馬英豪
(山東省膠東調(diào)水局威海分局,山東 威海 264200)
在大數(shù)據(jù)時代,長距離輸水也應(yīng)實(shí)現(xiàn)智能化,以推動調(diào)水的信息化、現(xiàn)代化和可持續(xù)發(fā)展,從而形成全新的調(diào)水綜合管理理念。通過構(gòu)建完整的調(diào)水系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),結(jié)合調(diào)度運(yùn)行數(shù)據(jù)、維護(hù)信息記錄,建立綜合數(shù)據(jù)庫,并在此基礎(chǔ)上建立調(diào)水GIS系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對調(diào)水系統(tǒng)現(xiàn)狀和未來資產(chǎn)信息的統(tǒng)一維護(hù)和綜合管理,將舊的以信息資源應(yīng)用為中心的數(shù)字化調(diào)水晉升為以更主動的服務(wù)、智能應(yīng)用為中心的智慧調(diào)水。
山東省膠東調(diào)水工程是南水北調(diào)東線工程中山東省“T”字形調(diào)水大動脈的重要組成部分。輸水線路總長482km,包括1989年通水的引黃濟(jì)青工程和2015年通水的膠東地區(qū)引黃調(diào)水工程。工程設(shè)計(jì)時間較早,運(yùn)管模式較為傳統(tǒng),運(yùn)行管理需要耗費(fèi)大量的人力資源,實(shí)際運(yùn)行管理人員超過500人。
智慧調(diào)水不但具有數(shù)字的特點(diǎn),而且通過匯集數(shù)據(jù)形成知識,最終凝聚成解決問題的智慧。建設(shè)智慧調(diào)水可以從物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能入手,萬物互聯(lián)的物聯(lián)網(wǎng)作為基礎(chǔ),大數(shù)據(jù)技術(shù)作為平臺,而人工智能作為大腦,可以總結(jié)歸納并且靈活運(yùn)用各種知識。
建設(shè)物聯(lián)網(wǎng)平臺就要將現(xiàn)有的水情、工情、工程安全、遠(yuǎn)程監(jiān)控等不同系統(tǒng)建立互聯(lián),打破數(shù)據(jù)管理困難的格局。首先要建設(shè)調(diào)水工程全覆蓋的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),其次研發(fā)智能檢測設(shè)備,比如智能機(jī)器人等,最終實(shí)現(xiàn)信息檢測的智能化。
2.1.1 萬物接入
萬物接入就是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)全覆蓋,包括對水流(流量、流速、水位)、對機(jī)電設(shè)備(泵站、閘站、閥站)、對水工結(jié)構(gòu)物、對調(diào)度管理人員,這些不同對象的檢測、控制、互動接口的全部接入,包括水情、工情的檢測、視頻的檢測、安全的檢測、指控指令的形成、人員的互動,以及相關(guān)的信息。由于長距離輸水,工程跨越多個地市,各地工程管理單位可能分屬不同的網(wǎng)端,因此還要實(shí)現(xiàn)跨地區(qū)、跨網(wǎng)端接入萬物。
2.1.2 萬物聯(lián)動
萬物接入之后,就產(chǎn)生了萬物聯(lián)動的空間,例如調(diào)節(jié)閘門,除了反饋開度的傳統(tǒng)的信息以外,還可以利用附近的攝象頭、無人機(jī)、機(jī)器人等智能設(shè)備進(jìn)行動態(tài)跟蹤,一旦出現(xiàn)故障,通過物聯(lián)網(wǎng)平臺就能實(shí)現(xiàn)應(yīng)急處理,調(diào)度中心可以通過多個途徑獲取現(xiàn)場的各類檢測、控制、場景等信息,全面地掌握現(xiàn)場情況,及時應(yīng)對突發(fā)事件,實(shí)現(xiàn)閘門控制的少人甚至無人值守。
大數(shù)據(jù)平臺建設(shè)主要從數(shù)據(jù)清洗、融合和可視化等方面著手。
2.2.1 數(shù)據(jù)清洗
數(shù)據(jù)清洗實(shí)際上就是在碎片化數(shù)據(jù)里,區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)好壞的過程。具體到調(diào)水大數(shù)據(jù)上,要在各類關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)之間、上下游之間,篩選出好壞數(shù)據(jù)?!昂脭?shù)據(jù)”表明工程運(yùn)行平穩(wěn),而“壞數(shù)據(jù)”起的作用相對更大,可能反映出工程運(yùn)行出現(xiàn)的問題,或是遙測系統(tǒng)發(fā)生的故障。
