李加旺,田身軍,李德銀,齊少虎,昂亮,賈志超
(奇瑞汽車股份有限公司 動力總成技術(shù)中心,安徽 蕪湖 241006)
現(xiàn)代渦輪增壓發(fā)動機(jī)的升功率逐漸增大,排氣溫度高達(dá)950 ℃,傳統(tǒng)的發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)中缸蓋與排氣歧管是分開設(shè)計(jì)的,排氣岐管開發(fā)投入較大,不僅需要采用高鎳鑄鐵等貴重金屬材料,制造成本較高,鑄造工藝受制于排氣道流場以及熱應(yīng)力的要求,廢品率也較高,從而造成整機(jī)成本高,空間尺寸大,產(chǎn)品開發(fā)周期長等實(shí)際困難。集成排氣歧管(integrated exhaust manifold,IEM)缸蓋最初由日本本田公司應(yīng)用在自然吸氣發(fā)動機(jī)上,當(dāng)時的技術(shù)背景主要是出于輕量化考慮,隨著排放和油耗法規(guī)要求的逐漸提高,以及客戶對車輛暖風(fēng)功能的需求,對IEM缸蓋集成技術(shù)提出了更高的功能要求。
IEM缸蓋集成技術(shù)是近幾年車用發(fā)動機(jī)輕量化和制造技術(shù)的重要發(fā)展方向和趨勢,也是汽車節(jié)能與減排的重要技術(shù)應(yīng)用平臺。國外主機(jī)廠如福特1.0 L和1.5 L ECOBOOST發(fā)動機(jī),大眾EA211、EA888發(fā)動機(jī),雪鐵龍1.2 L TGDI發(fā)動機(jī)等都采用IEM缸蓋集成技術(shù)。由于缺乏IEM缸蓋設(shè)計(jì)與開發(fā)經(jīng)驗(yàn),國內(nèi)廠家只能通過消化吸收國外先進(jìn)技術(shù),走自主開發(fā)之路,屬于國外開發(fā)成熟,國內(nèi)引進(jìn)沿用。本文中通過對IEM缸蓋的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究、優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)改進(jìn),在積累大量開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,建立IEM缸蓋設(shè)計(jì)開發(fā)的關(guān)鍵指標(biāo)。
對4缸發(fā)動機(jī)來說,集成排氣歧管缸蓋有兩種結(jié)構(gòu)型式:4個排氣道匯聚為1個排氣口,雙層水套包裹排氣道設(shè)計(jì),稱為4-1型排氣歧管,如圖1所示。1缸與4缸排氣道匯聚為一個排氣口,2缸與3缸排氣道匯聚為一個排氣口,構(gòu)成雙排氣口結(jié)構(gòu),3層水套分別包裹雙層排氣道設(shè)計(jì),稱之為4-2型排氣歧管,如圖2所示。
a)IEM缸蓋 b)4-1型排氣岐管圖1 IEM缸蓋和4-1型排氣岐管
a)IEM缸蓋 b)4-2型排氣岐管圖2 IEM缸蓋和4-2型排氣岐管
同4-1型排氣歧管缸蓋相比,集成4-2型排氣歧管缸蓋需要更大的內(nèi)部空間,設(shè)計(jì)更復(fù)雜,鑄造難度大,缸蓋鑄造廢品率較高,同時4-2型排氣歧管需要與雙渦管增壓器匹配,導(dǎo)致增壓器成本和整機(jī)成本較高,但集成4-2型排氣歧管缸蓋對提升增壓器的低速響應(yīng)優(yōu)勢比較明顯。由于4缸增壓機(jī)點(diǎn)火順序?yàn)?-3-4-2,因此4-1型排氣岐管存在1缸與3缸,以及2缸與3缸排氣干涉效應(yīng),造成排氣能量損失;而4-2型排氣岐管的1缸與4缸匯合,2缸與3缸匯合,避免了排氣干涉效應(yīng)[1],因此排氣出口的瞬態(tài)峰值壓力高,可向渦輪機(jī)提供更高的壓力脈沖,在低速工況下,增壓機(jī)瞬態(tài)響應(yīng)性好。低速工況排氣岐管峰值壓力變化如圖3所示。
