舒國響,曹利紅,熊 浩,陳 樂,范姝婷,何文龍,錢正芳
1)深圳大學(xué)電子與信息工程學(xué)院,廣東深圳 518060;2)深圳大學(xué)物理與光電工程學(xué)院,廣東深圳 518060
太赫茲技術(shù)在高速寬帶無線通信、雷達系統(tǒng)、材料檢測和生物醫(yī)學(xué)等諸多軍民應(yīng)用領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景.太赫茲源是太赫茲應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ),是太赫茲系統(tǒng)中必不可少的核心電子器件.寬頻帶和高功率是太赫茲源的兩個核心指標.例如,在通信系統(tǒng)中,頻率帶寬越寬,數(shù)據(jù)傳輸率越高;在雷達系統(tǒng)中,輸出功率越大,其探測距離越遠[1-2].在眾多太赫茲應(yīng)用系統(tǒng)中,大輸出功率和寬工作頻帶的太赫茲源是研究人員始終追求的目標.
與傳統(tǒng)圓形注器件相比,帶狀注能通過拓展電子注的寬邊長度提高電子注的電流,從而提高整管的輸出功率.另外,與帶狀電子注進行互作用的平面慢波結(jié)構(gòu),能夠利用二維加工技術(shù)加工.帶狀注行波管由于兼具寬頻帶和大功率等優(yōu)點,近年來受到海內(nèi)外的高度關(guān)注和研究[3-12].美國加州大學(xué)戴維斯分校研制了一支高增益和一支寬頻帶的基于交錯柵慢波結(jié)構(gòu)220 GHz帶狀注行波管,其峰值功率分別為107 W和11W,3 dB帶寬分別為14 GHz和6 GHz[3].美國國家海軍實驗室利用UV-LIGA技術(shù)對220 GHz帶狀注行波管的單柵慢波結(jié)構(gòu)進行加工裝配[4],研制了Ka波段的耦合腔行波管,其峰值功率為10 kW,帶寬為5 GHz.國內(nèi)眾多研究單位,包括電子科技大學(xué)、中國電子科技集團第十二研究所、中科院電子所、北京航天航空大學(xué)、中國工程物理研究院和深圳大學(xué)等,先后對不同頻段(Ku/Q/W/G波段)和不同慢波結(jié)構(gòu)類型(交錯柵、折疊波導(dǎo)等)的帶狀注行波管展開研究[6-12].
慢波結(jié)構(gòu)是帶狀注行波管的核心部件,其性能好壞直接影響整管性能.近年來國內(nèi)外學(xué)者提出多種帶狀注行波管的慢波結(jié)構(gòu),包括耦合腔[4]、交錯柵慢波結(jié)構(gòu)[8-13]、單柵慢波結(jié)構(gòu)[14-15]、折疊波導(dǎo)慢波結(jié)構(gòu)[16]、正弦波導(dǎo)慢波結(jié)構(gòu)[17]和對稱柵慢波結(jié)構(gòu)[18]等.其中,交錯柵慢波結(jié)構(gòu)具有潛在的寬頻特性.因此,將帶狀電子注和交錯柵慢波結(jié)構(gòu)相結(jié)合,便能在很寬頻帶范圍內(nèi)產(chǎn)生大功率的太赫茲波.
本文研究交錯柵慢波結(jié)構(gòu)的色散耦合阻抗特性及傳輸反射特性.以寬頻帶和大功率為目標,對交錯柵慢波結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計.還對帶狀電子注和交錯柵慢波結(jié)構(gòu)的互作用進行粒子模擬(particle-in-cell, PIC)仿真,以研究整管的放大性能.
