李瑞辰,臧永立,姚宇峰
(1. 中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司,北京 100081;2. 中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 通信信號(hào)研究所,北京 100081)
編組站是鐵路樞紐的核心,承擔(dān)著大量的貨運(yùn)列車(chē)解體、編組和機(jī)車(chē)換掛等作業(yè)。機(jī)列銜接問(wèn)題是指自到發(fā)線編成待掛車(chē)列至車(chē)列掛機(jī)時(shí)止,機(jī)車(chē)與車(chē)列的接續(xù)作業(yè)。機(jī)車(chē)與車(chē)列能否緊密銜接,將直接影響編組站的運(yùn)輸暢通,因此解決機(jī)列銜接不緊密的問(wèn)題是提高編組站運(yùn)輸生產(chǎn)效率、減少機(jī)車(chē)與車(chē)列在站停留時(shí)間的關(guān)鍵。
目前,國(guó)內(nèi)外針對(duì)編組站機(jī)列銜接問(wèn)題的研究尚不深入,作者鮑立群[1]針對(duì)機(jī)列銜接不緊密現(xiàn)狀,通過(guò)流程再造與信息共享,將機(jī)車(chē)叫班任務(wù)下放到車(chē)站總調(diào)度員,并設(shè)置駐站機(jī)調(diào)崗位,彼此協(xié)作完成精準(zhǔn)叫班,但極大地增加了車(chē)站總調(diào)度員壓力;大多數(shù)針對(duì)機(jī)車(chē)運(yùn)用方面的研究集中在日計(jì)劃?rùn)C(jī)車(chē)周轉(zhuǎn)圖編制、加速機(jī)車(chē)周轉(zhuǎn)策略等方面[2-4],對(duì)鐵路行車(chē)組織工作具有一定的指導(dǎo)意義,但并未真正解決機(jī)車(chē)銜接不緊密的問(wèn)題。日計(jì)劃?rùn)C(jī)車(chē)周轉(zhuǎn)圖表示的是機(jī)務(wù)段在一晝夜內(nèi)各區(qū)段機(jī)車(chē)掛運(yùn)車(chē)次及機(jī)車(chē)交路情況的圖表,由于各種外界因素影響,日班計(jì)劃與實(shí)際執(zhí)行的偏差會(huì)不斷累積,當(dāng)偏差累積到一定程度時(shí),機(jī)務(wù)段便無(wú)法按照機(jī)車(chē)日計(jì)劃?rùn)C(jī)車(chē)周轉(zhuǎn)圖進(jìn)行機(jī)車(chē)運(yùn)用安排。因此,目前負(fù)責(zé)實(shí)際運(yùn)用的機(jī)車(chē)調(diào)度員只能根據(jù)機(jī)車(chē)實(shí)際情況人工為出發(fā)階段計(jì)劃指定機(jī)車(chē),缺乏對(duì)機(jī)車(chē)運(yùn)用的預(yù)先估計(jì),隨意性大,車(chē)流等機(jī)車(chē)、機(jī)車(chē)等車(chē)流的情況普遍存在,嚴(yán)重影響了編組站的正常生產(chǎn)運(yùn)輸秩序。
本文針對(duì)編組站機(jī)列銜接現(xiàn)狀及問(wèn)題進(jìn)行分析,并從機(jī)務(wù)與車(chē)務(wù)信息脫節(jié)與缺少機(jī)車(chē)運(yùn)用階段規(guī)劃現(xiàn)狀出發(fā),分別提出構(gòu)建機(jī)務(wù)車(chē)務(wù)信息共享機(jī)制與創(chuàng)建機(jī)車(chē)運(yùn)用階段計(jì)劃對(duì)策。在構(gòu)建機(jī)務(wù)車(chē)務(wù)信息共享機(jī)制方面,分析機(jī)務(wù)與車(chē)務(wù)需要共享的數(shù)據(jù)類(lèi)型;在創(chuàng)建機(jī)車(chē)運(yùn)用階段計(jì)劃方面,分析機(jī)車(chē)階段計(jì)劃編制流程,討論機(jī)車(chē)運(yùn)用規(guī)則,建立了機(jī)車(chē)運(yùn)用階段計(jì)劃編制模型,最后進(jìn)行算例驗(yàn)證。