圖3 低速工況排氣岐管峰值壓力變化
綜合考慮缸蓋布置空間、制造工藝、整機(jī)性能與成本等因素,通常1.6 L以下排量的4缸發(fā)動機(jī)采用集成4-1型排氣歧管缸蓋設(shè)計(jì);而排量2.0 L以上發(fā)動機(jī)則采用集成4-2型排氣歧管缸蓋設(shè)計(jì)。
圖4 缸蓋排氣法蘭面附近水套氣蝕
IEM缸蓋水套設(shè)計(jì)比較復(fù)雜,特別是直噴增壓發(fā)動機(jī)熱負(fù)荷高,如果缸蓋水套設(shè)計(jì)和上下水套流場分布不合理,容易發(fā)生水套氣蝕,出現(xiàn)發(fā)動機(jī)漏水故障。某款發(fā)動機(jī)臺架試驗(yàn)中,失效模式為缸蓋排氣法蘭面附近出現(xiàn)水套漏水,如圖4所示。對比國外高性能發(fā)動機(jī)的相似案例,原因?yàn)楦咨w水套壁面過熱度過大導(dǎo)致冷卻液由對流轉(zhuǎn)變?yōu)楹藨B(tài)沸騰,沸騰產(chǎn)生的氣泡周期性生成和破滅最終使缸蓋的鋁合金材料表面出現(xiàn)凹坑直至穿透[2],缸蓋表面氣蝕過程如圖5所示。
圖5 金屬表面氣蝕過程示意圖
通過與計(jì)算流體動力學(xué)(computational fluid dynamics,CFD)溫度場仿真結(jié)果對比,發(fā)生氣蝕區(qū)域與水套壁面溫度高的區(qū)域一致,壁面溫度超過該處冷卻液飽和溫度70℃以上,對應(yīng)狀態(tài)為劇烈的核態(tài)沸騰。
為了更加準(zhǔn)確地模擬冷卻液核態(tài)沸騰的狀態(tài),對水套結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,同時調(diào)整缸墊水孔孔徑,調(diào)整上下片水套流量分布[3],如圖6所示。
圖6 缸蓋水套關(guān)鍵部位流量分布優(yōu)化
2.3.1 優(yōu)化措施
圖7 缸蓋水套壁面換熱量與壁面溫度曲線
在流-固耦合溫度場CFD計(jì)算分析中,考慮多相流模型及沸騰強(qiáng)化換熱方程:
(1)
式中:ΔTsat為壁面過熱度;μ1為動力黏度;λ為汽化潛熱;Cp1為比熱容;ρ1為密度;Pr1為普朗特?cái)?shù);σ為汽-液表面張力,它們均與冷卻液屬性相關(guān);Cs為經(jīng)驗(yàn)參數(shù),與缸蓋材料、粗糙度以及冷卻液類型相關(guān),需根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行確定。根據(jù)國外權(quán)威試驗(yàn)數(shù)據(jù)對該參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定,運(yùn)用該計(jì)算模型得到的壁面換熱量與實(shí)測值基本吻合[4],如圖7所示。
2.3.2 優(yōu)化效果驗(yàn)證
a)優(yōu)化前 b)優(yōu)化后圖8 缸蓋水套壁面溫度對比分析
運(yùn)用多相流及沸騰強(qiáng)化換熱的方法,并通過大量耦合溫度場分析計(jì)算,嚴(yán)重氣蝕區(qū)域的水套壁面過熱度降低30℃以上,解決了氣蝕問題。如圖8所示(圖中單位為℃)。
圖9 缸蓋排氣道開裂
在早期開發(fā)過程中,某款發(fā)動機(jī)在額定功率大負(fù)荷工況下,IEM缸蓋排氣道出現(xiàn)了裂紋,解剖缸蓋發(fā)現(xiàn)裂紋位于排氣道匯聚的排氣口附近,如圖9所示。