交錯柵慢波結(jié)構(gòu)由對稱柵慢波結(jié)構(gòu)發(fā)展而來,將對稱柵慢波結(jié)構(gòu)進行半周期的錯位便可獲得交錯柵慢波結(jié)構(gòu).圖1(a)是該慢波單元的仿真模型.仿真模型的材料為真空,背景材料為理想導(dǎo)體.利用電磁仿真軟件CST-Microwave Studio(CST-MS)的本征模求解器,可獲得該慢波單元的電場分布圖,如圖1(b).該慢波單元可激勵起TM11-like模,其與TM11模類似,存在z方向的電場分量,從而為注波縱向換能提供保證.
圖1 交錯柵慢波單元Fig.1 Single cell of a staggered double vane slow wave structure
色散特性和耦合阻抗是慢波結(jié)構(gòu)的兩個重要參量.慢波結(jié)構(gòu)和帶通濾波器相似,具有一定工作帶寬,其工作帶寬大小與慢波結(jié)構(gòu)的色散特性緊密相關(guān).慢波結(jié)構(gòu)的相速隨工作頻率的變化而越小,慢波結(jié)構(gòu)的工作帶寬將越寬.交錯柵慢波結(jié)構(gòu)的色散方程[19]為
(1)
(2)
其中,Ez為電場的軸向分量;P為通過慢波結(jié)構(gòu)橫截面的功率.慢波結(jié)構(gòu)的色散特性和耦合阻抗特性均可以通過CST-MS的本征模求解器獲得.
本文研究慢波結(jié)構(gòu)的主要參數(shù)對色散和耦合阻抗特性的影響.模擬仿真發(fā)現(xiàn),慢波單元的結(jié)構(gòu)參數(shù)對其色散和耦合阻抗特性有較大影響.圖2為慢波單元寬度w和柵齒高度hv對色散特性和耦合阻抗的影響.可見,w越大,工作模式1的通帶寬度越大.這是因為w越大,對應(yīng)矩形波導(dǎo)的截止頻率越小,導(dǎo)致通帶的低頻端下降.但w越大,電場越分散,耦合阻抗會越?。攈v減小時,慢波結(jié)構(gòu)的特性會接近矩形波導(dǎo)的特性,因此工作頻帶將會變寬,但hv的減小會引起耦合阻抗的降低.因此,在選取結(jié)構(gòu)參數(shù)時,需要折中考慮.
圖2 慢波單元結(jié)構(gòu)參數(shù)對耦合阻抗和 色散特性的影響.Fig.2 Dispersion characteristic and coupling impedance property dependent on structural parameters
最后確定的優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)為w=0.75 mm、L=0.55 mm、hbt=0.13 mm、 柵齒厚度tv=0.09 mm及hv=0.27 mm.圖3為優(yōu)化后的色散特性和耦合阻抗特性.由圖3(a)可見,電子注色散曲線和慢波結(jié)構(gòu)色散曲線在很寬的一段頻率范圍內(nèi)相互平行,表明電子注的傳輸速度和電磁波的相速基本相等,即為注波互作用所需達到的條件.在215~260 GHz,電子注色散曲線和工作模式1基本平行,帶寬為45 GHz.在該頻率范圍內(nèi),耦合阻抗在44.0~100.3 Ω,具有良好的連續(xù)性,如圖3(b).
圖3 色散特性及耦合阻抗特性Fig.3 Dispersion characteristic and coupling impedance property
交錯柵慢波結(jié)構(gòu)由90個慢波單元級聯(lián)而成,如圖4.振蕩抑制是交錯柵慢波結(jié)構(gòu)能否正常工作的一個核心問題.帶狀注行波管的振蕩主要有反射振蕩、返波振蕩和寄生振蕩等.因為端口反射過大所引起的振蕩屬于反射振蕩.為抑制反射振蕩,需要慢波結(jié)構(gòu)的端口反射盡量低.此外,為抑制振蕩,本研究還提出在交錯柵慢波結(jié)構(gòu)的兩個H面分別加載一個介質(zhì)衰減器.介質(zhì)衰減器的高度在兩端呈漸變分布,這樣可以降低介質(zhì)衰減器所帶來的端口反射.輸入信號在介質(zhì)衰減器前對電子注進行調(diào)制.通過衰減器時,輸入信號的幅值得到很大衰減,而調(diào)制后的電子注將繼續(xù)向前傳輸.采用該結(jié)構(gòu)有利于抑制寄生振蕩.另外從輸出端口傳來的返向波也會被介質(zhì)衰減器所衰減,用以抑制返波振蕩.
