焦旭東

摘要：隨著人類技術(shù)不斷發(fā)展與進(jìn)步，所能涉及到的領(lǐng)域也越來(lái)越廣，人們對(duì)未知事物去探索的欲望也更加的強(qiáng)烈。他自然的進(jìn)化是一個(gè)神奇的過(guò)程，滋養(yǎng)了無(wú)數(shù)的山川河流，也有無(wú)數(shù)的“神秘寶藏”。但是對(duì)于大自然來(lái)說(shuō)，人類顯得那么渺小，但人類卻對(duì)自然充滿著征服的欲望。機(jī)器人當(dāng)初的發(fā)明就是為了去代替人類做一些任務(wù)，所以隨著機(jī)器人技術(shù)的逐漸成熟和發(fā)展，機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)可以去代替人類做一些人類難以完成的任務(wù)或者極其危險(xiǎn)的環(huán)境下去完成任務(wù)。21世紀(jì)機(jī)器人的進(jìn)步和發(fā)展，無(wú)疑的拓寬了人類的活動(dòng)空間范圍。同時(shí)也延伸了人類的工作能力。對(duì)我們探索更多的未知領(lǐng)域有很大的幫助?，F(xiàn)在我們的航空技術(shù)也越來(lái)越發(fā)展，但飛機(jī)如果出現(xiàn)什么故障，有些維修的工作是人類所無(wú)法及時(shí)完成，所以就在不斷地探索機(jī)器人在航空維修領(lǐng)域當(dāng)中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：航空維修;微小機(jī)器人;發(fā)動(dòng)機(jī);使用

中圖分類號(hào)：TOl6.5+3文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1001-5922（2019）07-0175-03

將機(jī)器人應(yīng)用到航空維修領(lǐng)域已經(jīng)不是一個(gè)新鮮的想法，現(xiàn)在已經(jīng)有一些機(jī)器^在進(jìn)行航空維修當(dāng)中的檢測(cè)，測(cè)試和修理任務(wù)了。但機(jī)器人在航空維修技術(shù)當(dāng)中的發(fā)展最重要的一點(diǎn)就是讓機(jī)器人的維修達(dá)到絕對(duì)的精準(zhǔn)，達(dá)到與人工修理的相同標(biāo)準(zhǔn)，這樣才能夠保證飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的安全要求，否則就會(huì)有極大的安全隱患。機(jī)器人的發(fā)展前景是非常大的，現(xiàn)在人們探索到機(jī)器人領(lǐng)域只是一部分，機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展前景讓我們很沉迷，但是卻又產(chǎn)生恐懼。人們想要讓人工智能完全替代人類，但是又怕機(jī)器人產(chǎn)生自己的思維思想。現(xiàn)在的很多影視片段當(dāng)中就能反映出人類的恐懼，他們害怕機(jī)器人產(chǎn)生自己的思維而去完全的控制人類成為人類的主導(dǎo)，但是人類對(duì)機(jī)器人智能的探索絕對(duì)不會(huì)停止。

1 航空維修的發(fā)展

航空維修的主要意思就是對(duì)飛機(jī)上的一些重要零件部位及技術(shù)裝備進(jìn)行日常的維護(hù)修理工作。做好航空的維修工作，可以有效地保障飛機(jī)在空中飛行時(shí)的安全，這也是飛機(jī)能夠順利起飛的一個(gè)前提保障因素，可以說(shuō)是飛機(jī)飛行當(dāng)中最重要的一個(gè)核心部分。

我國(guó)航空維修技術(shù)相對(duì)于其他國(guó)家來(lái)說(shuō)發(fā)展比較晚，在20世紀(jì)80年代，我國(guó)航空技術(shù)所采用的飛機(jī)都是原蘇聯(lián)制造的飛機(jī)，技術(shù)很落后，而且機(jī)型比較小。在那之后，我國(guó)才開(kāi)始逐漸引進(jìn)國(guó)際先進(jìn)的歐美制造的飛機(jī)。因此，我國(guó)的航空維修技術(shù)能力一直都比較弱，并且國(guó)內(nèi)的航空大量的引進(jìn)西方的飛機(jī)以及技術(shù)，所以導(dǎo)致了我們得發(fā)展水平非常受限，在技術(shù)層面上嚴(yán)重的依賴歐美等國(guó)，我國(guó)的航空從引進(jìn)到維