機(jī)務(wù)與車(chē)務(wù)分屬兩個(gè)不同系統(tǒng),彼此之間缺少直接的信息交互。由于技術(shù)和設(shè)備的限制,使得本務(wù)機(jī)作業(yè)計(jì)劃的銜接和作業(yè)執(zhí)行進(jìn)度只能依靠電話(huà)進(jìn)行溝通。車(chē)務(wù)部門(mén)無(wú)法詳細(xì)獲知段內(nèi)機(jī)車(chē)的整備、派班等具體情況,機(jī)務(wù)部門(mén)也無(wú)法掌握車(chē)站車(chē)流、機(jī)車(chē)摘掛等情況。
由于車(chē)站總調(diào)度員無(wú)法獲知機(jī)務(wù)段內(nèi)機(jī)車(chē)狀態(tài)與派班情況,因此在車(chē)站總調(diào)度員編制車(chē)站階段計(jì)劃時(shí)缺少對(duì)計(jì)劃?rùn)C(jī)車(chē)的考慮,所以經(jīng)常出現(xiàn)車(chē)列編組完畢,但缺少滿(mǎn)足要求機(jī)車(chē)而導(dǎo)致無(wú)法開(kāi)車(chē),占用到發(fā)線資源,浪費(fèi)機(jī)車(chē)與駝峰資源。
目前,大多數(shù)鐵路局的機(jī)車(chē)叫班模式是由鐵路局調(diào)度所統(tǒng)一指揮,自上而下發(fā)布機(jī)車(chē)叫班計(jì)劃[6]。但調(diào)度所機(jī)車(chē)調(diào)度員往往不能準(zhǔn)確獲知機(jī)車(chē)的實(shí)際狀態(tài)及車(chē)流編組進(jìn)度。僅依靠機(jī)車(chē)周轉(zhuǎn)圖及行調(diào)階段計(jì)劃進(jìn)行機(jī)車(chē)叫班,不適應(yīng)當(dāng)前的運(yùn)輸組織要求。
當(dāng)前,無(wú)論是采用鐵路局調(diào)度所機(jī)車(chē)叫班模式,還是車(chē)站總調(diào)度員叫班模式,針對(duì)機(jī)車(chē)運(yùn)用的預(yù)先規(guī)劃只有機(jī)車(chē)日班計(jì)劃,但是隨著時(shí)間推移,日班計(jì)劃誤差越來(lái)越大,日班計(jì)劃就喪失了參考意義。因此,如果能根據(jù)車(chē)站階段計(jì)劃自動(dòng)編制機(jī)車(chē)運(yùn)用階段計(jì)劃,并將機(jī)車(chē)運(yùn)用計(jì)劃共享到車(chē)站,那么機(jī)車(chē)運(yùn)用銜接問(wèn)題將大有改善。
(1)機(jī)車(chē)狀態(tài)信息及機(jī)車(chē)交路信息
機(jī)務(wù)段信息管理系統(tǒng)中含有段內(nèi)機(jī)車(chē)的機(jī)車(chē)狀態(tài)及機(jī)車(chē)交路等信息,根據(jù)到達(dá)階段計(jì)劃與機(jī)車(chē)實(shí)際周轉(zhuǎn)圖推算出未到站的在途機(jī)車(chē)的機(jī)車(chē)交路信息。將機(jī)車(chē)狀態(tài)信息及機(jī)車(chē)交路信息共享給車(chē)務(wù)系統(tǒng),供車(chē)務(wù)部門(mén)作業(yè)時(shí)參考,并作為車(chē)務(wù)系統(tǒng)編制階段計(jì)劃時(shí)的機(jī)車(chē)依據(jù)。
(2)機(jī)車(chē)階段計(jì)劃及機(jī)車(chē)叫班
將機(jī)務(wù)段機(jī)車(chē)階段計(jì)劃和機(jī)車(chē)叫班情況共享給車(chē)務(wù)系統(tǒng),車(chē)站調(diào)度員可以根據(jù)機(jī)車(chē)階段計(jì)劃有選擇性地下達(dá)解編車(chē)作業(yè),優(yōu)先編組有機(jī)車(chē)供應(yīng)的階段計(jì)劃。