利用電磁仿真軟件CST-MS對慢波結(jié)構(gòu)的傳輸反射特性進行研究.在仿真模型中,介質(zhì)衰減器的
圖4 PIC注波互作用仿真模型Fig.4 PIC beam wave interaction simulation model
材料設(shè)置為:相對介電常數(shù)εr=12, 損耗角正切值tanδ=0.6.
圖5為介質(zhì)衰減器的參數(shù)變化時,慢波結(jié)構(gòu)傳輸反射特性(S參數(shù))的變化情況.介質(zhì)衰減器的錐形漸變形狀有利于減小慢波結(jié)構(gòu)的端口反射,與上述的設(shè)計分析相吻合.而介質(zhì)衰減器的長度La和相對介電常數(shù)對反射系數(shù)的影響較小,如圖5(a).介質(zhì)衰減器的各個參數(shù)對S21的影響較大,如圖5(b).衰減器的體積越大,即長度La越長或采用矩形形狀,S21越小,損耗越大.另外,介質(zhì)衰減器的εr越大,S21越小,損耗越大.利用CST-MS對介質(zhì)衰減器的介電參數(shù)、結(jié)構(gòu)尺寸和形狀進行優(yōu)化設(shè)計,最終優(yōu)化的結(jié)果如圖6.可見,當不引入介質(zhì)衰減器時,該慢波結(jié)構(gòu)在201~250 GHz的傳輸S21>-0.5 dB,其反射S11<-12 dB,具有優(yōu)良的傳輸反射特性,如圖6(a).且該模擬結(jié)果和上述色散特性分析結(jié)果相吻合.當引入介質(zhì)衰減器時,該慢波結(jié)構(gòu)在200~260 GHz傳輸S21<-35 dB,其反射S11<-12 dB,如圖6(b).仿真結(jié)果表明, 加入介質(zhì)衰減器后,整個慢波結(jié)構(gòu)的端口反射依然較?。唤橘|(zhì)衰減器對太赫茲波的衰減較大,從而為太赫茲波的有效衰減提供保障.
圖6 慢波結(jié)構(gòu)傳輸反射特性Fig.6 Transmission-reflection property of slow wave structure
本節(jié)對交錯柵慢波結(jié)構(gòu)饋入帶狀電子注進行熱腔分析.PIC仿真模型如圖4,電子注的形狀為矩形狀,尺寸為0.63 mm×0.07 mm.工作電壓和電流分別為30 kV和0.2 A.采用1 T的縱向均勻磁場對電子注進行聚焦.
在端口1輸入一個正弦波,工作模式為TE10模,工作頻率為0.24 THz,輸入功率為0.5 W.輸入信號將在介質(zhì)衰減器前對電子注進行調(diào)制,并在慢波結(jié)構(gòu)末端實現(xiàn)注波換能.PIC仿真結(jié)果如圖7.圖7(a)給出在第4.8 ns時,輸出端口處監(jiān)測到的電子注能量分布圖.由仿真結(jié)果可知,電子注能量低于能量初始值(30 keV)的電子占大多數(shù),由此表明大部分電子注已失去能量,并傳遞給太赫茲波.圖7(b)為該慢波結(jié)構(gòu)放大的輸出電壓信號.該輸出信號也是一個正弦信號,且輸出信號的包絡(luò)非常穩(wěn)定,電壓幅值為24.5 V,對應(yīng)輸出功率為300 W,增益為27.8 dB,相應(yīng)的效率為5.0%.圖7(c)為該信號由快速傅里葉變換(fast Fourier transform,F(xiàn)FT)而來的頻譜圖.可見,輸出信號的主峰剛好落在0.24 THz附近,和輸入信號的設(shè)置頻率完全吻合,另外,主峰幅值要比側(cè)峰的幅值高出約35 dB,說明振蕩得到很好的抑制.PIC模擬結(jié)果表明:基于交錯柵慢波結(jié)構(gòu)的帶狀注行波管能夠穩(wěn)定工作,并很好地實現(xiàn)對太赫茲波的功率放大,輸出大功率的太赫茲波.