在20世紀(jì)90年代后，我國(guó)的航空技術(shù)市場(chǎng)也逐漸打開(kāi)。國(guó)家的民航局也更加的鼓勵(lì)和支持外部資金的引入以及國(guó)民企業(yè)的經(jīng)營(yíng)，所以航空維修的市場(chǎng)呈現(xiàn)逐漸上升的狀態(tài)，也改變了我國(guó)嚴(yán)重依賴外國(guó)技術(shù)的局面。

現(xiàn)在國(guó)民的經(jīng)濟(jì)水平已持續(xù)增高，人們從過(guò)去的追求吃飽穿暖，到現(xiàn)在有了更高的文化方面的層次追求?，F(xiàn)如今國(guó)民的消費(fèi)水平占據(jù)絕大部分的則是文化消費(fèi)上，出門(mén)旅游也變得習(xí)以為常。而且人們?cè)谕獬鰰r(shí)候的出行方式選擇上也更加的注重舒適便捷，所以航空就成了大家的首選。近幾年來(lái)，我國(guó)民航業(yè)的發(fā)展水平持續(xù)增高。根據(jù)不完全的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，自2013年以來(lái)，全行業(yè)的運(yùn)輸總周轉(zhuǎn)量已經(jīng)達(dá)到了年增長(zhǎng)12%，全行業(yè)的旅客周轉(zhuǎn)量達(dá)到了9513.04億人公里。每一年的民航數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)都會(huì)比較上一年持續(xù)增長(zhǎng)。

2 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展

追溯起中國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，最早可以追溯到3000多年前的西周時(shí)代。在那個(gè)時(shí)候我國(guó)就已經(jīng)出現(xiàn)了最早期的機(jī)器人——木偶。木偶可以唱歌跳舞，所以可以說(shuō)是早期機(jī)器人的模型，因此是世界上最早出現(xiàn)的機(jī)器人。隨著技術(shù)的不斷革新與發(fā)展，在第一次，第二次工業(yè)革命之后，就已經(jīng)出現(xiàn)了各種機(jī)械裝置的發(fā)明，也相應(yīng)的出現(xiàn)了很多“機(jī)器人”。而這些裝置大多都是由時(shí)鐘機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)的，通過(guò)杠桿，還有凸輪進(jìn)行傳遞的運(yùn)動(dòng)。

中國(guó)的機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，相對(duì)于很多國(guó)家已經(jīng)是很靠前的技術(shù)，在世界上也占有一席之地。在很多行業(yè)當(dāng)中都出現(xiàn)了機(jī)器人的身影，機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)可以代替工人做一些搬運(yùn)裝置等一些工作。但是我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的發(fā)展限制，機(jī)器人的數(shù)量，還沒(méi)有發(fā)達(dá)國(guó)家得數(shù)量多。所以機(jī)器人的大面積產(chǎn)業(yè)化推廣使用是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)前進(jìn)方向。

我國(guó)的機(jī)器人研究水平可以說(shuō)是達(dá)到了上天下海的水準(zhǔn)。自從第一臺(tái)下水機(jī)器人研制成功之后，我國(guó)完成了多次下潛任務(wù)，圓滿的完成了各種海底的調(diào)查測(cè)量。現(xiàn)在的水下機(jī)器人的功能不斷得到技術(shù)升級(jí)，已經(jīng)能夠達(dá)到水中錄像，海底地質(zhì)勘察，水文測(cè)量，自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)等多種功能。而現(xiàn)在我國(guó)的機(jī)器人技術(shù)也在向發(fā)明微型機(jī)器人，智能機(jī)器人方向前進(jìn)。這都大大的推動(dòng)了我國(guó)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用。緣分在暢想，在未來(lái)的某一天，機(jī)器人技術(shù)達(dá)到了一定水平，他們可以模仿人的智能，代替人工完成一些不可能做到的任務(wù)。

