雷 彬,張華祥,呂慶敖,邢彥昌,王俊曉
(陸軍工程大學(xué) 彈藥保障與安全性評估國家級虛擬仿真實驗教學(xué)中心, 石家莊 050003)
破甲彈被廣泛用于對付敵方的坦克和裝甲車輛,其侵徹威力與金屬射流的有效長度成正比。研究發(fā)現(xiàn),電磁增強技術(shù)可以提高金屬射流飛行穩(wěn)定性,延長金屬射流斷裂的時間,進一步增強破甲穿深能力。
Fedorov等[1-2]通過理論計算,發(fā)現(xiàn)在金屬射流飛行過程中施加脈沖磁場作用,可以減少金屬射流表面的擾動,抑制金屬射流的頸縮、斷裂過程;Littlefield[3]結(jié)合線擾動理論分析了軸向磁場對金屬射流穩(wěn)定性的影響,當(dāng)磁雷諾數(shù)越大和作用時間越長時,其飛行穩(wěn)定性越好;Hirsch[4]建立了金屬射流顆粒散布角的理論模型,將顆粒翻轉(zhuǎn)頻率作為影響因子,論述了顆粒的散布機制;馬彬[5-7]、孟學(xué)平[8-11]建立了脈沖磁場作用金屬射流的理論模型,研究了時序控制和放電參數(shù)等對金屬射流約束作用的影響,研究表明電磁場可增大金屬射流的侵徹威力。以往的研究表明,脈沖磁場可有效提高金屬射流的飛行穩(wěn)定性和增大有效長度。但由于脈沖電磁場作用金屬射流的時間非常短,僅有幾十微秒,實驗方面難以觀察和測量電磁場作用下金屬射流的變形量,缺少脈沖磁場對金屬射流作用效果的直接證據(jù)。
高溫狀態(tài)的金屬射流為塑性體,具有一定強度,但在飛行過程中,較大應(yīng)變率情況下誘發(fā)的應(yīng)力大大超過了射流材料的力學(xué)強度,可近似看作流體。基于金屬射流和液態(tài)金屬物理性質(zhì)的相似性,且液態(tài)金屬水銀常溫下為液態(tài),方便開展測量試驗,故選擇液態(tài)金屬水銀作為工質(zhì),采用溫度計測量了電磁場的感應(yīng)電流加熱作用和電磁力約束作用。為區(qū)分電磁場的感應(yīng)電熱作用和電磁力作用,首先建立了感應(yīng)電流歐姆熱引起液態(tài)金屬溫升的仿真模型,計算了不同充電電壓下液態(tài)金屬的平均溫升,測量了水銀溫度計在電磁場作用下的示數(shù)變化,通過對比仿真和測量的結(jié)果,驗證了電磁場對液態(tài)金屬的約束作用,為后續(xù)測量電磁場作用運動狀態(tài)下金屬射流的變形打下了理論基礎(chǔ)。
由于單獨測量電磁場對液態(tài)金屬的電磁力和感應(yīng)熱作用較困難,在試驗前用Maxwell和Transient Thermal進行數(shù)值模擬,算出特定條件下的感應(yīng)熱作用。假設(shè)水銀感溫泡模型的初始溫度為10 ℃,計算液態(tài)金屬受磁場作用后的平均溫升。仿真模型的參數(shù)均按照試驗器材的實際參數(shù)進行建模,仿真模型示意圖如圖1所示,定義x軸方向為液態(tài)金屬的軸向,與x軸垂直的方向為液態(tài)金屬的徑向,螺線管線圈內(nèi)徑為10 mm,長度為50 mm,繞線截面為4 mm×2 mm的矩形,單匝繞線而成;液態(tài)金屬水銀的材料性質(zhì)如表1所示,對液態(tài)金屬水銀感溫泡進行簡化,將其看作等截面的圓柱體,半徑為1.5 mm,長度為20 mm,液態(tài)金屬與螺線管線圈同軸心,并使其一端和螺線管線圈中心面平齊,在不同的充電電壓(5 000 V、6 000 V、7 000 V和8 000 V)下,對水銀感溫泡在磁場感應(yīng)熱作用下的溫升進行了仿真。在設(shè)置外電路Winding時,電容器組電容、螺線管線圈及導(dǎo)線的相關(guān)電參數(shù)按照實際所測進行設(shè)置,如圖2所示。
