Walt Silva的工作并非研發(fā)一種技術(shù)以大幅加速飛機(jī)計(jì)算建模過程。不過,美國國家航空航天局(NASA)的研究人員做到了這一點(diǎn)。在過去的20年中,一種用于模擬飛機(jī)飛行狀況的虛擬風(fēng)洞應(yīng)用的計(jì)算機(jī)軟件——計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(CFD),在設(shè)計(jì)和測試新飛機(jī)時(shí)變得越來越重要。但即使是超級計(jì)算機(jī),有時(shí)也需要數(shù)周才能解決這些要求極其苛刻的復(fù)雜場景問題。
“你需要一張非常大的網(wǎng)格系統(tǒng)來捕捉機(jī)翼上及機(jī)翼周圍發(fā)生的一切情況,例如,現(xiàn)場布置一百萬個(gè)網(wǎng)格點(diǎn),而這些網(wǎng)格點(diǎn)就是你要解決的上百萬個(gè)方程式”,Silva解釋道。即使數(shù)目如此龐大的網(wǎng)格點(diǎn)及其涉及的計(jì)算工作,其復(fù)雜性與氣動(dòng)彈性力學(xué)的復(fù)雜性相比也不能相提并論。而氣動(dòng)彈性力學(xué)正是Silva在蘭利研究中心專門研究的領(lǐng)域。雖然大多數(shù)空氣動(dòng)力學(xué)計(jì)算都假設(shè)存在一架剛性飛行器,而正如Silva所說,“一切物體都具有彈性彎曲的特性”,所以,氣動(dòng)彈性力學(xué)就主要是研究空氣動(dòng)力與飛行器結(jié)構(gòu)之間的相互作用,以及這些物體之間空氣如何流動(dòng)。
▲氣動(dòng)彈性力學(xué)工程師Walt Silva檢查了在蘭利研究中心跨音速動(dòng)力學(xué)風(fēng)洞進(jìn)行測試的飛機(jī)模型。Silva構(gòu)建了ROM軟件模型,該軟件提高了飛行器計(jì)算建模的速度,減小了費(fèi)用昂貴的風(fēng)洞試驗(yàn)需求
Silva及其團(tuán)隊(duì)主要對空氣動(dòng)力如何影響結(jié)構(gòu)(空氣流動(dòng)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)振動(dòng)或彎曲的程度),以及結(jié)構(gòu)彎曲又將如何影響空氣動(dòng)力進(jìn)行模擬和計(jì)算。這兩個(gè)因素還將形成一個(gè)反饋環(huán)路,其間的相互作用通常會(huì)安全地逐步衰減。但在某些情況下,反饋環(huán)路也會(huì)增強(qiáng), “如果反饋增強(qiáng)得不到控制,就會(huì)發(fā)生顫振,從而導(dǎo)致飛行器結(jié)構(gòu)破壞”,他表示。發(fā)現(xiàn)顫振意味著工程師必須對飛行器有關(guān)方面進(jìn)行重新設(shè)計(jì),或者對飛行器安全飛行的條件進(jìn)行重新設(shè)定。
對氣動(dòng)彈性進(jìn)行全面分析,需要對不同飛行條件下的運(yùn)行方程進(jìn)行反復(fù)計(jì)算?!凹僭O(shè)飛行器以100ft/s的速度飛行,我們需要花費(fèi)一周時(shí)間進(jìn)行氣動(dòng)彈性分析,才有可能找到以100ft/s速度飛行的飛行器的穩(wěn)定狀態(tài)條件。”然后,當(dāng)飛行器速度為200ft/s時(shí),研究人員又需要重新進(jìn)行模擬仿真運(yùn)算?!斑@仍需要一周時(shí)間。我們發(fā)現(xiàn),飛行器以200ft/s的速度飛行時(shí),振蕩有所增加?!痹谶@一案例中,“我們僅僅用了兩周時(shí)間就找出了顫振失穩(wěn)的速度。即便如此,我們只是弄清楚了穩(wěn)定或不穩(wěn)定的速度情況,對于飛行器其他的全面情況,我們還是沒有掌握”, Silva表示。他認(rèn)為一定有辦法加快研究速度。他說得完全正確,結(jié)果證明,重要發(fā)現(xiàn)來自于他在與計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)無關(guān)的領(lǐng)域所取得的經(jīng)驗(yàn)?!叭绻覐囊婚_始就一直專注于計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(CFD),我不確定我還會(huì)不會(huì)想到這個(gè)點(diǎn)子。”
Silva大約在20年前首次提出了如何簡化顫振建模的想法。但此想法與他當(dāng)時(shí)的實(shí)際工作不完全相關(guān),這項(xiàng)工作在幾年里并沒有取得太大進(jìn)展;這期間,他還不得不面對那些認(rèn)為該解決方案永遠(yuǎn)不會(huì)奏效的反對者?!皠?chuàng)新就是這樣,只有你將所有細(xì)節(jié)工作都安排妥當(dāng),才能證明創(chuàng)新是有效的”,他說。這一想法終于在21世紀(jì)初得以實(shí)現(xiàn), Silva最終在2008年申請了專利并于2011年獲得批準(zhǔn)。“當(dāng)想法變得逐漸清晰時(shí),我也有了重大的新的發(fā)現(xiàn)”,他說。3年后, Silva的研究工作被授予NASA年度發(fā)明獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng),Silva本人也獲得了NASA頒發(fā)的美國航空航天貢獻(xiàn)獎(jiǎng)。