3 機(jī)器人在航空維修應(yīng)用

機(jī)器人在航空領(lǐng)域上的發(fā)展對(duì)比其他行業(yè)來(lái)說(shuō)是非常慢的，并且普及的范圍也非常小。機(jī)器人在汽車制造行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)有幾十年的時(shí)間，而在航空領(lǐng)域上的應(yīng)用也只是近幾年的時(shí)間而已。雖然說(shuō)機(jī)器人在完成一些重復(fù)性的技術(shù)工作非常擅長(zhǎng)，但是飛機(jī)的生產(chǎn)線上下作依然是人工操作，同樣的在航空維修方面的應(yīng)用是非常有限的。

3.1機(jī)器人在航空維修技術(shù)與工業(yè)制造技術(shù)之間的關(guān)系

雖然說(shuō)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到制造汽車這個(gè)行業(yè)當(dāng)中，但很多航空公司依然認(rèn)為汽車制造和飛機(jī)制造有很大的本質(zhì)差距，飛機(jī)制造更加的龐大并且要求的工藝水平更加精密。對(duì)于航空飛行的特殊醒來(lái)要求飛機(jī)在制造期間必須完全遵守安全標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)對(duì)于汽車制造業(yè)的安全標(biāo)準(zhǔn)來(lái)說(shuō)會(huì)相差很多。但是現(xiàn)在圖像識(shí)別技術(shù)以及軟件技術(shù)的發(fā)展水平逐漸提高，所以在某些功能上的技術(shù)操作來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的表現(xiàn)能力已經(jīng)完全的優(yōu)于人類。所以很多飛機(jī)制造商已經(jīng)在考慮關(guān)注將機(jī)器人投入到生產(chǎn)當(dāng)中。很多人已經(jīng)給出了機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的優(yōu)勢(shì)，比如車間較為整潔，自動(dòng)化工位會(huì)增多，空間可以達(dá)到最大的利用化，提高了生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，并且也降低了人員安全事故的發(fā)生。所以未來(lái)機(jī)器人應(yīng)用在航空維修方面的領(lǐng)域的發(fā)展方向?yàn)檫M(jìn)行檢測(cè)，測(cè)試和修理機(jī)器，設(shè)定與人類同樣高的安全標(biāo)準(zhǔn)，動(dòng)手操作起來(lái)比人類更加的靈活，而且還可以研發(fā)解決特殊任務(wù)的機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人的使用時(shí)間已經(jīng)有了幾十年，隨著幾十年的發(fā)展，價(jià)格也相應(yīng)降低，但是機(jī)器人之間的制造語(yǔ)言，編程程序是不一樣的，所以如果想要研發(fā)出適用于航空維修方面的機(jī)器人，還需要有更多的技術(shù)去支持。并且機(jī)器人在執(zhí)行維修工作的時(shí)候，需要使用全部的傳感器，否則機(jī)器人不會(huì)達(dá)到我們預(yù)想的那么高的維修效率。

3.2將機(jī)器人應(yīng)用在航空系維修方面取得的進(jìn)步

雖然說(shuō)航空維修方面應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)很困難，但是漢莎技術(shù)已經(jīng)取得了很大的成果進(jìn)步。RoCCET項(xiàng)目應(yīng)該是大家最為期待的一個(gè)成果，這個(gè)項(xiàng)目研究機(jī)器人可以測(cè)試駕駛艙控制機(jī)構(gòu)和顯示器筒。他們通過(guò)機(jī)器人可以感受到推桿的受力情況，并且安裝的多部照相機(jī)也可以拍攝下顯示屏當(dāng)中的圖像畫(huà)面以及破損狀況，并且測(cè)量顯示屏在不同角度下的亮度。

漢莎技術(shù)認(rèn)為機(jī)器人具體的技術(shù)原理其實(shí)是相通的，所以我們可以吸取其他行業(yè)的機(jī)器人技術(shù)來(lái)去進(jìn)步航空方面的技術(shù)。羅羅公司就借鑒醫(yī)療行業(yè)當(dāng)中的機(jī)器人技術(shù)，研發(fā)出了將微型無(wú)線相機(jī)貼在發(fā)動(dòng)機(jī)靜止部位上，從而就可以檢測(cè)鄰近的旋轉(zhuǎn)部件的安全。所以在機(jī)器人發(fā)展當(dāng)中各行各業(yè)可以相互借鑒，完善自身的機(jī)器系統(tǒng)。這對(duì)整個(gè)機(jī)器行業(yè)的發(fā)展都有很積極的影響，特別是在迷茫的航空維修領(lǐng)域方面。