圖3分別為5 000~8 000 V充電電壓下的水銀感溫泡表面和軸向中心截面(即圖1中的xz平面)的溫度分布,其中水銀感溫泡左側(cè)靠近線圈的軸向中央處,右側(cè)靠近線圈的一端。從圖中可知,水銀感溫泡接近線圈中心位置的溫度較高,接近線圈端部位置的溫度較低,最高溫度集中于水銀感溫泡表面的薄層,最低溫度在其徑向中心處,溫度分布沿水銀感溫泡的軸向和徑向均呈梯度分布;充電電壓越高,水銀感溫泡表面的溫度越高(最高溫分別為11.444 ℃、11.906 ℃、12.568 ℃和13.367 ℃),此時沿徑向分布的梯度變化也越明顯,而水銀感溫泡徑向中心處的溫度變化不明顯,是因為充電電壓越高,水銀感溫泡中感應(yīng)電流越大,感應(yīng)電流歐姆熱引起的溫升越明顯,溫度較高的面積也越大;趨膚效應(yīng)的存在,使得水銀感溫泡徑向中心位置處的溫升不明顯。
圖1 仿真模型示意圖
密度/(kg·m-3)比熱容/(J·kg-1·K-1)導(dǎo)電率/(S·m-1)熱導(dǎo)率/(W·m-1·K-1) 粘度/(kg·m-1·s-1)13 540139.31.04×1068.540.001 55
圖2 電路設(shè)置
根據(jù)仿真結(jié)果中各個計算時間步長內(nèi)的熱功率,通過下式計算整個水銀感溫泡在不同充電電壓下的平均溫升,
Q=(P1+P2+P3+…)t=cmΔt
式中,Q代表熱量,P1、P2、P3等代表各個時間步內(nèi)的熱功率,t代表時間步長,即t=5×10-6s,c代表比熱容,m代表感溫泡中水銀的質(zhì)量,Δt代表感溫泡的溫升,計算結(jié)果如表2所示。由平均溫升結(jié)果分析可知,由于充電電壓越大,水銀感溫泡中的感應(yīng)電流隨放電電流增大而增大,作用時間不變,內(nèi)部產(chǎn)生的歐姆熱越多,水銀感溫泡的平均溫升也越多。
表2 不同充電電壓下水銀感溫泡的平均溫升
圖3 不同充電電壓下水銀感溫泡的溫度分布
為排除線圈通電焦耳熱傳導(dǎo)對溫度計示數(shù)變化的影響,測量電磁場對水銀感溫泡的感應(yīng)電流加熱和電磁力約束作用,將兩只不同感溫液體溫度計的感溫泡固定在線圈軸心如圖4所示,用攝像機同時拍攝兩支溫度計的示數(shù)變化。當(dāng)線圈通入脈沖電流時,在線圈內(nèi)部快速形成時變磁場,水銀感溫泡內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流和磁場,一方面水銀感溫泡受感應(yīng)電流加熱升溫,另一方面在電磁力約束作用下,驅(qū)動水銀流動而升溫,推測水銀溫度計的示數(shù)在通電瞬間發(fā)生突變,之后水銀感溫泡受線圈的焦耳熱及沖擊作用影響,示數(shù)繼續(xù)緩慢上升;而煤油溫度計不受電磁力和感應(yīng)熱作用,只受線圈的焦耳熱影響,且熱傳導(dǎo)過程較慢,推測煤油溫度計的示數(shù)升高緩慢。通過比較仿真得到的溫升值和測量試驗得到的溫度突變值,即可得到電磁力對液態(tài)金屬的約束作用。
圖4 兩支溫度計放置在線圈軸線中央的示意圖
試驗系統(tǒng)如圖5所示,主要由充電模塊、電容器組、控制開關(guān)、三電極開關(guān)、攝像機、勵磁線圈、溫度計、電流及電壓測量裝置組成。勵磁線圈為密繞直螺線管線圈,長度為50 mm,內(nèi)徑為10 mm,繞線為4 mm×2 mm的矩形截面;為提高測量精度,水銀留點溫度計的規(guī)格為國標(biāo)0~100 ℃,分度值0.5 ℃,煤油溫度計的規(guī)格為國標(biāo)0~100 ℃,分度值1 ℃;相應(yīng)地,采用兩臺攝像機(幀數(shù)均為30 fps)分別記錄兩溫度計示數(shù)變化情況;電容器組的總電容值為333 μF,為使得線圈內(nèi)產(chǎn)生的磁場足夠強,選擇試驗電壓為5 000 V、6 000 V、7 000 V和8 000 V。當(dāng)充電模塊充電至設(shè)定電壓和攝像機開始攝像后,再觸發(fā)控制開關(guān),三電極開關(guān)由觸發(fā)信號導(dǎo)通,電容器組開始通過勵磁線圈放電,利用攝像機記錄脈沖磁場作用下水銀溫度計的示數(shù)突變情況。每次試驗后,都將留點溫度計恢復(fù)至室溫,重新設(shè)定電容器組的充電電壓后,再進行下一次試驗。