NASA充分利用了Silva的創(chuàng)新技術(shù),包括對終止使用的Ares Crew運(yùn)載火箭進(jìn)行前期氣動(dòng)彈性分析,以及近期對其進(jìn)行的超音速下弦配置分析;通過這些分析,快速評估了該飛行器結(jié)構(gòu)的安全性?,F(xiàn)在,在問世20年后,該產(chǎn)品開始推廣應(yīng)用到NASA之外的領(lǐng)域,包括波音公司及多家小型公司的商業(yè)部門中,例如,位于阿拉巴馬州的亨茨維爾CFD研究公司(CFDRC)。創(chuàng)新就是如此,“你必須對著它,研究、研究、再研究,當(dāng)你感到疲倦了、沮喪了、憤怒了和焦慮了,那么就回過頭去再研究”,Silva說。
該軟件創(chuàng)建了結(jié)構(gòu)物體的簡化版本,使用了一種被稱為系統(tǒng)辨識(shí)的數(shù)學(xué)工具,而系統(tǒng)辨識(shí)方法往往用于結(jié)構(gòu)件或那些涉及飛行動(dòng)力學(xué)的物體?!爱?dāng)我應(yīng)用系統(tǒng)辨識(shí)方法時(shí),我能夠獲得一些特殊信息,而這些信息能夠幫助我構(gòu)建一個(gè)簡化的空氣動(dòng)力學(xué)模型”,Silva解釋說。該模型中只有大約100個(gè)或不到100個(gè)有序的網(wǎng)格點(diǎn),而非原有的一百萬個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)。建模過程可能需要幾個(gè)小時(shí),但模型會(huì)讓其余的工作完成得更便捷?!艾F(xiàn)在我把這個(gè)模型安裝在我的筆記本電腦上,這里,我并不需要超級計(jì)算機(jī),然后將速度改為100ft/s,模型會(huì)在幾秒鐘內(nèi)就運(yùn)行完畢”,他說?!霸賹⑺俣雀臑?00ft/s,然后就觀察到了顫振現(xiàn)象。以前花兩個(gè)星期完成的工作,而現(xiàn)在只需要一到兩天。
Silva將該軟件命名為“降階模型(ROM)”。他表示,ROM軟件為研究者提供的信息雖然不能與運(yùn)行一套完整的CFD模型所獲得的信息完全等同,但“該模型可以讓你捕獲90%的關(guān)鍵信息”,并且能夠確定哪些是需要進(jìn)一步開展研究的特定區(qū)域。“如果我總共有20個(gè)方案,而15個(gè)方案是常用的。那么,我就可以將我的資源集中用于另外幾個(gè)最具挑戰(zhàn)性的方案中”,Silva說。
在與NASA阿姆斯特朗飛行研究中心合作開展的X-56A MUTT研究項(xiàng)目中,亨茨維爾CFD研究公司(CFDRC)率先使用了降階建模軟件包,用其替代了多功能技術(shù)試驗(yàn)臺(tái)?!盀榱颂岣呷加托?,我們希望開發(fā)具有超大翼展的飛行器”,CFDRC公司高級技術(shù)經(jīng)理Yi Wang解釋道。這些機(jī)翼由輕質(zhì)復(fù)合材料制成,易于彎曲,這也意味著其顫振問題是一個(gè)棘手的問題?!癛OM軟件則讓整個(gè)工作輕松自如”,Wang說?!皵?shù)據(jù)分析往往需要數(shù)天和數(shù)周時(shí)間,而使用了Silva提供的這個(gè)軟件,一旦ROM開始運(yùn)行起來,我們在幾分鐘之內(nèi)就能預(yù)測出顫振?!?/p>
CFDRC公司還將該軟件用于與美國空軍簽訂的一個(gè)小型企業(yè)創(chuàng)新研究合同中;該合同項(xiàng)目是“Digital Twin”項(xiàng)目的一部分,旨在創(chuàng)建一個(gè)用于測試航天運(yùn)載器的計(jì)算機(jī)模型,而該模型實(shí)際上將通過計(jì)算機(jī)執(zhí)行與真實(shí)飛行器相同的任務(wù)。該模型將預(yù)測飛行器所承受的各種力和載荷,因此,空軍可以根據(jù)飛機(jī)在執(zhí)行特定機(jī)動(dòng)任務(wù)和飛行任務(wù)中所發(fā)生的實(shí)際磨損情況制定其維修計(jì)劃,而不是按照既定的計(jì)劃進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。這不僅可以降低整個(gè)機(jī)隊(duì)的維修成本,還可以確定哪些飛行器需要維修,從而提高整個(gè)機(jī)隊(duì)的安全性。
CFDRC公司為ROM軟件制定了更大的計(jì)劃。Wang介紹說,CFDRC公司采用與ROM軟件相同的技術(shù),并對其進(jìn)行了擴(kuò)展應(yīng)用,該軟件模型不僅能分析一個(gè)給定速度和高度下的飛行器情況,還能分析整個(gè)飛行階段飛行器所經(jīng)歷的諸多條件下的各種情況。“Silva在構(gòu)建這個(gè)軟件模型時(shí),也為后續(xù)的擴(kuò)展應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)”,Wang說,他的同事團(tuán)隊(duì)也正在開展有關(guān)ROM軟件的后續(xù)研究工作。Silva也表示,CFDRC公司目前所做的工作也正是他發(fā)布ROM軟件時(shí)所預(yù)期的?!邦澱駟栴}是ROM軟件研發(fā)的起源。按照ROM軟件的研究方法和過程,ROM軟件還會(huì)擴(kuò)展出其他應(yīng)用程序?!?/p>