(1)車(chē)站到發(fā)階段計(jì)劃
將車(chē)站到發(fā)階段計(jì)劃共享給機(jī)務(wù)段,機(jī)務(wù)段可以按照車(chē)站階段計(jì)劃提前規(guī)劃?rùn)C(jī)車(chē)運(yùn)用階段計(jì)劃,方便機(jī)務(wù)段隨時(shí)安排及優(yōu)化機(jī)車(chē)交路。
(2)車(chē)流編組進(jìn)度
將車(chē)流編組進(jìn)度共享給機(jī)務(wù)段,機(jī)務(wù)段根據(jù)車(chē)流編組進(jìn)度調(diào)整叫班機(jī)車(chē)出段時(shí)機(jī),防止車(chē)流未編組完全,機(jī)車(chē)出段的情況發(fā)生。
機(jī)列銜接問(wèn)題是一個(gè)分類(lèi)指派問(wèn)題,即以機(jī)車(chē)最早可出段時(shí)間作為指派指標(biāo),將運(yùn)用機(jī)車(chē)按照機(jī)車(chē)運(yùn)用規(guī)則指派給出發(fā)階段計(jì)劃。形成機(jī)車(chē)運(yùn)用階段計(jì)劃。并根據(jù)機(jī)車(chē)指派結(jié)果及機(jī)車(chē)入段技術(shù)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間反推機(jī)車(chē)最晚出段時(shí)間及機(jī)車(chē)最晚入段時(shí)間,流程如圖1所示。
圖1 機(jī)車(chē)運(yùn)用與調(diào)整流程
(1)機(jī)車(chē)交路
機(jī)車(chē)交路是指機(jī)車(chē)固定擔(dān)當(dāng)運(yùn)輸任務(wù)的周轉(zhuǎn)區(qū)段,即機(jī)車(chē)從機(jī)務(wù)段本段到機(jī)務(wù)折返段所在站之間往返運(yùn)行的線路區(qū)段。一般情況下,機(jī)車(chē)的運(yùn)用必須符合機(jī)車(chē)交路的要求,不同機(jī)車(chē)交路的機(jī)車(chē)不可以混用。機(jī)務(wù)段需要根據(jù)出發(fā)階段計(jì)劃的需求機(jī)車(chē)交路類(lèi)型來(lái)安排運(yùn)用機(jī)車(chē)。
(2)牽引定數(shù)
列車(chē)牽引定數(shù)是指列車(chē)運(yùn)行圖規(guī)定的某一區(qū)段固定機(jī)車(chē)類(lèi)型及列車(chē)種類(lèi)的列車(chē)牽引重量。并應(yīng)根據(jù)機(jī)車(chē)牽引力、區(qū)段內(nèi)線路狀況及其設(shè)備條件確定列車(chē)牽引定數(shù)。機(jī)務(wù)段需要根據(jù)出發(fā)階段計(jì)劃中要求的牽引定數(shù)安排運(yùn)用機(jī)車(chē)。
(3)機(jī)車(chē)運(yùn)非狀態(tài)
將機(jī)車(chē)劃分為運(yùn)用機(jī)車(chē)和非運(yùn)用機(jī)車(chē)兩種狀態(tài)。運(yùn)用機(jī)車(chē)指的是可以派班并承擔(dān)列車(chē)牽引任務(wù)的機(jī)車(chē),即可用機(jī)車(chē);非運(yùn)用機(jī)車(chē)指的是由于機(jī)車(chē)故障、機(jī)車(chē)檢修、機(jī)車(chē)運(yùn)用轉(zhuǎn)備用等原因,機(jī)車(chē)處于不可用狀態(tài)。
