潘剛毅
(中國鐵路沈陽局集團有限公司長春車輛監(jiān)造項目部,130062,長春/高級工程師)
軌道交通是公認(rèn)的環(huán)境友好型交通方式,但是,列車運行速度提高所帶來的噪聲問題,已經(jīng)成為影響“環(huán)境友好”,甚至已經(jīng)成為制約城際鐵路發(fā)展的關(guān)鍵因素[1-4]。在很長一段時間內(nèi),對于國內(nèi)動車組列車的車內(nèi)噪聲控制問題,更多的是依賴于問題導(dǎo)向式的被動的噪聲控制方法。包括基于線路試驗的車內(nèi)噪聲特性分析、基于仿真建模的車內(nèi)噪聲預(yù)測研究,以及針對車體結(jié)構(gòu)的聲學(xué)性能優(yōu)化等。雖然也取得了一些重要的階段性成果,但是隨著動車組列車車內(nèi)噪聲評價體系的不斷完善,這種問題導(dǎo)向式的被動噪聲控制方法越發(fā)顯得單薄,不能從源頭上解決高速列車車內(nèi)的減振降噪問題。因此,開展動車組列車車內(nèi)低噪聲設(shè)計技術(shù)研究,對于構(gòu)建綠色環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展的動車組列車具有重要意義。
本文以250 km/h城際動車組為例,從聲學(xué)技術(shù)規(guī)范、部件聲學(xué)設(shè)計、整車聲學(xué)仿真及優(yōu)化、樣車試驗和減振降噪關(guān)鍵技術(shù)等方面著手,開展車內(nèi)低噪聲設(shè)計技術(shù)研究。
如何將250 km/h城際動車組列車車內(nèi)減振降噪工作從問題導(dǎo)向式的被動噪聲控制,轉(zhuǎn)變?yōu)榈驮肼曊蛟O(shè)計,從而使得車內(nèi)聲學(xué)指標(biāo)變得可控,這是目前動車組列車車內(nèi)噪聲研究需要重點關(guān)注的問題。本文針對此問題,提出由圖1所示的低噪聲設(shè)計研究思路[5]。其具體步驟如下:
(1) 制定聲學(xué)設(shè)計技術(shù)規(guī)范。依據(jù)國內(nèi)外相關(guān)聲學(xué)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,或者車輛采購方的技術(shù)要求,制定新造250 km/h城際動車組列車的聲學(xué)設(shè)計技術(shù)規(guī)范。
(2) 制定設(shè)備聲學(xué)控制規(guī)范。建立計算分析模型,結(jié)合聲學(xué)設(shè)計技術(shù)規(guī)范,制定各個設(shè)備聲學(xué)控制規(guī)范。
(3) 建立車體低噪聲設(shè)計方法。依據(jù)相關(guān)部件的聲學(xué)指標(biāo),建立各個關(guān)鍵部件的仿真預(yù)測模型,對部件進行低噪聲設(shè)計。以部件聲學(xué)仿真分析結(jié)果為基礎(chǔ),按照優(yōu)化設(shè)計方案制造樣件。通過聲學(xué)實驗室對優(yōu)化后部件的聲振特性進行測試,評估其優(yōu)化效果。
(4) 進行整車聲學(xué)仿真分析。依據(jù)部件聲學(xué)優(yōu)化結(jié)果,對250 km/h城際動車組整車噪聲仿真預(yù)測模型的激勵源和傳聲參數(shù)進行修正,使用修正后的參數(shù)進行噪聲預(yù)測。與設(shè)計目標(biāo)進行對比,若達到設(shè)計目標(biāo),則進入下一環(huán)節(jié);反之,則重新對部件聲學(xué)指標(biāo)進行優(yōu)化。
(5) 開展整車聲學(xué)線路試驗。開展新造250 km/h城際動車組列車的整車聲學(xué)線路試驗,通過型式試驗評價整車噪聲是否達到設(shè)計目標(biāo);通過研究性試驗掌握整車聲振傳遞特性;通過長期跟蹤試驗探明新造250 km/h城際動車組列車在整個服役周期內(nèi)的噪聲變化規(guī)律。
圖1 250 km/h城際動車組列車低噪聲設(shè)計研究思路
目前,國內(nèi)針對250 km/h城際動車組列車聲學(xué)設(shè)計相關(guān)的參考標(biāo)準(zhǔn)如表1所示。