圖5 液態(tài)金屬受電磁場作用變形的測試系統(tǒng)示意框圖
兩臺攝像機分別拍攝不同充電電壓下兩支溫度計的示數(shù)變化,結(jié)果如圖6所示,其中1、2為水銀溫度計的第一、第二次測量結(jié)果,1#、2#為煤油溫度計的第一、第二次測量結(jié)果。從不同電壓下的測量結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),在試驗充電電壓下,水銀留點溫度計的示數(shù)發(fā)生突變,一段時間后溫度曲線繼續(xù)上升,而煤油溫度計在放電后的一段時間(大約2 s)示數(shù)不變,之后示數(shù)才開始平滑上升。由于煤油溫度計中的感溫液體煤油為非金屬,在通電過程中不受電磁場作用,且線圈的焦耳發(fā)熱在短時間內(nèi)對溫度計影響較小,示數(shù)不發(fā)生突變,而在觸發(fā)電容器一段時間后,示數(shù)才開始緩慢上升;水銀溫度計在通電瞬間內(nèi)部產(chǎn)生磁場和感應(yīng)電流,一方面在感應(yīng)電流加熱作用下,水銀感溫泡的溫度升高,另一方面使得靠近線圈中心處的水銀受電磁力作用最大,靠近線圈端部處電磁力較小,在水銀感溫泡的軸向上形成了電磁壓力差,在電磁壓力差約束作用下水銀快速流動,因此水銀溫度計的示數(shù)發(fā)生突變。之后,水銀感溫泡受線圈產(chǎn)生焦耳熱作用,使的水銀溫度計示數(shù)繼續(xù)上升。
將各充電電壓下的示數(shù)突變值和表2中對應(yīng)電壓下的平均溫升進行對比,如表3所示。結(jié)果顯示,水銀溫度計的示數(shù)突變值均大于感應(yīng)電流歐姆熱引起的溫升值,電磁力的作用效果為兩者的差值,電磁力的約束作用大于感應(yīng)電流的加熱作用,在電磁力約束作用下,液態(tài)金屬發(fā)生變形,由感溫泡流向感溫液柱,引起溫度計示數(shù)不變。當(dāng)電容器充電電壓越大時,溫度計的示數(shù)突變越明顯,且感應(yīng)電流加熱作用和電磁力約束作用越明顯,這是由于充電電壓越大時,磁感應(yīng)強度和感應(yīng)電流密度越大,感應(yīng)電流歐姆熱累積越多,同時感溫泡內(nèi)部的電磁壓力差也越大,在電磁力和感應(yīng)熱的共同作用下,溫度計的示數(shù)突變效果越明顯。試驗結(jié)果還表明,感應(yīng)電流歐姆熱引起的溫升隨充電電壓增大而增大,但溫升的數(shù)值較小,對液態(tài)金屬粘度和變形的影響也較小,電磁場作用下液態(tài)金屬受約束變形的研究可忽略感應(yīng)電流歐姆熱的影響。
對比水銀溫度計的示數(shù)突變值和感應(yīng)電流歐姆熱引起的溫升值,得到電磁力的約束作用,但由于液態(tài)金屬與金屬射流有一定差異,對于電磁場作用下金屬射流的變形測量,還需進一步研究液態(tài)金屬與高溫金屬射流的變形等價關(guān)系。
圖6 不同充電電壓下溫度計示數(shù)變化
表3 不同充電電壓下溫度計示數(shù)突變值和感應(yīng)熱溫升
1) 感應(yīng)電流歐姆熱作用下感溫泡的溫度分布呈明顯趨膚效應(yīng),感應(yīng)熱累積引起的溫升隨充電電壓增大而增大,但數(shù)值較小,可忽略液態(tài)金屬粘度和變形的影響;
2) 采用煤油溫度計和水銀溫度計對比的方法,可以將線圈的焦耳熱傳導(dǎo)和感溫泡的電磁場作用區(qū)分開,在感應(yīng)電流加熱和電磁力約束共同作用下,水銀溫度計示數(shù)突變;
3) 測量了電磁壓力差作用下水銀流動的變形量,但對于電磁場作用下金屬射流的變形測量,還需研究液態(tài)金屬與金屬射流變形的等價關(guān)系。