由于IEM缸蓋的排氣側(cè)熱負(fù)荷高,導(dǎo)致排氣側(cè)溫度高,必須布置冷卻水套進(jìn)行強(qiáng)制冷卻。排氣道一側(cè)有高溫排氣進(jìn)行加熱,一側(cè)有冷卻水強(qiáng)制冷卻,兩側(cè)溫差較大;由于排氣及冷卻水局部流動在不同區(qū)域的不均勻性以及結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,導(dǎo)致溫度分布的不均勻。缸蓋排氣側(cè)約束和溫度分布不均勻引起熱膨脹不均勻,剛度過渡區(qū)域易產(chǎn)生過大的熱應(yīng)力。應(yīng)力在高溫狀態(tài)下的蠕變效應(yīng),以及在發(fā)動機(jī)復(fù)雜交變工況下產(chǎn)生的塑性變形,是造成IEM缸蓋排氣道處產(chǎn)生疲勞失效的主要原因。
為了準(zhǔn)確地模擬復(fù)雜交變工況對缸蓋排氣側(cè)熱應(yīng)力的影響,在缸體-缸蓋耦合分析中,考慮蠕變對低周疲勞的影響,計(jì)算公式為:
(2)
a)蠕變應(yīng)變-應(yīng)力 b)等效塑性應(yīng)變-溫度圖10 缸蓋低周疲勞模擬分析
針對缸蓋熱疲勞開裂的問題,通過優(yōu)化水套及流場分布,改善開裂處的溫度梯度等方法降低該處的熱應(yīng)力峰值,降低蠕變效應(yīng)的影響,如圖11所示(圖中單位為℃)。
a)優(yōu)化前 b)優(yōu)化后圖11 缸蓋排氣道溫度分布對比分析
對排氣道局部結(jié)構(gòu)優(yōu)化,調(diào)整危險(xiǎn)區(qū)域剛度,減小應(yīng)力峰值及應(yīng)力交變,并對疲勞強(qiáng)度低的區(qū)域,采用子模型,通過Tosca驅(qū)動Abaqus以及Femfat進(jìn)行局部疲勞優(yōu)化,使危險(xiǎn)區(qū)域熱應(yīng)力下降42%,有效提高疲勞強(qiáng)度,解決缸蓋排氣道的熱疲勞問題[5]。缸蓋排氣道應(yīng)力分布對比分析如圖12所示(圖中單位為MPa)。
a)優(yōu)化前 b)優(yōu)化后圖12 缸蓋排氣道應(yīng)力分布對比分析
帶有IEM缸蓋的發(fā)動機(jī),對冷起動、大負(fù)荷區(qū)域的排放都有明顯改善,基于未來更苛刻國六排放法規(guī)和實(shí)際駕駛排放測試(real drive emission,RDS)循環(huán)測試工況,IEM缸蓋集成已經(jīng)作為主要技術(shù)應(yīng)用。
在發(fā)動機(jī)冷起動階段,催化器起燃溫度閥值約為300 ℃,正常工作溫度為450 ℃左右[6]。相對普通缸蓋,IEM缸蓋由于取消外部獨(dú)立的排氣歧管,把排氣歧管集成在缸蓋里,縮短了排氣門至渦前法蘭面的排氣道長度,IEM缸蓋排氣道表面積相對帶有排氣岐管的表面積縮小40%左右,減少廢氣的熱損耗,縮短催化器起燃時間,快速達(dá)到三元催化器起燃工作穩(wěn)定。福特公司研究表明:在冷起動前30 s的關(guān)鍵時間內(nèi),采用IEM缸蓋的發(fā)動機(jī),后處理的催化器達(dá)到起燃時間至少縮短6 s[7],大大降低冷起動過程HC的排放量。
帶有IEM缸蓋的發(fā)動機(jī)對大負(fù)荷區(qū)域的排放改善也很明顯。現(xiàn)代渦輪增壓發(fā)動機(jī)的升功率和排氣溫度增大,對發(fā)動機(jī)熱端增壓器、排氣歧管等零件可靠性提出更苛刻的要求。為降低零部件溫度,通常標(biāo)定策略采用加濃空燃比的方式,降低排氣溫度。但在加濃工作區(qū)域,顆粒物PN及CO排放量急劇升高。為解決上述矛盾,采用IEM缸蓋排氣側(cè)的水套優(yōu)化設(shè)計(jì),通過降低流體阻力、提高流體流速和選用不同缸蓋材料提高換熱系數(shù)等措施,在滿負(fù)荷工況下,發(fā)動機(jī)排溫可降低50~70℃,有利于抑制低速大負(fù)荷爆震,縮小排溫保護(hù)區(qū)域范圍[8]。某款1.6 L增壓直噴發(fā)動機(jī),由普通缸蓋升級為IEM缸蓋的實(shí)測數(shù)據(jù)如圖13、14所示(圖中λ為理論空燃比)。
