黃建鑫,馬曉燕,蔡文華,唐靈聰,羅屏,王瑞平,3
(1.寧波吉利羅佑發(fā)動機(jī)零部件有限公司,浙江 寧波 315336;2.寶雞吉利發(fā)動機(jī)有限公司,陜西 寶雞 721000;3.浙江吉利羅佑發(fā)動機(jī)有限公司,浙江 寧波 315800)
螺栓具有連接強(qiáng)度高、裝配快速簡單、拆卸方便高效、互換性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn),在發(fā)動機(jī)中無處不在,多數(shù)情況下使用普通螺栓可滿足要求,但對于承載較大或用于發(fā)動機(jī)關(guān)鍵位置的螺栓(如軸承蓋螺栓、氣缸蓋螺栓、飛輪螺栓、連桿螺栓等),為保證連接的安全可靠,需要使用強(qiáng)度等級更高的螺栓進(jìn)行連接。
使用螺栓連接時,施加的擰緊扭矩或軸向預(yù)緊力過大會導(dǎo)致螺栓伸長過度而無法滿足設(shè)計(jì)要求,因此在擰緊螺栓時要預(yù)留一定的安全余量。在特定載荷作用下螺栓的伸長量與擰緊方式、速度、螺栓材料特性、摩擦和振動等因素有關(guān)。當(dāng)螺栓受力小于其屈服極限時,應(yīng)力與應(yīng)變遵從胡克定律,呈線性關(guān)系;當(dāng)受力超過其屈服強(qiáng)度時,螺栓發(fā)生不可逆的塑性變形,應(yīng)力和應(yīng)變關(guān)系滿足蘭貝格-奧斯古德(Ramberg-Osgood)方程。塑性變形量要控制在一定的安全范圍內(nèi)才能保證螺栓的強(qiáng)度和可靠性[1]。
預(yù)緊力的選取對螺栓連接至關(guān)重要,螺栓連接要求有足夠的殘余預(yù)緊力以克服可能的外力,從而確保連接過程中螺栓不被損壞,保證產(chǎn)品的安全可靠。通常在擰緊過程中,50%的扭矩用于克服螺栓頭部的摩擦力,40%的扭矩用于克服螺紋副中的摩擦力,只有10%的扭矩轉(zhuǎn)換成軸向的夾緊力,即通常所說的“5-4-1”原則。不同的螺栓使用范圍和設(shè)計(jì)要求,需選用不同的擰緊方式,工程中常用的擰緊方法主要有扭矩控制法、扭矩-轉(zhuǎn)角控制法和屈服點(diǎn)控制法。
扭矩控制法是最常用的螺栓擰緊方法,具有控制簡單直接,扭矩容易檢測的優(yōu)點(diǎn),但是夾緊力受摩擦系數(shù)的影響較大,當(dāng)扭矩達(dá)到規(guī)定值時,不能確保軸向力也達(dá)到規(guī)定值。扭矩控制法的擰緊精度較低,不能充分利用材料的潛力,通常用于一般緊固件連接,如發(fā)動機(jī)罩蓋螺栓、吊耳螺栓和管路螺栓等。
扭矩-轉(zhuǎn)角控制法[2]首先對螺栓施加一定的初始擰緊力矩,然后再擰過一定的轉(zhuǎn)角。初始擰緊力矩將螺栓擰至被連接工件,一定程度上可以克服工件表面平整度的影響;再擰過一定的轉(zhuǎn)角產(chǎn)生的軸向力是工件夾緊的主要激勵源。該方法擰緊精度高,但是擰緊力矩不容易檢測,主要用于承載較大或關(guān)鍵部位螺栓連接,如缸蓋螺栓、飛輪螺栓、曲軸皮帶輪螺栓、連桿螺栓和軸承蓋螺栓等。
屈服點(diǎn)控制法是利用材料從彈性變形向塑性變形區(qū)過渡的特性,將螺栓擰緊至屈服點(diǎn)后停止動作。該方法的擰緊精度取決于螺栓材料特性,是一種高精度的擰緊方法。
本文中采用扭矩-轉(zhuǎn)角法對某發(fā)動機(jī)主軸承蓋高強(qiáng)度螺栓進(jìn)行變形量的仿真分析和試驗(yàn)研究。
螺栓塑性變形仿真分析的關(guān)鍵是設(shè)置符合實(shí)際情況的材料屬性和邊界條件。根據(jù)公式可得到螺栓擰緊力矩、螺栓伸長量和螺栓有效應(yīng)力截面積等的計(jì)算公式。
螺栓擰緊力矩與擰緊力關(guān)系為[3]:
M=ktQ0d,
(1)