羅羅公司在航空維修方面取得了很多成果，還發(fā)布了蛇行機(jī)器人的概念。機(jī)器人通過(guò)在內(nèi)部構(gòu)造的來(lái)回爬動(dòng)可以實(shí)時(shí)傳送所拍攝的圖像，這樣可以檢查發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部是否出現(xiàn)有故障。發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)于飛機(jī)來(lái)說(shuō)是一個(gè)很重要的核心，同時(shí)也是一個(gè)很大的機(jī)械。所以在維修發(fā)動(dòng)機(jī)追求不用將發(fā)動(dòng)機(jī)從飛機(jī)上卸下來(lái)就可以進(jìn)行維修服務(wù)，同時(shí)讓發(fā)動(dòng)機(jī)檢查的速度變快。相關(guān)維修發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)器人已經(jīng)做成了研究，但是技術(shù)仍然不成熟，到真正能夠正式運(yùn)行的還有一段的時(shí)間。現(xiàn)在這方面技術(shù)最難的問(wèn)題是發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部有很多微小的構(gòu)造是機(jī)器人無(wú)法達(dá)到的，如何將機(jī)器人變小讓它能夠通過(guò)極細(xì)的管道，并且還能夠保障無(wú)線通信的正常使用。在我們所接觸的已經(jīng)能夠正常參與我們生活當(dāng)中的機(jī)器人，它們的身材都是很大的。微小機(jī)器人技術(shù)還不成熟，航空領(lǐng)域維修的發(fā)動(dòng)機(jī)方面仍然需要很長(zhǎng)的探索之路。

4 結(jié)語(yǔ)

在航空維修領(lǐng)域方面，機(jī)器人的探索仍然不夠完全，我們應(yīng)該去用發(fā)展的眼光去看待新鮮事，才能夠取得進(jìn)步?，F(xiàn)在機(jī)器人、人工智能已經(jīng)侵入到了我們的生活當(dāng)中，機(jī)器人的進(jìn)步有好有壞。機(jī)器人代替了很多人類不能完成的工作，同時(shí)也大大節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了工作效率，對(duì)我們的生活改善有所保障，但是因?yàn)楣?jié)省了勞動(dòng)力，同時(shí)也會(huì)增加很多失業(yè)人口，可能這也是機(jī)器人帶給我們的一個(gè)弊端。時(shí)代在不斷的向前發(fā)展，所以說(shuō)科技的進(jìn)步已經(jīng)無(wú)法阻擋。而我們只能去順應(yīng)這個(gè)時(shí)代，讓自己的知識(shí)理念不斷的更新，能夠在這個(gè)進(jìn)步飛快的社會(huì)上有所用途。雖然說(shuō)機(jī)器人越來(lái)越智能，但終究機(jī)器人沒(méi)有人類那樣智慧的大腦，很多方面的工作還是需要用人類去完成。由人類制造的人工智能不會(huì)取代人類，而制造機(jī)器人只是用來(lái)提高我們自己生活質(zhì)量水平的。

現(xiàn)在很多公司在推出他們所生產(chǎn)機(jī)器的人的時(shí)候，都會(huì)產(chǎn)生噱頭，讓人類和他進(jìn)行一個(gè)比拼，比如機(jī)器人和人類之間的搏斗，機(jī)器人和人類的圍棋比賽。與其做一些商業(yè)的噱頭，不如將精力投入到未知領(lǐng)域的探索，現(xiàn)在航空維修技術(shù)的發(fā)展前景是十分開(kāi)闊的，有很多的市場(chǎng)前景需要我們?nèi)ヌ畛?。探索出一條適合航空維修機(jī)器人發(fā)展的道路，機(jī)器人技術(shù)將會(huì)得到更新一輪的革新。