圖13 理論空燃比實(shí)測數(shù)據(jù)(IEM缸蓋) 圖14 理論空燃比實(shí)測數(shù)據(jù)(普通缸蓋)
如圖所示,在相同排溫950 ℃邊界條件下,采用IEM缸蓋的紅色加濃工作區(qū)域縮小10%以上,發(fā)動機(jī)的噴油加濃區(qū)轉(zhuǎn)速范圍從2000 r/min提升到3000 r/min以上。特別是基于更嚴(yán)格國六排放法規(guī)和RDE循環(huán)測試工況,IEM缸蓋能承受1030 ℃渦前溫度的增壓器(渦輪端材料升級),具備使發(fā)動機(jī)在全工況下都達(dá)到λ=1的潛力,極大地減少發(fā)動機(jī)大負(fù)荷區(qū)域的排放量[9]。
圖15 冷卻系統(tǒng)熱管理
采用IEM缸蓋集成技術(shù)后,由于排氣溫度較高,大部分排氣熱量通過排氣道水套傳遞到冷卻系統(tǒng),一方面在冷起動階段,缸蓋水套吸收排氣熱量,使冷卻液快速升溫暖機(jī),機(jī)油溫度上升迅速,降低了摩擦損失,改善油耗[10];但在高速大負(fù)荷工況下,IEM缸蓋水套的熱交換量相對增加高達(dá)30%以上,如果熱管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)不好,易引起發(fā)動機(jī)過熱。在這種情況下,需通過優(yōu)化水泵流量、增加散熱器面積、調(diào)整節(jié)溫器參數(shù)等進(jìn)行設(shè)計(jì)匹配;考慮極限環(huán)境下整車情況,通過優(yōu)化暖風(fēng)管管徑和管口位置,增大暖風(fēng)管水循環(huán)等措施使發(fā)動機(jī)冷卻系統(tǒng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性,改善整車低溫下暖風(fēng)性能。冷卻系統(tǒng)熱管理流程如圖15所示。
圖16 整車暖風(fēng)測試數(shù)據(jù)對比
相對于普通缸蓋,帶有IEM缸蓋的發(fā)動機(jī)暖風(fēng)性能改善明顯,如圖16所示。采用新歐洲駕駛循環(huán)(new European driving cycle,NEDC)工況整車水溫上升測試結(jié)果:發(fā)動機(jī)水溫提前480 s達(dá)到正常工作水溫80 ℃的要求,暖風(fēng)管路的水溫提高18 ℃左右,提升幅度20%以上,實(shí)現(xiàn)了快速暖機(jī),整車暖風(fēng)性能改善明顯。
1)IEM缸蓋排氣歧管結(jié)構(gòu)選型取決于發(fā)動機(jī)排量、性能指標(biāo)、整車布置和整機(jī)成本。
2)IEM缸蓋水套設(shè)計(jì)時需要重點(diǎn)加強(qiáng)排氣法蘭面、排氣鼻梁區(qū)位置冷卻,降低水套內(nèi)壁面過熱度。
3)IEM缸蓋排氣道設(shè)計(jì)時需盡可能降低應(yīng)力水平,防止排氣道高溫蠕變導(dǎo)致塑性變形與開裂。
4)與普通缸蓋相比,IEM缸蓋對排氣系統(tǒng)熱管理優(yōu)化,可明顯降低冷起動HC排放量、常溫下顆粒物PN及CO排放量。
5)IEM缸蓋經(jīng)冷卻系統(tǒng)熱管理優(yōu)化,可實(shí)現(xiàn)快速暖機(jī),提升駕駛舒適性。