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基于系統(tǒng)動力學(xué)的TBM隧道施工效率研究

2019-03-24 01:25顧偉紅劉振奎郝偉
關(guān)鍵詞:進(jìn)尺道岔隧洞

顧偉紅,劉振奎,郝偉

基于系統(tǒng)動力學(xué)的TBM隧道施工效率研究

顧偉紅,劉振奎,郝偉

(蘭州交通大學(xué) 土木工程學(xué)院,甘肅 蘭州 730070)

為分析TBM隧道項目施工效率,建立TBM項目施工組織管理系統(tǒng)的系統(tǒng)動力學(xué)模型,對TBM隧道項目施工效率進(jìn)行模擬。對影響TBM施工效率的組織管理因素進(jìn)行分析,確立系統(tǒng)模型邊界,該管理系統(tǒng)包括TBM施工作業(yè)面掘進(jìn)支護(hù)、洞口材料準(zhǔn)備和長線單軌運輸供料3個子系統(tǒng)。運用系統(tǒng)動力學(xué)方法建立系統(tǒng)因果關(guān)系圖,2條主要因果回路:一條反映運輸保障及TBM生產(chǎn)對隧道生產(chǎn)率的影響,另一條反映隨著開挖長度增加,列車單程運輸時間增加對隧道生產(chǎn)率的影響。用系統(tǒng)流程圖反映各類變量間的量化關(guān)系,建立TBM生產(chǎn)率、列車生產(chǎn)率和隧道生產(chǎn)率等主要變量的數(shù)學(xué)關(guān)系式。結(jié)合新疆某引水隧洞工程進(jìn)行模型參數(shù)設(shè)置并進(jìn)行模擬仿真,預(yù)測實例項目TBM掘進(jìn)段的計劃工期,并與項目實際工期進(jìn)行對比。嘗試用系統(tǒng)動力學(xué)方法進(jìn)行TBM項目施工效率模擬,可為本項目及同類長隧洞TBM施工管理提供決策借鑒。

TBM隧道施工項目;系統(tǒng)動力學(xué);系統(tǒng)仿真;隧道生產(chǎn)率;列車生產(chǎn)率

全斷面巖石隧道掘進(jìn)機(jī)TBM(Tunnel Boring Machine)是專門用于地下隧道工程開挖施工的高科技施工設(shè)備,它采用機(jī)械式破巖,集隧道施工開挖、出碴、初期支護(hù)、通風(fēng)除塵、鋪設(shè)隧道軌線及風(fēng)水電延伸于一體,具有高效、快速、安全的優(yōu)勢,實現(xiàn)了長大隧道施工的工廠化作業(yè)。由于多道工序在同一時間內(nèi)平行作業(yè),各工序相互配套、相互影響,緊密銜接,它的工作效率一方面取決于設(shè)備完好率,另一方面主要取決于工程地質(zhì)情況和現(xiàn)場施工組織管理水平。TBM在長大隧道施工中優(yōu)勢顯著,具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會效益,既能實現(xiàn)快速掘進(jìn),又具有施工擾動小,不存在欠挖,支護(hù)及時,改善施工環(huán)境、降低隧道工人施工勞動強度等優(yōu)點。但當(dāng)單條隧洞長度超過20 km,隧洞的風(fēng)、水、電供應(yīng)系統(tǒng)加長,沿線損失也加大;出渣距離增加, 材料在隧洞內(nèi)運距加長;設(shè)備故障頻率也增加;同時為隧洞施工輸送人力、物力的時間也增加,其結(jié)果必將降低隧洞的施工生產(chǎn)效率。本文研究如何通過優(yōu)化施工組織,提高TBM設(shè)備在長隧洞施工中的工作效率。