對于250 km/h城際動車組列車來說,其主要路徑部件為車體各個板件結(jié)構(gòu)。一般情況下,車內(nèi)客室區(qū)域的車體板件根據(jù)其結(jié)構(gòu)特征可以分為地板、側(cè)墻、頂板等主要部分,如圖2所示。
進行低噪聲設(shè)計應(yīng)當(dāng)首先關(guān)注車體結(jié)構(gòu)的隔聲設(shè)計。通過隔聲設(shè)計,可以解決大多數(shù)車內(nèi)的中高頻噪聲問題。從另一個角度來說,要研究動車組列車車內(nèi)中低頻噪聲問題(此問題大多數(shù)源于結(jié)構(gòu)傳聲),以及提出相關(guān)的結(jié)構(gòu)傳聲控制措施,需要以車體板件結(jié)構(gòu)隔聲性能得到保障為前提。實際上,除了圖2中標(biāo)注的側(cè)墻、地板和頂板結(jié)構(gòu)之外,車窗、車門、風(fēng)擋等部件的隔聲,以及密封性能對車內(nèi)噪聲也至關(guān)重要。但是,因為這些都是組裝部件,其聲學(xué)設(shè)計過程和車體結(jié)構(gòu)有所區(qū)別,所以本文未有涉及。
表1 250 km/h城際動車組列車聲學(xué)設(shè)計參考標(biāo)準(zhǔn)
圖2 250 km/h城際動車組列車車內(nèi)客室截面圖
對于部件的聲學(xué)優(yōu)化建議,從聲學(xué)仿真分析和聲學(xué)試驗研究兩個方面展開。首先通過聲學(xué)仿真分析,研究原始型材結(jié)構(gòu)的隔聲性能,探明其隔聲薄弱頻段,并提出相應(yīng)的優(yōu)化方案(如敷設(shè)阻尼層等);將優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)帶入仿真分析模型再次計算,最終獲得最優(yōu)化的組合型材方案。除此之外,需要對通過仿真計算獲得的最優(yōu)化組合型材方案進行聲學(xué)測試,對優(yōu)化效果進行評估。
250 km/h城際動車組車輛鋁型材結(jié)構(gòu)是在薄板結(jié)構(gòu)上增加類似于梁單元的加強筋,加強筋相比于薄板結(jié)構(gòu)硬度更高。在外部、內(nèi)部或者聲學(xué)載荷的激勵下,加筋板的動態(tài)響應(yīng)既包含了短波又包含了長波,因此,選用確定性方法,或者單獨采用統(tǒng)計能量法都是不適合的。目前,主要采用FE-SEA混合法對車體關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的隔聲和振動聲輻射特性進行計算。該方法將系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)分解為確定性子系統(tǒng)和非確定性子系統(tǒng),對于確定性子系統(tǒng),用有限元法或邊界元法這種確定性方法進行描述;對于非確定性子系統(tǒng),用統(tǒng)計能量法進行描述。結(jié)合子系統(tǒng)間振動波的傳遞與反射,通過振動能量互換原理,分析各個子系統(tǒng)之間的相互動態(tài)影響。
需要根據(jù)各個板件結(jié)構(gòu)的幾何外形,建立FE-SEA混合法分析模型,如圖3所示。
a) 隔聲量計算模型
b) 振動聲輻射計算模型
對于隔聲量計算,考慮將板件結(jié)構(gòu)與2個半無限流體子系統(tǒng)相連接。半無限流體子系統(tǒng)的介質(zhì)定義為空氣,相當(dāng)于板件結(jié)構(gòu)兩側(cè)均為空氣層。下表面一側(cè)與混響聲源相連接,相當(dāng)于在下表面外側(cè)施加了混響聲源。通過計算上、下表面外側(cè)的聲功率,進而得到板件結(jié)構(gòu)的隔聲量(如圖3 a)所示)。
對于振動聲輻射計算,考慮將板件結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)與1個半無限流體子系統(tǒng)相連接。半無限流體子系統(tǒng)的介質(zhì)定義為空氣,相當(dāng)于結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)為空氣層。下表面一側(cè)與單位力相連接,相當(dāng)于在下表面外側(cè)施加了單位力。內(nèi)側(cè)表面的聲功率即為單位力激勵下的板件輻射的聲功率(如圖3 b)所示)。