機(jī)務(wù)段內(nèi)機(jī)車(chē)階段計(jì)劃編制問(wèn)題,主要是在一個(gè)階段內(nèi),滿(mǎn)足運(yùn)輸組織需求的前提下,考慮機(jī)車(chē)運(yùn)用規(guī)則及各項(xiàng)實(shí)際情況,合理安排機(jī)車(chē)運(yùn)用與周轉(zhuǎn)方案,以達(dá)到機(jī)車(chē)與車(chē)流在站停留時(shí)間最短的目的。由于機(jī)車(chē)運(yùn)用階段計(jì)劃編制是以車(chē)站到發(fā)階段計(jì)劃為基礎(chǔ)編制的,因此編制前提為車(chē)流會(huì)按照出發(fā)階段計(jì)劃時(shí)間準(zhǔn)時(shí)編組完成,后期具體情況通過(guò)信息共享機(jī)制彼此調(diào)整。因此,本文構(gòu)建的某一決策周期內(nèi)機(jī)車(chē)階段計(jì)劃編制模型的目標(biāo)函數(shù)如下:
其中,J={Ji|i=1, 2,…,n}是到達(dá)編組站的在途機(jī)車(chē)和機(jī)務(wù)段內(nèi)的機(jī)車(chē)集合;θi為{0, 1}變量,如果機(jī)車(chē)為非運(yùn)用狀態(tài)則取值0,否則取值1;為列車(chē)實(shí)際出發(fā)階段計(jì)劃開(kāi)車(chē)點(diǎn),為每個(gè)到達(dá)機(jī)車(chē)Ji到達(dá)車(chē)站的時(shí)間;L={Lj|j=1, 2, …,n}是到發(fā)線編成待掛車(chē)列的集合;Nj為每組車(chē)輛在站停留時(shí)間。機(jī)車(chē)最早出段時(shí)間為:
機(jī)車(chē)階段計(jì)劃的編制求解方案流程如下:
(1)按需求機(jī)車(chē)類(lèi)型對(duì)出發(fā)階段計(jì)劃分組,逐一遍歷計(jì)劃組;
(2)加載符合機(jī)車(chē)交路類(lèi)型的機(jī)車(chē),篩選可用機(jī)車(chē);
(3)獲取每臺(tái)可用機(jī)車(chē)最早可用時(shí)間與本組出發(fā)階段計(jì)劃出發(fā)時(shí)間,構(gòu)建指派模型,并以出發(fā)時(shí)間與最早可用時(shí)間的插值推出指派矩陣;
(4)利用匈牙利算法對(duì)指派問(wèn)題求解,生成機(jī)車(chē)運(yùn)用階段計(jì)劃。如機(jī)車(chē)運(yùn)用階段計(jì)劃中某一機(jī)車(chē)最早可用時(shí)間晚于機(jī)車(chē)最晚出段時(shí)間,將此計(jì)劃剔除出組,跳入Step1重新推算本組;
(5)根據(jù)機(jī)車(chē)運(yùn)用階段計(jì)劃反推機(jī)車(chē)最晚出段時(shí)間及機(jī)車(chē)最晚入段時(shí)間。
以某三級(jí)六場(chǎng)的編組站機(jī)車(chē)運(yùn)用實(shí)際情況為例對(duì)模型及求解算法進(jìn)行驗(yàn)證與分析。
以2 h為決策周期,當(dāng)前時(shí)間為9:40,選取車(chē)站某一機(jī)車(chē)交路的車(chē)站到發(fā)階段計(jì)劃、機(jī)務(wù)段內(nèi)實(shí)際機(jī)車(chē)的狀態(tài),如表1~表3所示。其中,車(chē)站各項(xiàng)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)為:到達(dá)機(jī)車(chē)入段走行時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)為10 min,整備時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)為50 min,出發(fā)機(jī)車(chē)出段走行時(shí)間為6 min,出發(fā)前技術(shù)作業(yè)時(shí)間為5 min。