1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

MAO等[1]整合精益理論和計算機(jī)仿真進(jìn)行施工過程流程再造研究,將TBM隧道項目實例的作業(yè)分類為主要活動和輔助活動,對其進(jìn)行合理化設(shè)計,并借助計算機(jī)仿真分析其流程再造效果。Markus等[2]建立TBM隧道施工現(xiàn)場后勤管理系統(tǒng)的離散仿真模型,對不同后勤供應(yīng)方案進(jìn)行模擬,分析方案對縮短工期的影響。Mohammad等[3]用系統(tǒng)動力學(xué)方法分析TBM隧道項目的材料運輸和仰拱生產(chǎn)供應(yīng),并通過模型仿真分析結(jié)果來指導(dǎo)現(xiàn)場施工組織決策;鐘登華等[4]進(jìn)行基于三維地質(zhì)模型的TBM施工動態(tài)可視化仿真;LIU等[5]建立TBM施工過程柔性循環(huán)網(wǎng)絡(luò)模型,計算隧洞TBM施工工期及其不確定性,分析地質(zhì)風(fēng)險對進(jìn)度的影響程度。唐志林等[6]對TBM施工作業(yè)系統(tǒng)各工序間的合理關(guān)系進(jìn)行研究,對TBM施工管理主要內(nèi)容、方法和措施深入分析,提出建立TBM施工作業(yè)分析決策系統(tǒng)來提高TBM掘進(jìn)工時利用率。林長杰等[7]以遼寧大伙房輸水工程特長隧洞項目建設(shè)為實例研究特長隧洞 TBM 施工組織管理技術(shù),該項目創(chuàng)造TBM 掘進(jìn)最高月進(jìn)尺1 111 m,最高日進(jìn)尺63.5 m和平均月掘進(jìn)作業(yè)利用率40.2%的記錄。Fernando等[8]運用仿真軟件對3個TBM隧道項目進(jìn)行計劃模擬,評估了不同施工方法對項目工期及資源利用的影響,不同運輸配置對成本節(jié)約的影響,及如何滿足工期要求來開展項目計劃。安清 泉[9]分析了厄瓜多爾最長引水隧洞CCS輸水隧洞的設(shè)備維修保養(yǎng)、施工管理、勞動組織,強調(diào)通過科學(xué)管理提高TBM大型機(jī)械化施工的優(yōu)勢。Mohammad等[10]應(yīng)用風(fēng)險矩陣法進(jìn)行地質(zhì)分析,預(yù)測TBM隧道的掘進(jìn)速度。段曉晨等[11]研究西康鐵路秦嶺隧道TBM掘進(jìn)工時利用率動態(tài)優(yōu)化;周占勝[12]研究水工超長隧洞TBM施工方法;王曉玲 等[13]進(jìn)行輸水隧洞TBM施工工期全局綜合敏感性分析;顧偉紅等[14]進(jìn)行了TBM施工項目施工定額測定的研究。上述國內(nèi)外學(xué)者的研究在TBM工時效率的提高,TBM施工進(jìn)度的不確定性分析,TBM施工組織對工期的影響等方面均取得了一定的研究成果。但對TBM施工參數(shù)準(zhǔn)確地量化分析還需進(jìn)一步加強。本文基于已有的TBM施工管理問題研究基礎(chǔ),探討將其作為動態(tài)系統(tǒng),運用系統(tǒng)工程方法、借助計算機(jī)仿真手段進(jìn)行要素影響關(guān)系的量化研究,為提高TBM施工效率相關(guān)決策提供支持。

2 TBM施工組織的特點分析

為使所建模型反映TBM施工管理特征,先對TBM施工項目的組織特點進(jìn)行分析。TBM隧道施工與傳統(tǒng)鉆爆法施工的不同在于它的工效以機(jī)器的工效來決定,其施工是以TBM掘進(jìn)作業(yè)為核心,以掘進(jìn)、支護(hù)、出渣運輸為主要作業(yè),通風(fēng)、供電、供水、排水等為輔助作業(yè)進(jìn)行的[15]。TBM施工組織呈現(xiàn)3個基本的特點:協(xié)調(diào)性、連續(xù)性和密集性。協(xié)調(diào)性體現(xiàn)在各子系統(tǒng)間工序工作的銜接配合上;連續(xù)性指TBM掘進(jìn)循環(huán)由開挖、出渣、運輸、支護(hù)、TBM換步、激光定位、通風(fēng)除塵、風(fēng)水電管路及軌道延伸等工序組成;施工中應(yīng)統(tǒng)一指揮系統(tǒng),協(xié)調(diào)好洞內(nèi)外各工序的關(guān)系,保證施工的連續(xù)性。密集性則體現(xiàn)在工序作業(yè)密集和技術(shù)密集2個方面。這種工廠化的施工生產(chǎn)管理,既要對宏觀大系統(tǒng)的作業(yè)序列進(jìn)行協(xié)調(diào)組織,也要對微觀單項作業(yè)的時間、質(zhì)量進(jìn)行有效控制。

本文通過對TBM施工“掘進(jìn)—出渣—運輸”、“運輸—支護(hù)—掘進(jìn)”2個基本作業(yè)過程的調(diào)研,重點分析支護(hù)系統(tǒng)、運輸保障系統(tǒng)的作業(yè)組織及時間耗費對TBM生產(chǎn)率的影響,分析運輸組織的列車編組數(shù)量、單程道岔等待時間對施工效率的直接影響,這些影響隨著隧道開挖長度的加深越發(fā)顯著。探討如何通過合理安排、協(xié)調(diào)工序,縮短材料運輸、支護(hù)等輔助作業(yè)時間,減少道岔等待時間,并避免掘進(jìn)進(jìn)程中斷,以確保TBM施工效率。