式中:M為擰緊力矩;kt為計(jì)算系數(shù),與螺紋材料、表面光潔度、潤滑狀況、擰緊速度、擰緊精度等有關(guān),通常取0.1~0.3;Q0為預(yù)緊力;d為螺栓的公稱直徑。
螺栓伸長量與擰緊力關(guān)系為:
(2)
式中:Δl為螺栓伸長量;l為螺栓有效計(jì)算長度;E為材料彈性模量;As為螺栓有效應(yīng)力截面積。
螺栓有效應(yīng)力截面積
(3)
As=0.785 4(d-0.938 2p)2,
(4)
式中:d2為螺紋中徑;d3為螺紋小徑減去螺紋原始三角形高度的1/6;P為螺距。
圖1 雙線性模型示意圖
本文中研究的對象為M10×1.5×99.5-6g(10.9級)高強(qiáng)度螺栓,使用扭矩轉(zhuǎn)角法進(jìn)行擰緊。根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙要求,該螺栓的永久變形量是(0.10±0.08)mm,可通過調(diào)整轉(zhuǎn)角大小來保證螺栓變形量在安全范圍內(nèi),該螺栓允許使用次數(shù)不超過3次(認(rèn)為過屈服點(diǎn)為螺栓使用1次)。分別研究40 N·m扭矩+90°轉(zhuǎn)角和40 N·m扭矩+80°轉(zhuǎn)角激勵作用下,螺栓被使用2次后的伸長量。
采用Ansys分析軟件進(jìn)行螺栓變形量仿真計(jì)算[2],基于Ansys靜力分析模塊中的雙線性模型[4]近似模擬螺栓彈性變形和塑性變形。圖1為雙線性模型示意圖。雙線性模型認(rèn)為材料屈服前應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系按彈性模量成比例變化,屈服后按切線模量變化。切線模量是屈服極限和強(qiáng)度極限之間的斜率,鋼的切線模量通常取其彈性模量的1/10。在計(jì)算過程中,假設(shè)螺栓材質(zhì)為各向同性均勻分布。
螺栓材料屬性數(shù)據(jù)如表1所示。
表1 螺栓材料屬性
圖2 螺栓有限元模型
螺紋連接屬于非線性問題,為了計(jì)算方便,不考慮被連接工件對變形量的影響,同時忽略螺牙變形的影響,只考慮螺栓自身的受力情況。使用UG軟件建立螺栓三維模型,在Hypermesh中進(jìn)行六面體網(wǎng)格劃分,共計(jì)生成10 389個網(wǎng)格。定義單元類型為Solid 185,有限元分析模型如圖2所示。
螺栓與工件之間的接觸面被工件牢牢固定,故其自由度為0,需要在該接觸面上設(shè)置全約束邊界條件。螺紋咬合面是螺栓主要的激勵源作用面,對其施加軸向位移約束。
位移約束計(jì)算方法如下:根據(jù)式(1)和(2)計(jì)算出初始擰緊力矩作用在螺栓上的力,以及螺栓的伸長量;對于一定轉(zhuǎn)角,無法準(zhǔn)確地計(jì)算出施加在螺栓上的力矩和力,因此不能使用外力邊界條件來模擬螺栓所受載荷,但是轉(zhuǎn)過的角度與螺栓的螺距成正比,因此可以知道轉(zhuǎn)角作用下的螺栓伸長量,故在仿真分析時可以使用位移載荷邊界條件。
求解過程分4步進(jìn)行。
1)采用雙線性模型,施加40 N·m扭矩+90°轉(zhuǎn)角擰緊程序后所對應(yīng)的位移載荷進(jìn)行求解。
2)擰緊動作結(jié)束后,螺栓會在30 ms內(nèi)發(fā)生彈性衰減,為模擬彈性衰減,刪去位移載荷激勵再次進(jìn)行計(jì)算,得到螺栓的初始伸長量。
3)重復(fù)步驟2)進(jìn)行螺栓第2次擰緊的模擬,注意本次施加的位移載荷為第1次的位移加螺栓第1次伸長量,這是因?yàn)橛邢拊浖茏R別的坐標(biāo)原點(diǎn)不會隨螺栓的伸長而變化。