2.2.2 數(shù)據(jù)融合
不同來源的數(shù)據(jù)各有優(yōu)勢,因此采用多元融合數(shù)據(jù)可以考慮不同觀測點(diǎn)的誤差特性和它的優(yōu)勢,正如長距離的渠道、管道不可能全線密不透風(fēng)的布置觀測點(diǎn),每個觀測點(diǎn)對這一點(diǎn)來說是最準(zhǔn)確的,但是由于空間特性,離開這個測點(diǎn)一段距離數(shù)據(jù)精度就會降低,所以就需要融合其他觀測手段得來的數(shù)據(jù)。
2.2.3 數(shù)據(jù)可視化
通過對數(shù)據(jù)的挖掘,使數(shù)據(jù)按照一定的邏輯表達(dá)出來,把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為人可以迅速理解的圖形和圖像,才能更好的為運(yùn)行調(diào)度、控制的科學(xué)決策提供有效的支撐。
智慧調(diào)水的另一個特點(diǎn)就是體現(xiàn)在人工智能,大腦建設(shè)從知識的建立儲備到分析總結(jié),從而完成智能預(yù)測預(yù)警、問題診斷和智慧控制。
2.3.1 智能預(yù)測預(yù)警
傳統(tǒng)的調(diào)水預(yù)測預(yù)警技術(shù)主要是采用單一的、固定的參數(shù)化方案,面對不確定性,通過誤差控制,不讓它放大的一套預(yù)警手段,包括水量模擬、數(shù)據(jù)圖畫等,比如以降水對渠道輸水的影響為例,現(xiàn)有的預(yù)測預(yù)警模式都是采用觀測水位變幅,很難滿足量化條件下預(yù)警的精度要求。那么就需要進(jìn)行智能預(yù)測預(yù)警了,把典型的降雨按照渠道輸水動力形式進(jìn)行聚類,并且分別優(yōu)化參數(shù)化方案,在實(shí)時預(yù)報的時候,按輸水動力形式縮影,動態(tài)選取方案。
智能預(yù)測預(yù)警要著力研究人工智能方法和傳統(tǒng)方法相結(jié)合的智能預(yù)報技術(shù),比如人工智能與傳統(tǒng)模型耦合的水位、水質(zhì)預(yù)測技術(shù),通過大量的水質(zhì)水動力模型模擬成果,訓(xùn)練人工智能模型,在優(yōu)化調(diào)度中,用人工智能模型代替?zhèn)鹘y(tǒng)的水動力模擬模型,可以把優(yōu)化調(diào)度方案的生成時間縮短到分鐘級,而且同時保證了精度。
2.3.2 運(yùn)行問題的智能診斷
在數(shù)據(jù)清洗中篩選出的“壞數(shù)據(jù)”,通過數(shù)據(jù)比對,實(shí)時分析,診斷整體調(diào)水工程、機(jī)械設(shè)備潛在的問題。根據(jù)數(shù)據(jù)比對結(jié)果將某一段甚至某一點(diǎn)的運(yùn)行狀態(tài)和使用信息加以反饋,特別是可以有效針對機(jī)械故障問題,全面保障運(yùn)行安全。對于復(fù)雜的故障問題,可以通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)遠(yuǎn)程協(xié)助,并聯(lián)多個網(wǎng)絡(luò)端口,采取數(shù)字化分析和人工診斷結(jié)合的方式,實(shí)現(xiàn)多端口的系統(tǒng)診斷。
2.3.3 智慧控制
智慧控制技術(shù)要基于智能調(diào)度決策系統(tǒng),針對調(diào)水綜合調(diào)度所面臨的水質(zhì)預(yù)測、水量調(diào)度、應(yīng)急調(diào)控等問題,提出多目標(biāo)綜合調(diào)度模型,運(yùn)用多要素過程聯(lián)合相似性分析技術(shù),分析歷史調(diào)度經(jīng)驗(yàn),為當(dāng)前形勢的調(diào)度提供最優(yōu)方案,可以不斷的自學(xué)習(xí)、不斷的自總結(jié),形成流域調(diào)度決策的智慧。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步調(diào)控水電機(jī)組、閥門群自動控制,同時提高閘、閥門的控制執(zhí)行成功率,方可實(shí)現(xiàn)少人或是無人值守。