在聲學(xué)實驗室中進行部件的聲學(xué)試驗研究,主要包括部件隔聲性能和振動聲輻射特性測試。
圖4為部件隔聲特性測試現(xiàn)場示意圖。對發(fā)聲室和受聲室均采用無指向聲源激勵,6個傳聲器無規(guī)則布置于室內(nèi),與墻壁、聲源的距離以及傳聲器之間的距離滿足標(biāo)準(zhǔn)GB/T 19889.3—2005要求。
a) 受聲室
b) 發(fā)聲室
車體樣件振動及聲輻射測試基于聲強法,在混響室-半消聲室中進行。將試件安裝于如圖5所示的混響室-半消聲室的洞口。鋁型材兩側(cè)分別朝向混響室和半消聲室。在混響室內(nèi)使用白噪聲激勵鋁型材,在半消聲室內(nèi)使用聲強探頭來掃描鋁型材上的各個離散點。
最后,將鋁型材表面劃分成網(wǎng)格,按S型路線對每個網(wǎng)格進行測試。通過積分得到輻射聲功率;測試所得的各組加速度數(shù)值的平均值,即為表面平均振動加速度。最后,分別將輻射聲功率和振動加速度對激振力進行歸一化處理,得到單位力激勵下的鋁型材輻射聲功率和振動加速度。
按照本文3.1節(jié)的分析流程,通過部件聲學(xué)仿真優(yōu)化分析和部件聲學(xué)試驗校核,最終得到各個車體板件結(jié)構(gòu)的最佳組合方式,結(jié)果如表2所示,其中,Rw為計權(quán)隔聲量。
表2 鋁型材最佳組合方式
a) 激振點
b) 拾振點及聲強測點
對于250 km/h城際動車組列車,其聲源主要為輪軌噪聲、氣動噪聲和輔助設(shè)備噪聲。輪軌噪聲主要取決于輪軌表面的粗糙度水平。在列車整個運營壽命周期內(nèi),隨著車輛的運營里程以及運行線路的變化,輪軌噪聲均會發(fā)生變化,應(yīng)當(dāng)重點監(jiān)控。但是在設(shè)計階段難以對輪軌噪聲進行把控。氣動噪聲主要和車輛外形流線設(shè)計(外形、外部突出物和凹陷部位)密切相關(guān),在本文中不做過多討論。而對于輔助設(shè)備噪聲,則需要在設(shè)計階段進行重點考慮。車輛制造完成之前,在設(shè)備沒有安裝在車體上的情況下,需對設(shè)備所需的聲學(xué)特性進行檢測確認(rèn)。在低速擋和高速擋兩個速度等級下,上述各個輔助設(shè)備輻射噪聲聲功率在中心頻率處的限定值見表3。
依據(jù)部件聲學(xué)優(yōu)化結(jié)果,對250 km/h城際動車組整車噪聲仿真預(yù)測模型的激勵源和傳聲參數(shù)進行修正,使用修正后的參數(shù)進行噪聲預(yù)測。為此需要建立整車車內(nèi)噪聲仿真預(yù)測模型。為了適應(yīng)工程需要,采用統(tǒng)計能量分析(SEA)方法對整車進行聲學(xué)仿真優(yōu)化。SEA方法在很大程度上可以和傳統(tǒng)數(shù)值方法形成互補。
基于SEA方法,以VA One軟件為仿真計算平臺,建立250 km/h城際動車組列車車內(nèi)噪聲仿真模型,對車內(nèi)噪聲水平進行預(yù)測分析。車內(nèi)聲學(xué)預(yù)測模型的車輛整體模型、車體結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)和車內(nèi)聲腔子系統(tǒng)如圖6所示。
按照圖6計算模型,依據(jù)部件聲學(xué)優(yōu)化結(jié)果,對250 km/h城際動車組整車噪聲仿真預(yù)測模型的激勵源和傳聲參數(shù)進行修正,使用修正后的參數(shù)進行噪聲預(yù)測。列車以250 km/h運行時,頭車車內(nèi)噪聲聲壓級分布特性如圖7所示。頭車車內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)點的噪聲值見表4。
表3 設(shè)備輻射噪聲聲功率在各中心頻率處的限定值
a) 整體模型(含激勵源)
b) 車體結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)
c) 車內(nèi)聲腔子系統(tǒng)
表4 車內(nèi)運行噪聲預(yù)測結(jié)果 dB(A)
由圖7可見,動車組列車以250 km/h運行時,頭車車內(nèi)噪聲基本在63~71 dBA之間。從表4可看出,車內(nèi)運行噪聲均符合限值要求。
圖7 列車頭車車內(nèi)噪聲運行噪聲分布特性