4)重復(fù)步驟2),求解后即可得到螺栓在兩次拉伸后的最終伸長量[8-10]。計(jì)算結(jié)果如圖3所示(圖中單位為mm)。從圖3中可以看出,拉伸后螺栓伸長量為0.358 mm,螺栓受拉部分明顯變細(xì),發(fā)生塑性變形。螺栓的永久變形量是(0.10±0.08)mm,對應(yīng)2次擰緊后允許的伸長量為(0.20±0.16)mm。仿真結(jié)果逼近螺栓最大伸長量,不適合用于批量生產(chǎn)中的螺栓擰緊。為保證螺栓連接的安全穩(wěn)定性,調(diào)整拉伸程序?yàn)?0 N·m扭矩+80°轉(zhuǎn)角,再次進(jìn)行仿真計(jì)算,計(jì)算步驟相同。計(jì)算結(jié)果如圖4所示(圖中單位為mm),螺栓伸長量為0.286 mm,滿足設(shè)計(jì)要求。
圖3 40 N·m扭矩+90°轉(zhuǎn)角時螺栓伸長量 圖4 40 N·m扭矩+80°轉(zhuǎn)角時螺栓伸長量
儀器設(shè)備型號數(shù)量測高儀TESA MICRO-HITE plus M1螺栓夾緊工裝專用工裝1擰緊軸設(shè)備AtlasETC8
圖5 試驗(yàn)測量數(shù)據(jù)
通過試驗(yàn)測量的方法研究M10×1.5×99.5-6g(10.9級)螺栓在40 N·m扭矩+90°轉(zhuǎn)角和40 N·m扭矩+80°轉(zhuǎn)角拉伸程序作用下的伸長量。取同一批次的48個螺栓為研究對象分兩組進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)儀器如表2所示。試驗(yàn)步驟如下。
1)采用測高儀測量每個螺栓在拉伸前的自由長度,每個螺栓測量3次,取其平均值,見圖5。
2)將螺栓用于工件連接,使用40 N·m扭矩+90°轉(zhuǎn)角的拉伸程序進(jìn)行第1次拉伸。
3)第1次拉伸結(jié)束后,進(jìn)行拆卸,然后再重復(fù)步驟2)進(jìn)行第2次拉伸。
4)2次拉伸結(jié)束后采用步驟1中的方法,測量螺栓在經(jīng)歷2次拉伸后的長度,其與拉伸前長度之差即為螺栓的伸長量。
5)將拉伸程序調(diào)整為40 N·m扭矩+80°轉(zhuǎn)角,再次重復(fù)以上步驟。
試驗(yàn)測量結(jié)果如表3和表4所示。
表3 試驗(yàn)數(shù)據(jù)(40 N·m扭矩+90°轉(zhuǎn)角) mm
從表3可知,采用40 N·m扭矩+90°轉(zhuǎn)角的擰緊程序進(jìn)行擰緊時,約20%的螺栓伸長量超過最大允許值(0.36 mm),其他在安全伸長量范圍內(nèi)的螺栓的伸長量逼近最大允許值;24個螺栓平均伸長量為0.337 7 mm,故采用40 N·m扭矩+90°轉(zhuǎn)角擰緊程度對該型號螺栓進(jìn)行預(yù)緊,質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)較大。從表4可以看出,采用40 N·m扭矩+80°轉(zhuǎn)角擰緊程序時,所有螺栓在安全伸長量范圍內(nèi),平均伸長量為0.259 5 mm,滿足設(shè)計(jì)要求。
表4 試驗(yàn)數(shù)據(jù)(40 N·m扭矩+80°轉(zhuǎn)角) mm
通過有限元法中的雙線性模型和試驗(yàn)測量法分別研究高強(qiáng)度螺栓在使用扭矩-轉(zhuǎn)角法進(jìn)行擰緊時的不同擰緊轉(zhuǎn)角對應(yīng)的伸長量。研究結(jié)果表明,采用40 N·m扭矩+90°轉(zhuǎn)角進(jìn)行擰緊時,螺栓的平均伸長量為0.337 7 mm,逼近最大允許值,不適用于進(jìn)行大批量螺栓擰緊;采用40 N·m扭矩+80°轉(zhuǎn)角進(jìn)行擰緊,螺栓平均伸長量為0.259 5 mm,滿足設(shè)計(jì)要求。
仿真值略大于試驗(yàn)平均值,這是因?yàn)榉抡鏁r沒有考慮工件變形和螺牙變形對螺栓伸長量的影響,實(shí)際中工件和螺牙變形會抵消一分部螺栓塑性變形??傮w而言,仿真結(jié)果與試驗(yàn)平均值較為接近,說明仿真方法合理可信。