圖7 f=0.24 THz時PIC模擬結(jié)果Fig.7 PIC simulation results at f=0.24 THz
在上述仿真模型中,保持同樣的參數(shù)設(shè)置,僅改變電子注的電壓和電流,進行注波互作用性能分析.當電子注電流低于0.1 A時,注波換能難以發(fā)生.隨著電流的增大,整管將進入欠飽和狀態(tài).如圖8(a),當電子注電流為0.2 A時,帶狀注行波管處于放大飽和狀態(tài),注波互作用的增益和輸出功率將達到最大.當電子注電流繼續(xù)增大時,該管處于過飽和狀態(tài),整管性能變差.同樣對電子注電壓進行分析,如圖8(b).當電子注的電壓為30 kV時,注波互作用效果最好,輸出功率和增益達到最大值.當工作電壓偏離30 kV時,注波互作用的同步效果變差,導(dǎo)致注波換能效果變差,整管性能變差.當工作電壓大于30.5 kV時,未能觀測到穩(wěn)定的輸出放大信號.
圖8 電子注參數(shù)對注波互作用性能的影響Fig.8 Performance of the beam-wave interaction dependent on electron beam parameters
為進一步研究該慢波結(jié)構(gòu)的寬頻特性,以下通過改變輸入信號頻率,分析該慢波結(jié)構(gòu)在不同頻率處的放大性能.掃頻時的模擬結(jié)果如圖9.模擬結(jié)果表明:該管在220~260 GHz能產(chǎn)生大于105 W的輸出功率,工作帶寬為40 GHz,相對帶寬為16.7%,最大飽和輸出功率為300 W.在該頻率范圍內(nèi),整管的增益高于20.0 dB, 最大增益為27.8 dB,電子效率大于1.8%,最大電子效率為5.0%.
圖9 不同頻率處的整管性能Fig.9 Tube performance at different frequencies
與LU等[16]的模擬結(jié)果相比,本研究設(shè)計的交錯柵慢波結(jié)構(gòu)可在更寬的頻帶范圍內(nèi)產(chǎn)生高于100 W的輸出功率.在文獻[16]中,輸出功率大于100 W的頻率范圍為190~210 GHz,對應(yīng)的工作帶寬為20 GHz.需要注意的是,文獻[20]中的注波互作用電路包含輸入和輸出耦合結(jié)構(gòu),耦合結(jié)構(gòu)的引入會降低輸出性能.
交錯柵慢波結(jié)構(gòu)是一種非常重要的帶狀注行波管慢波結(jié)構(gòu).本文對0.24 THz交錯柵慢波結(jié)構(gòu)的色散特性、耦合阻抗特性和傳輸反射特性進行研究.通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)實現(xiàn)交錯柵慢波結(jié)構(gòu)的寬頻帶工作.提出在交錯柵慢波結(jié)構(gòu)H面加載高度漸變分布的介質(zhì)衰減器來抑制振蕩,以實現(xiàn)整管的穩(wěn)定工作.最后,還對注波互作用進行了PIC模擬仿真,熱腔模擬結(jié)果和冷腔設(shè)計結(jié)果相吻合.模擬結(jié)果表明:基于交錯柵慢波結(jié)構(gòu)的帶狀注行波管能夠在40 GHz的頻帶范圍內(nèi)產(chǎn)生大于105 W的輸出功率.該研究可為寬頻帶大功率太赫茲放大管提供有競爭力的技術(shù)支持.