋輥工作直徑的計(jì)算
軋輥工作直徑 Dki可由公式(14)~(15)計(jì)算:
式中Dgi——第i機(jī)架軋輥直徑,mm;
λi——第i機(jī)架軋輥工作直徑系數(shù);
Ai——第i機(jī)架孔型高度,mm;
θi——第i機(jī)架軋制中性角,(°)。
公式(14)~(15)表明,軋制中性角 θi的大小確定了第i機(jī)架軋輥工作直徑系數(shù)λi的大小,從而確定了第i機(jī)架軋輥工作直徑Dki的大小。但是,軋制中性角θi是由軋制變形區(qū)中前滑區(qū)和后滑區(qū)的分布來確定的。所以,確定軋輥工作直徑系數(shù)λi的關(guān)鍵是要知道前滑區(qū)和后滑區(qū)的分布情況。但是,在實(shí)際軋制變形中,前滑區(qū)和后滑區(qū)的分布受多種因素的影響,包括:D/S、工具尺寸、工具表面狀況、變形溫度、變形程度、變形速度和機(jī)架間的張力等。這些因素對(duì)前、后滑區(qū)的影響不易定量計(jì)算,也具有不確定性。因此,要精確計(jì)算軋輥工作直徑系數(shù)λi是比較困難的。
一般來講,軋輥工作直徑系數(shù)λi按經(jīng)驗(yàn)取值。圖3所示為3種不同孔型的軋輥工作直徑系數(shù)與孔型形狀的關(guān)系,其中φ表示孔型側(cè)壁開口角,ρ表示孔型側(cè)壁圓弧半徑,rk表示孔型半徑,e表示孔型偏心距。
圖3 不同孔型的軋輥工作直徑系數(shù)與孔型形狀的關(guān)系
在意大利因西公司提供的設(shè)計(jì)模型中,將軋輥工作直徑系數(shù)按芯棒直徑取為定值,然后微調(diào)軋輥轉(zhuǎn)速和輥縫,以保證連軋過程滿足金屬秒體積流量相等的連軋基本方程。這種方法在理論上雖不太精確,但在實(shí)際操作和生產(chǎn)控制中比較簡單實(shí)用。圖4~5所示為Mini-MPM連軋管機(jī)各機(jī)架軋輥工作直徑系數(shù)與芯棒直徑的關(guān)系曲線。
圖4 Mini-MPM連軋管機(jī)a孔型系列各機(jī)架軋輥工作直徑系數(shù)與芯棒直徑的關(guān)系
1.3.7 芯棒速度的設(shè)定
圖5 Mini-MPM連軋管機(jī)b孔型系列各機(jī)架軋輥工作直徑系數(shù)與芯棒直徑的關(guān)系
全浮動(dòng)芯棒操作時(shí),在整個(gè)軋制過程中,對(duì)芯棒速度不加控制,芯棒自由地隨著荒管一起通過機(jī)架。由于從入口第一個(gè)機(jī)架到出口最后一個(gè)機(jī)架,軋輥的速度是不斷提高的,帶來芯棒速度在不同的軋制階段也是變化的。當(dāng)毛管前端進(jìn)入第一個(gè)機(jī)架后直至倒數(shù)第二個(gè)機(jī)架時(shí),隨著作用在芯棒上的機(jī)架數(shù)相繼增多和軋輥速度的不斷提高,芯棒速度會(huì)隨之逐級(jí)提高。當(dāng)毛管頭部進(jìn)入最后一個(gè)機(jī)架,整支毛管處在連軋管機(jī)的全部機(jī)架之中,達(dá)到穩(wěn)定軋制階段時(shí),芯棒速度維持不變。在毛管軋出階段,當(dāng)毛管尾部離開第一個(gè)機(jī)架后,芯棒速度又逐級(jí)提高,直至荒管軋出倒數(shù)第二個(gè)機(jī)架。
半浮動(dòng)芯棒連軋管機(jī)的芯棒操作方式是指在開始軋制時(shí)芯棒限動(dòng),軋制即將完成時(shí)芯棒浮動(dòng)。芯棒運(yùn)行過程如下:從開始軋制到穩(wěn)定軋制階段,芯棒被夾持器夾住,此時(shí)的芯棒速度等于或小于第一個(gè)機(jī)架的毛管軋出速度并維持不變,即限動(dòng)軋制。當(dāng)毛管的尾端離開倒數(shù)第三個(gè)機(jī)架后,軋制過程接近終了時(shí),夾持器釋放芯棒,讓還沒有被最后兩個(gè)機(jī)架軋制的毛管和不受限制的芯棒一起進(jìn)入最后兩個(gè)機(jī)架中軋制,即浮動(dòng)軋制。
限動(dòng)芯棒連軋管機(jī)的芯棒操作方式是在整個(gè)軋制過程中,芯棒被夾持器夾住,始終以等于或小于第一個(gè)機(jī)架的毛管軋出速度前進(jìn),芯棒速度恒定。在設(shè)定限動(dòng)芯棒連軋管機(jī)的芯棒速度時(shí),應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面的因素。
(1)軋制過程的差速軋制程度。芯棒速度越低,與軋輥的速差就越大,差速軋制效果越明顯。這樣有利于減小軋制力和金屬的寬展,從而促進(jìn)延伸,提高荒管的尺寸精度。為使全部機(jī)架均為差速軋制,芯棒的速度應(yīng)等于或小于第一個(gè)機(jī)架的毛管軋出速度。
(2)芯棒的工作段長度。芯棒速度越快,軋制同一長度的荒管所需要的芯棒工作段就越長。
(3)芯棒的使用壽命。芯棒速度越低,毛管內(nèi)表面和芯棒表面之間的相對(duì)滑動(dòng)就越大,導(dǎo)致芯棒磨損加快;芯棒速度過快,會(huì)使某一長度范圍內(nèi)的芯棒通過的機(jī)架數(shù)增多而受軋制力作用的次數(shù)增加,芯棒會(huì)產(chǎn)生不均勻磨損而降低使用壽命。
1.3.8 芯棒溫度和潤滑劑厚度的確定
芯棒溫度的高低除與芯棒的使用壽命有關(guān)外,還會(huì)影響到軋制過程是否能順利進(jìn)行。芯棒溫度太高時(shí),芯棒潤滑劑不易附著在芯棒表面上,影響潤滑劑的厚度,同時(shí),芯棒表面硬度會(huì)降低,導(dǎo)致芯棒使用壽命下降;若芯棒溫度太低,芯棒穿入毛管后,會(huì)降低毛管內(nèi)壁的溫度,增大毛管與芯棒之間的摩擦因數(shù),不利于金屬的縱向延伸,甚至有可能造成軋卡或脫棒困難。芯棒溫度一般為(100±20)℃。
芯棒潤滑劑為水溶性石墨。潤滑劑涂敷厚度是以芯棒表面每平方米的質(zhì)量來計(jì)算的。一般來講,潤滑劑涂敷量為80~120 g/m2。軋制合金鋼管時(shí),潤滑劑涂敷量取大值。湖南金化科技集團(tuán)有限公司生產(chǎn)的水溶性石墨潤滑劑,其潤滑效果良好,被多數(shù)廠家采用。
(待 續(xù))