最終通過大數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù),梳理數(shù)據(jù)、清洗數(shù)據(jù),形成知識,以控制調(diào)水運(yùn)行,這樣就形成了物聯(lián)網(wǎng)的檢測、大數(shù)據(jù)的分析、智慧大腦的決策,最后形成物聯(lián)網(wǎng)的控制,一個完整的閉環(huán)運(yùn)行系統(tǒng)。
智慧調(diào)水的實(shí)施應(yīng)本著“統(tǒng)一規(guī)劃、分步實(shí)施、持續(xù)完善”的原則,以保障智慧調(diào)水的建設(shè)穩(wěn)步進(jìn)行,不斷提升調(diào)水綜合管理能力和科學(xué)調(diào)度水平。
按照科學(xué)性、實(shí)用性和可靠性的原則,進(jìn)行智慧調(diào)水工程規(guī)劃,從建設(shè)目標(biāo)、建設(shè)內(nèi)容、預(yù)算到建設(shè)進(jìn)程等方面,為后續(xù)智慧調(diào)水建設(shè)提供依據(jù)。膠東調(diào)水工程主要為膠東四市供水,輸水干線在濰坊宋莊鎮(zhèn)“兵分兩路”,其中一路為青島供水,另一路為煙威地區(qū)供水;膠東調(diào)水工程的水源有通過南水北調(diào)東線工程北上的長江水,也有在濱州打漁張引調(diào)的黃河水,還有特殊時期在濰坊峽山水庫的引水,所以還要做好多水源復(fù)雜水系統(tǒng)的規(guī)劃。
按照規(guī)劃設(shè)計(jì)方案,分階段進(jìn)行智慧調(diào)水建設(shè),首先全面進(jìn)行工程普查,更新?lián)Q代陳舊設(shè)施,其次進(jìn)行子系統(tǒng)業(yè)務(wù)管理單元建設(shè),然后在此基礎(chǔ)上完善模擬診斷功能,最后實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)化智慧運(yùn)行。
(1)工程普查及設(shè)施更新,主要開展工程測繪,普查與整理入庫工作,打破設(shè)施“家底”不清、信息利用率低的壁壘。同時,將超聲波、電磁、紅外等先進(jìn)的遙測技術(shù)設(shè)備和有線無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)更新到工程各個環(huán)節(jié),確保實(shí)時采集終端數(shù)據(jù);構(gòu)建基于GIS技術(shù)的管理平臺,保障信息的有效共享和使用,可以更直觀、更精細(xì)的全面掌握和管理工程運(yùn)行信息,為優(yōu)化調(diào)度科學(xué)分析提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
(2)子系統(tǒng)業(yè)務(wù)管理單元建設(shè),主要是數(shù)字化管理發(fā)生的各業(yè)務(wù)過程,獲取完整數(shù)據(jù)。膠東調(diào)水482km的工程中有83處控制性節(jié)點(diǎn)(其中10座泵站、6座大型渡槽、12處分水閘、51座倒虹和4座管道調(diào)流調(diào)壓站),每個控制點(diǎn)都作為獨(dú)立的業(yè)務(wù)單元,現(xiàn)場遙測系統(tǒng)將運(yùn)行數(shù)據(jù)通過已建專用通信網(wǎng)絡(luò)上傳中心服務(wù)器,通過監(jiān)控主機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)配。如圖1所示??刂茊卧獞?yīng)針對不同的任務(wù)進(jìn)行不同的分解,保證各項(xiàng)任務(wù)不沖突,能夠協(xié)調(diào)有序進(jìn)行。從實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)來看,水質(zhì)監(jiān)測單元應(yīng)獨(dú)立控制,更利于高效連接。由于工程控制點(diǎn)多的特性,可以進(jìn)行泵閘閥群自動控制體系研究,通過對水量、水位、水情等的分析統(tǒng)計(jì),實(shí)施精準(zhǔn)調(diào)控,進(jìn)一步提高運(yùn)管水平。
圖1 自動控制單元示意圖
