張秀喬、韓飛、盛濤、張慶斌

（領途汽車有限公司 054800)

1 遠程監(jiān)控和控制系統(tǒng)

遠程監(jiān)控和控制系統(tǒng)包含4部分，分別為TSP平臺、T-BOX遠程監(jiān)控終端、汽車電器系統(tǒng)（如BCM 、VCU 、空調系統(tǒng)等命令處理和執(zhí)行器）和手機APP。TSP平臺處理儲存車輛的各種信息和記錄歷史軌跡等；T-BOX終端負責從車輛CAN總線上采集信息傳遞給TSP平臺；手機APP負責人機交互；電器系統(tǒng)負責收集各種傳感器數(shù)據(jù)并發(fā)送到CAN總線上和執(zhí)行信號指令。以遠程開啟門鎖為例，用戶在手機APP下達命令，經(jīng)TSP平臺處理傳遞給T-BOX，T-BOX運算后發(fā)送到CAN總線上，經(jīng)BCM接受并解碼輸出12 V電源，門鎖開啟。門鎖傳感器將狀態(tài)信號反饋給BCM，BCM轉化成二進制數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線上，而后逐級傳達到手機APP上顯示[1]。

2 汽車TSP平臺

TSP功能有遠程控制功能，包括中控門鎖和汽車防盜控制、點亮前照燈、開啟雙閃、喇叭鳴叫、尋車控制、預約空調控制和預約充電控制等。遠程監(jiān)控功能包括實時車輛定位、實時顯示車輛狀態(tài)信息（包含電池包的SOC值、溫度、空調是否開啟及車門開啟狀態(tài)）、歷史軌跡回放及故障報警提醒功能等[2]。

用戶從平臺下載APP后，進入APP登錄界面，輸入手機號、汽車牌照號、整車VIN號，并設置登錄密碼等完成注冊。使用時，輸入登錄密碼，經(jīng)TSP平臺驗證通過后進入APP程序，執(zhí)行用戶的指令[3]。

3 系統(tǒng)遠程控制邏輯

系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡拓撲圖如圖1所示。

遠程控制策略為T-BOX接收到APP指令后，判斷車輛是否處于READY狀態(tài)，若不是則發(fā)送指令，各控制器執(zhí)行相應的動作，否則反饋TSP平臺，通過APP提醒用戶。

圖1 系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡拓撲圖

3.1 中控鎖、防盜、燈光和喇叭

(1)T-BOX判斷整車READY狀態(tài)，BCM處理后輸出各種電壓，實現(xiàn)開閉門鎖、燈光和喇叭等功能。

(2)在執(zhí)行指令期間，進入READY狀態(tài)，T-BOX終止控制指令，BCM繼續(xù)完成上一條的指令。

(3)前照燈、雙閃、喇叭可以連續(xù)工作300 s，期間如果APP發(fā)送“關閉指令”，可以提前終止前照燈、雙閃和喇叭工作。

3.2 空調系統(tǒng)

(1)車輛不處在READY狀態(tài)時，進入開機流程，T-BOX輸出ACC和ON擋繼電器控制信號，在1 min內整車完成上電和喚醒。之后給CAN2發(fā)送工作指令，EAC按指令執(zhí)行各種動作連續(xù)工作15 min，之后進入關機流程。T-BOX給EAC發(fā)送“電源關閉指令”，空調系統(tǒng)停機，之后延時60 s，停止ACC和ON擋繼電器控制信號輸出，車輛下電。

(2)在執(zhí)行指令期間，若進入READY狀態(tài)，T-BOX終止控制指令，空調系統(tǒng)保持當前狀態(tài)或根據(jù)駕駛員的操作進行狀態(tài)變化。

(3)在執(zhí)行指令期間，APP可以提前發(fā)送空調“電源關閉指令”，執(zhí)行關機流程。若在此之后整車下電，T-BOX不會回復之前指令，空調系統(tǒng)不再啟動。

3.3 預約充電

(1)用戶插上充電槍后，車輛開始充電，2 min后，T-BOX判斷充電狀態(tài)和預有的預約充電時間指令。若已到時間，則不發(fā)停止指令，保持充電狀態(tài)。

(2)若沒到時間，則給BMS發(fā)送“充電停止”指令，車輛執(zhí)行充電結束流程，車輛下電。如到預約時間，車輛進入開機流程，T-BOX輸出ACC和ON擋繼電器控制信號，在1 min內整車完成上電和喚醒，BMS判斷高壓系統(tǒng)狀態(tài)，進入充電流程。一旦充電開始，T-BOX終止輸出ACC和ON擋繼電器控制信號，退出控制。2種情況均會給用戶APP發(fā)送提示信息。

3.4 故障反饋

(1)車輛出現(xiàn)離線狀態(tài)，T-BOX執(zhí)行自動重新連接握手。

(2)T-BOX監(jiān)測到高低電壓和電池包SOC值低于設定值時，不執(zhí)行遠程控制指令，反饋TSP平臺信息，手機APP振響提醒用戶。

4 主要控制流程圖

如圖2所示，為中控鎖、防盜、燈光、喇叭和預約空調控制流程。如圖3所示，為預約充電控制流程。

圖2 中控鎖、防盜、燈光、喇叭和預約空調控制流程

經(jīng)過某款純電動汽車遠程監(jiān)控和控制系統(tǒng)的開發(fā)驗證，為用戶增加便捷控制汽車的方法，遠程啟動空調系統(tǒng)，冬季提前除霜、除霧和采暖，夏季提前降溫。鑰匙遺忘車內時，手機遙控開鎖。此系統(tǒng)的開發(fā)僅涉及軟件程序更新，沒有增加車輛成本，但用戶舒適感和科技感大大提升，為同行解決同類問題提供借鑒[4]。

圖3 預約充電控制流程