動車組列車以250 km/h運行時,司機室、觀光區(qū)、客室前和客室后車內(nèi)噪聲頻譜如圖8所示。由圖8可見,頭車車內(nèi)噪聲顯著頻帶為中心頻率50~1 000 Hz的1/3倍頻帶。
圖8 250 km/h運行時頭車車內(nèi)噪聲頻譜
為了對250 km/h城際動車組列車車內(nèi)低噪聲設(shè)計的實際效果進行評估,需要開展整車聲學(xué)線路試驗研究。同時,為了研究新造車輛的聲學(xué)運行服役性能,需要對車輛噪聲特性進行跟蹤測試,并結(jié)合車輛磨耗測試結(jié)果共同分析。同時,調(diào)查軌道類型、隧道情況、運行速度等因素對車內(nèi)噪聲的影響也是十分必要的。
圖9為整車聲學(xué)線路試驗的測點布置示意圖。頭車布置3個聲學(xué)傳感器,分別布置在司機室(S1)、VIP車廂(S2)和客室后端(S3);中間車布置3個聲學(xué)傳感器,分別布置在客室前端(S4)、客室中部(S5)和客室后端(S6)。所有聲學(xué)傳感器均距離地面1.2 m高。同時,在各個聲學(xué)測點的斷面,還需要布置振動加速度傳感器,每個斷面布置3個振動加速度傳感器,分別位于地板垂向、側(cè)墻法向和頂板垂向。
圖9 聲學(xué)測點布置示意圖
列車在運營過程中,有時會存在部分車輛突發(fā)異常噪聲問題,這類問題往往沒有固定特點和規(guī)律,具有突發(fā)性和隨機性。因此,應(yīng)對此類異響問題,需要積累減振降噪關(guān)鍵技術(shù)。如噪聲貢獻量分離技術(shù)、聲源識別技術(shù)、主動降噪技術(shù)等。本文僅以聲源識別技術(shù)為例,分析其在車輛減振降噪中的應(yīng)用。
如何有效識別車內(nèi)異常噪聲,獲得車內(nèi)異常噪聲形成機理,進而提出切實有效的改善措施是保障高速列車穩(wěn)定運行的關(guān)鍵性問題。因此,聲源識別技術(shù)應(yīng)運而生。本文研究主要運用的是B & K公司研發(fā)的剛性球形陣列系統(tǒng),該系統(tǒng)包括50個傳聲器通道和12個攝像頭,如圖10所示。
通過聲源識別技術(shù)進行分析,可以有效地識別出車內(nèi)噪聲顯著頻段的噪聲源位置,為減振降噪措施的實施提供重要參考。圖11為客室后端聲源識別結(jié)果。由圖11可知,通過聲源識別分析,能夠準(zhǔn)確將客室后端聲源定位于風(fēng)擋區(qū)域。因此,在進行降噪控制的時候,對于客室后端區(qū)域應(yīng)當(dāng)重點考慮風(fēng)擋和內(nèi)端門的隔聲性能。
圖10 球形陣列系統(tǒng)現(xiàn)場照片
圖11 聲源識別測試結(jié)果
針對我國250 km/h城際動車組列車車內(nèi)噪聲控制問題,開展車內(nèi)低噪聲設(shè)計技術(shù)研究等方面工作,主要取得如下成果:
(1) 依據(jù)國內(nèi)外相關(guān)聲學(xué)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,明確新造250 km/h城際動車組列車的聲學(xué)設(shè)計目標(biāo),探明減振降噪的關(guān)鍵區(qū)域。
(2) 建立車內(nèi)噪聲仿真預(yù)測模型,以車內(nèi)噪聲限值為目標(biāo),通過多元參數(shù)優(yōu)化,制定各個路徑部件的聲學(xué)指標(biāo)。
(3) 依據(jù)相關(guān)部件的聲學(xué)指標(biāo),建立各個關(guān)鍵部件的仿真預(yù)測模型,對部件進行低噪聲設(shè)計。并以部件聲學(xué)仿真分析結(jié)果為基礎(chǔ),按照優(yōu)化設(shè)計方案制造樣件。在聲學(xué)實驗室對優(yōu)化后部件的聲振特性進行測試,評估其優(yōu)化效果。
(4) 依據(jù)部件聲學(xué)優(yōu)化結(jié)果,對250 km/h城際動車組整車噪聲仿真預(yù)測模型的激勵源和傳聲參數(shù)進行修正,使用修正后的參數(shù)預(yù)測整車的運行噪聲特性。
(5) 開展新造250 km/h城際動車組列車的整車聲學(xué)線路試驗,評價其噪聲水平,掌握聲振傳遞特性,探明振動噪聲變化規(guī)律。同時,通過減振降噪關(guān)鍵技術(shù)已解決運營過程中的車內(nèi)異常噪聲問題。