崔志勇

摘要：隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，機(jī)電一體化產(chǎn)品越來越多，并逐漸進(jìn)入各領(lǐng)域的生產(chǎn)與生活中，人們對該類產(chǎn)品的要求也相應(yīng)提高，尤其是其故障發(fā)生率和可靠性的要求，而機(jī)電一體化設(shè)備具有獨特的故障特點，因此，傳統(tǒng)的故障診斷方法不能解決其問題。本文針對機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)備，主要對其故障特點與診斷方法進(jìn)行了分析。

關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化設(shè)備；故障；診斷技術(shù)

1 機(jī)電一體化設(shè)備故障特點

機(jī)電一體化設(shè)備關(guān)系到企業(yè)正常的生產(chǎn)，因此一旦企業(yè)的機(jī)電一體化設(shè)備發(fā)生故障，就會影響到企業(yè)的生產(chǎn)，給企業(yè)的經(jīng)濟(jì)帶來一定的損失，因此做好機(jī)電一體化設(shè)備的故障維修工作是實現(xiàn)企業(yè)安全生產(chǎn)的必要手段。機(jī)電一體化設(shè)備包含的零部件非常的多，而且這些零部件具有很高的科技含量，其大部分與電子技術(shù)相關(guān)，因此相對于機(jī)械設(shè)備相比，機(jī)電一體化設(shè)備出現(xiàn)故障的概率要大，而且導(dǎo)致機(jī)電一體化設(shè)備出現(xiàn)故障的因素也比較多，可能是因為機(jī)械設(shè)備的原因，也可能是因為電子技術(shù)的因素，所以機(jī)電一體化設(shè)備在故障維修時的難度很大，具體而言，機(jī)電一體化設(shè)備故障的特點主要集中在以下幾個方面：

①機(jī)電一體化設(shè)備發(fā)生零件磨損的概率比較大，機(jī)電一體化設(shè)備包含大量的零部件，這些零部件在使用過程中會經(jīng)常發(fā)生嚴(yán)重的磨損，而一旦零部件出現(xiàn)磨損就會導(dǎo)致機(jī)電一體化設(shè)備發(fā)生故障。

②機(jī)電一體化設(shè)備故障發(fā)生具有突發(fā)性與隱蔽性。機(jī)電一體化設(shè)備含有大量的電子產(chǎn)品，這些電子產(chǎn)品出現(xiàn)故障前夕是沒有任何征兆的，不同于機(jī)械產(chǎn)品可以通過系統(tǒng)的觀察預(yù)測到故障的發(fā)生，因此一旦電子產(chǎn)品出現(xiàn)細(xì)微的故障，機(jī)電一體化設(shè)備就會瞬間停止工作。

③機(jī)電一體化設(shè)備的報警系統(tǒng)不完善，在機(jī)電一體化設(shè)備發(fā)生故障后，報警顯示系統(tǒng)不能全面反映故障發(fā)生的部位以及原因，導(dǎo)致在維修的時候很難確定具體的故障原因。

④多故障同時發(fā)生。機(jī)電一體化設(shè)備故障的發(fā)生多是伴隨著多種故障的同時發(fā)生，而且這些故障并不是簡單的重復(fù)相加，而是相互影響。比如機(jī)電一體化設(shè)備在不運轉(zhuǎn)時，人們可能會判斷是機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)了故障，其實除了機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)了故障之外，電子技術(shù)也出現(xiàn)了故障，因為它們是相互影響的，一旦設(shè)備出現(xiàn)故障就會導(dǎo)致電子產(chǎn)品出現(xiàn)故障。

2 機(jī)電一體化設(shè)備故障診斷技術(shù)

2.1 機(jī)電一體化設(shè)備故障診斷技術(shù)概述

機(jī)電一體化設(shè)備故障診斷技術(shù)從本質(zhì)上來說是一種設(shè)備自身的檢測技術(shù)，它類似于生物體只剩的免疫系統(tǒng)，對預(yù)防和解決故障有重要的作用。在設(shè)備正常運轉(zhuǎn)過程中故障診斷技術(shù)主要針對設(shè)備系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障進(jìn)行分析，根據(jù)系統(tǒng)在設(shè)備運轉(zhuǎn)中采集的信息綜合判斷，設(shè)備是否正常運行，減輕人工檢測設(shè)備是否正常運行的工作負(fù)擔(dān)。在設(shè)備出現(xiàn)故障之后，系統(tǒng)對出現(xiàn)的故障進(jìn)行檢測、分析和判斷，確定故障的類別，為之后解決故障打下基礎(chǔ)。在確定設(shè)備運轉(zhuǎn)出現(xiàn)故障，并且大概確定故障的類型之后，故障診斷系統(tǒng)還會對出現(xiàn)的故障進(jìn)行進(jìn)一步的分析和定位，分析出故障發(fā)生的原因和出現(xiàn)故障的具體位置，為之后解決故障做好準(zhǔn)備。最后在故障診斷系統(tǒng)明確故障原因和位置之后，根據(jù)具體情況對故障進(jìn)行修復(fù)，一般來說簡單的故障會由設(shè)備自身自行修復(fù)，對于一些設(shè)備自身修復(fù)功能解決不了的故障，診斷系統(tǒng)會發(fā)出警報并自行停止設(shè)備的運行，保障生產(chǎn)的安全，避免因為設(shè)備故障引發(fā)事故，待有相關(guān)的技術(shù)人員對設(shè)備進(jìn)行修復(fù)。在故障排除之后，方能繼續(xù)運行設(shè)備。