由于上述求解算法中的(1)與(2)是對(duì)可用機(jī)車(chē)與到發(fā)階段計(jì)劃的篩選,只需按照機(jī)車(chē)運(yùn)用規(guī)則篩選便可解決,因此,算例驗(yàn)證模塊以某一機(jī)車(chē)交路為例,并默認(rèn)已經(jīng)過(guò)(1)和(2)操作。
表1 列車(chē)到達(dá)階段計(jì)劃
表2 列車(chē)出發(fā)階段計(jì)劃
表3 段內(nèi)未叫班機(jī)車(chē)的實(shí)際狀態(tài)
(3)根據(jù)段內(nèi)未叫班機(jī)車(chē)狀態(tài)與到達(dá)階段計(jì)劃分別計(jì)算機(jī)車(chē)最早可用時(shí)間如表4所示。
表4 機(jī)車(chē)最早可用時(shí)間
結(jié)合車(chē)站發(fā)車(chē)階段計(jì)劃,由發(fā)車(chē)時(shí)間減去最早可用時(shí)間和出段走行及技術(shù)作業(yè)時(shí)間獲得富裕時(shí)間,并以此推出指派系數(shù)矩陣,系數(shù)矩陣如下:
(4)利用匈牙利算法對(duì)(3)生成的系數(shù)矩陣求解,利用LINGO軟件編程實(shí)現(xiàn),具體代碼及運(yùn)行后的部分結(jié)果如圖2所示,由運(yùn)行結(jié)果可以得到機(jī)車(chē)的指派關(guān)系。
(5)根據(jù)機(jī)車(chē)運(yùn)用階段計(jì)劃反推機(jī)車(chē)最晚出段時(shí)間及機(jī)車(chē)最晚入段時(shí)間如表5所示。
至此,基于車(chē)站階段計(jì)劃及機(jī)車(chē)資源狀態(tài)編制的機(jī)車(chē)運(yùn)用階段計(jì)劃便編制完成。
圖2 LINGO軟件求解及運(yùn)行結(jié)果
表5 機(jī)車(chē)運(yùn)用階段計(jì)劃
經(jīng)計(jì)算,編制完成的機(jī)車(chē)運(yùn)用階段計(jì)劃中本階段機(jī)車(chē)在站停留時(shí)間為686 min,為本階段機(jī)車(chē)在站停留最短時(shí)間, 由于有階段計(jì)劃作為參考,機(jī)務(wù)段機(jī)車(chē)調(diào)度員與車(chē)站值班員可以對(duì)作業(yè)進(jìn)行提前規(guī)劃調(diào)整,并根據(jù)機(jī)車(chē)最晚出入段時(shí)間進(jìn)行機(jī)車(chē)進(jìn)路的準(zhǔn)備。如果機(jī)務(wù)段與車(chē)站均準(zhǔn)時(shí)兌現(xiàn)階段計(jì)劃,那么每組車(chē)輛在站停留時(shí)間等于出發(fā)前技術(shù)作業(yè)時(shí)間5 min,此階段共計(jì)6×5 min=30 min。因此本階段機(jī)車(chē)與車(chē)輛在站停留時(shí)間共計(jì)716 min,由此實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)與車(chē)輛在站停留時(shí)間最短的目的。
機(jī)車(chē)運(yùn)用工作是鐵路運(yùn)輸組織的重要組成部分,當(dāng)前機(jī)務(wù)與車(chē)務(wù)信息不對(duì)稱(chēng)、機(jī)務(wù)缺少機(jī)車(chē)運(yùn)用階段計(jì)劃的現(xiàn)狀顯然不符合當(dāng)前運(yùn)輸組織需求。本文通過(guò)信息共享及機(jī)車(chē)運(yùn)用階段計(jì)劃編制,實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)與車(chē)流精準(zhǔn)銜接,有效地化解了機(jī)列銜接難題。但是,圍繞機(jī)車(chē)運(yùn)用走行計(jì)劃等方面尚未做深入探討,對(duì)于機(jī)車(chē)在編組站內(nèi)的總體管控方面,是今后的研究重點(diǎn)。