由于感知點(diǎn)多且雜,其數(shù)據(jù)量大,應(yīng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,構(gòu)建動態(tài)可維護(hù)的綜合數(shù)據(jù)庫,為智慧調(diào)水提供數(shù)據(jù)交換和共享的場所。設(shè)施應(yīng)采用先進(jìn)的PLC、以太網(wǎng)技術(shù)和WEB技術(shù),避免傳統(tǒng)控制帶來的風(fēng)險,采用C/S和B/S混合結(jié)構(gòu)體系,實(shí)現(xiàn)WEB方式訪問。同時建立有效的數(shù)據(jù)更新維護(hù)機(jī)制,長期定量化的運(yùn)行動態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)管,及時掌握工程動態(tài)。
(3)完善模擬診斷功能,主要建立模擬綜合評估分析系統(tǒng),診斷存在問題和排查風(fēng)險隱患點(diǎn),并將監(jiān)測數(shù)據(jù)集成在GIS平臺,實(shí)現(xiàn)“一張圖”展現(xiàn),更方便管理人員準(zhǔn)確掌握系統(tǒng)動態(tài)。利用在線監(jiān)測系統(tǒng),對多點(diǎn)位的過程數(shù)據(jù)(流量、流速、水位、壓力、開度、轉(zhuǎn)速和水質(zhì)等數(shù)據(jù))進(jìn)行高頻次監(jiān)測,通過深入挖掘監(jiān)測數(shù)據(jù),分析長期調(diào)水運(yùn)行規(guī)律,不但能夠反映當(dāng)前狀態(tài)和問題,而且能進(jìn)行短期風(fēng)險預(yù)警,提前預(yù)判渠道溢流、管道負(fù)壓等風(fēng)險。
(4)業(yè)務(wù)化智慧運(yùn)行須在上述階段基礎(chǔ)上,進(jìn)一步優(yōu)化業(yè)務(wù)流程,完善數(shù)據(jù)的動態(tài)更新機(jī)制,形成一套規(guī)范化軟件體系,構(gòu)建智慧調(diào)水綜合管理系統(tǒng),最終建立有效的評估決策手段,摒棄主觀判斷為主的決策模式,更科學(xué)地判斷泵閘閥站調(diào)控、區(qū)域分水等措施對調(diào)水系統(tǒng)的動態(tài)影響,為常態(tài)化運(yùn)行提供決策支持。同時實(shí)現(xiàn)現(xiàn)地控制、遠(yuǎn)程控制、聯(lián)合調(diào)度中心三級控制體系,以應(yīng)對突發(fā)應(yīng)急情況處置。
總體規(guī)劃上,應(yīng)在工程整體的基礎(chǔ)上進(jìn)行,充分考慮到地域、上下游的綜合調(diào)度需求等。但在具體實(shí)施階段,側(cè)重點(diǎn)應(yīng)在多個子系統(tǒng)構(gòu)成的調(diào)水系統(tǒng)內(nèi)如何科學(xué)細(xì)致劃分,推動調(diào)水、分水和機(jī)械設(shè)備之間的有機(jī)融合,促進(jìn)內(nèi)部協(xié)同,減少重復(fù)動作,提高效率。
建立科學(xué)的評估指標(biāo)體系,有利于避免低水平重復(fù)建設(shè),有利于促進(jìn)工程管理單位提高管理水平,通過開放咨詢平臺和第三方監(jiān)督等手段,接受公眾監(jiān)督,更能推動智慧調(diào)水事業(yè)健康發(fā)展。
云技術(shù)是大數(shù)據(jù)建設(shè)的技術(shù)基礎(chǔ)和改變傳統(tǒng)應(yīng)用管理方式的重要手段,也是制約智慧調(diào)水發(fā)展的瓶頸。目前與世界先進(jìn)水平還存在差距,應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)聯(lián)合攻關(guān)、加速科技成果轉(zhuǎn)化。
智慧調(diào)水整體建設(shè)投資較大,可按照規(guī)劃先易后難去落實(shí),按照膠東調(diào)水工程的實(shí)際情況,在遙測系統(tǒng)、在線監(jiān)測系統(tǒng)更新改造后,約200名運(yùn)管人員即可滿足需求,而在全部完成智慧化改造后,預(yù)計(jì)60~80名甚至更少的運(yùn)管人員即可勝任全線調(diào)度任務(wù),在大幅降低人工成本的同時,更能科學(xué)合理的調(diào)水。
建設(shè)智慧調(diào)水就需要破除原始的信息管理觀念,解決數(shù)據(jù)分散的“信息孤島”問題。在實(shí)施過程中,須加強(qiáng)智慧建設(shè)的專業(yè)化程度,避免只引入了智能的概念和科技的名詞,而沒有真正解決智慧化的需求。同時還應(yīng)改變運(yùn)行管理人才隊(duì)伍結(jié)構(gòu),加大應(yīng)用技術(shù)力量的培養(yǎng)力度,能夠結(jié)合工程持續(xù)更新完善管理軟件,以真正的智慧提升綜合管理能力和科學(xué)決策水平,實(shí)現(xiàn)智慧調(diào)水。