2.2 機(jī)電一體化設(shè)備故障診斷技術(shù)原則

機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)不是單純的技術(shù)問題，在解決過程中應(yīng)該巧妙的應(yīng)用相關(guān)診斷技術(shù)解決出現(xiàn)的故障。機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)是機(jī)遇機(jī)電一體化設(shè)備的一門技術(shù)，在制定診斷系統(tǒng)之前應(yīng)該對相關(guān)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行分析和了解。同時分析設(shè)備運行的工作環(huán)境，和工作形式等具體問題，不能憑空而論。在對故障的分析方面，要明確不同的故障可能產(chǎn)生的影響和故障產(chǎn)生的形式，和引發(fā)故障的根源。在必要的時候才用故障樹分析法對故障進(jìn)行系統(tǒng)的分析，找出不同的故障之間的邏輯聯(lián)系和內(nèi)在關(guān)系。對于故障的判斷不能以肉眼的判斷作為單純的依據(jù)，對于故障的解決方法不能單純憑借經(jīng)驗解決。

2.3 機(jī)電一體化設(shè)備常見診斷技術(shù)及分類

雖然機(jī)電一體化設(shè)備的科技技術(shù)含量較高，但是針對機(jī)電一體化設(shè)備常見的故障，有很多的診斷技術(shù)，例如根據(jù)溫度是否異常做出判斷的溫度檢測技術(shù)，根據(jù)故障出現(xiàn)的原因，通過分析整理和歸納而做出診斷的故障樹分析檢測技術(shù)和白診斷技術(shù)、設(shè)備壓力檢測技術(shù)等等。如今的很多機(jī)電一體化設(shè)備在發(fā)生故障時，自身會有警告信息顯示，根據(jù)設(shè)備的警告信息顯示對設(shè)備的故障進(jìn)行診斷，通過查找手冊等方法排查相應(yīng)的故障，這一類型的檢測診斷技術(shù)稱之為故障診斷指示技術(shù)，這種技術(shù)在解決故障時相對高效。與之相對的無指示故障診斷需要根據(jù)操作人員的經(jīng)驗和進(jìn)一步的檢測手段對故障出現(xiàn)的原因和位置進(jìn)行分析判斷，之后對故障進(jìn)行解決，這一方法相對于指示技術(shù)要更麻煩，效率更低，對故障排除員對設(shè)備的經(jīng)驗要求更高。除了上面提到的技術(shù)之外，設(shè)備的故障類型分類中還有根據(jù)設(shè)備是否出現(xiàn)破損斷定故障發(fā)生的程度分為破環(huán)性故障和非破環(huán)性故障，破環(huán)性故障會影響機(jī)電一體化設(shè)備本身，如果操作人員操作不當(dāng)會導(dǎo)致設(shè)備異常甚至?xí)p壞設(shè)備。而非破環(huán)性故障會讓設(shè)備在運行中受影響，而不會損壞設(shè)備，只需要及時排除故障即可。

3 機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)的發(fā)展趨勢

3.1 基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程協(xié)助診斷技術(shù)

如今的我們生活的時代是一個網(wǎng)絡(luò)時代，為了順應(yīng)時代的發(fā)展潮流，故障診斷技術(shù)必須要結(jié)合先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，只有這樣，故障診斷技術(shù)才能滿足生產(chǎn)企業(yè)的需求，才能得到廣泛的應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)化的遠(yuǎn)程協(xié)助診斷系統(tǒng)綜合借鑒了多種機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷的成功經(jīng)驗，不僅可以診斷出不同設(shè)備存在的故障，滿足不同工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)需求，還可以成功地將檢測現(xiàn)場和診斷中心聯(lián)系起來，提高了診斷系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，獲得了用戶的普遍認(rèn)可，被廣泛的應(yīng)用于各個領(lǐng)域。

3.2 人工智能專家系統(tǒng)

所謂的人工智能專家系統(tǒng)就是將故障診斷專家成功的工作經(jīng)驗和計算機(jī)擁有的數(shù)據(jù)信息相結(jié)合的故障診斷系統(tǒng)。人工智能專家系統(tǒng)利用專家處理故障的實際案例來幫助網(wǎng)絡(luò)獲取知識，將針對同一個問題的所有知識聚集在一起，這樣不僅提高了監(jiān)測系統(tǒng)獲取信息的速度，還提高了診斷系統(tǒng)的精確度。

3.3 小波分析

小波分析是一種關(guān)于信息的時間和尺度的分析方法，該方法具有較好的時頻定位功能，一般被應(yīng)用于時變、瞬態(tài)及非線性信息的分析領(lǐng)域。小波分析為機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)注入了新的活力，推動了故障診斷技術(shù)的發(fā)展。

4 結(jié)語

隨著國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展，機(jī)電一體化設(shè)備產(chǎn)品不斷進(jìn)入生產(chǎn)與生活領(lǐng)域，人們對產(chǎn)品的輸出柔性、工作性能及可靠性方面提出了更高的要求。然而，就現(xiàn)階段而言，我國機(jī)電一體化設(shè)備故障診斷技術(shù)仍存在諸多不足之處，希望通過文章的分析與研究，能夠為工作人員更好的認(rèn)識與掌握機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)，正確了解其存在的不足，從而使其更有針對性的采取解決對策來對故障診斷技術(shù)進(jìn)行不斷優(yōu)化，從而促進(jìn)我國機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)的更好發(fā)展。

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（作者單位：河鋼承鋼公司能源事業(yè)部余能發(fā)電作業(yè)區(qū)）