3 TBM施工效率的系統(tǒng)動力學(xué)SD(System Dynamic)模型

系統(tǒng)動力學(xué)方法是一種專門解決高階次、非線性和時變的復(fù)雜大系統(tǒng)問題的方法[16],它在解決復(fù)雜大系統(tǒng)問題上具有很強的優(yōu)越性。SD的工作思路是用幾個繪圖工具來表達(dá)動態(tài)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和反饋關(guān)系,主要用因果回路圖表達(dá)變量之間的相互影響和反饋,用存量流量圖建立變量之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,建立DYNAMO方程在Vensim__PLE等軟件平臺進(jìn)行系統(tǒng)模擬。

3.1 模型的邊界

本文運用系統(tǒng)動力學(xué)方法來研究TBM工作效率問題,研究的目的是通過建立TBM項目施工組織管理的系統(tǒng)模型,反映施工組織管理對TBM生產(chǎn)率、隧道生產(chǎn)率的影響,幫助現(xiàn)場管理人員決策,更好地提高TBM隧道生產(chǎn)率,提升TBM項目管理水平。為了達(dá)到這一研究目的,而又不使所建模型太過復(fù)雜,僅將對TBM隧道生產(chǎn)率影響較大的組織因素納入到研究模型中,來確立模型邊界。具體來說,本文研究TBM施工中作業(yè)面掘進(jìn)支護(hù)、洞口材料準(zhǔn)備,長線單軌運輸供料3個子系統(tǒng)的相互配合及其對隧道生產(chǎn)率的影響。

3.2 因果關(guān)系圖

系統(tǒng)動力學(xué)分析用因果回路圖表示系統(tǒng)反饋結(jié)構(gòu),因果回路圖包含多個變量,變量之間由標(biāo)出因果關(guān)系的箭頭連接。因果鏈具有極性,具體反映某獨立變量變化時,相關(guān)變量會如何隨之變化。

針對TBM施工管理系統(tǒng)的特點,結(jié)合項目實地調(diào)研,詳細(xì)分析圖1子系統(tǒng)包含的各因素之間的相互關(guān)系,可以得到系統(tǒng)的因果關(guān)系圖,如圖2所示。各因素相互作用形成有兩條極性為負(fù)的主要因果鏈,因果鏈1:列車數(shù)?道岔等待時間?列車一個循環(huán)時間?列車生產(chǎn)率?隧道生產(chǎn)率?進(jìn)程中斷?增加列車,極性為負(fù),反映運輸保障及TBM生產(chǎn)對隧道生產(chǎn)率的影響。因果鏈2:道岔等待時間?列車一個循環(huán)時間?列車生產(chǎn)率?隧道生產(chǎn)率?開挖長度?單程時間,極性為負(fù),反映隨著開挖長度增加,列車單程運輸時間增加對隧道生產(chǎn)率的影響。

圖1 TBM施工管理系統(tǒng)模型邊界

3.3 系統(tǒng)流程圖

在因果關(guān)系圖基礎(chǔ)上對系統(tǒng)進(jìn)行更深入和細(xì)致的描述的工具是系統(tǒng)流程圖,它既能清楚地反映系統(tǒng)要素之間的邏輯關(guān)系,還能進(jìn)一步明確系統(tǒng)中各變量的性質(zhì)與量化關(guān)系,從而刻畫系統(tǒng)的反饋與控制過程[16]。

將系統(tǒng)中的所有變量進(jìn)行分類(如狀態(tài)變量、速率變量、輔助變量、常量和外生變量),分析這些變量之間的確切數(shù)量關(guān)系并利用系統(tǒng)動力學(xué)語言描述出來,建立TBM項目管理的系統(tǒng)動力學(xué)模型,如圖 3 所示。

圖2 TBM施工管理系統(tǒng)因果關(guān)系圖

圖3 TBM施工管理系統(tǒng)系統(tǒng)流程圖

TBM項目施工組織管理系統(tǒng)有3個狀態(tài)變量:列車數(shù)、開挖長度和剩余隧長;2個速率變量:附加列車和隧道生產(chǎn)率;主要輔助變量有:TBM生產(chǎn)率、列車生產(chǎn)率。TBM生產(chǎn)率反映每天完成多少米掘進(jìn),TBM生產(chǎn)率、列車生產(chǎn)率是影響隧道生產(chǎn)率的主要因素;當(dāng)列車生產(chǎn)率小于TBM生產(chǎn)率,生產(chǎn)進(jìn)程中斷,需附加車輛滿足材料供應(yīng)。

水準(zhǔn)變量體現(xiàn)了流量的積累,速率變量、輔助變量常用代數(shù)運算關(guān)系來表達(dá)決策活動,其余常量依據(jù)具體項目的施工組織來確定其參數(shù)值[17]。掌子面活動周期指每循環(huán)進(jìn)尺掘進(jìn)支護(hù)的時間;列車一個重復(fù)循環(huán)時間包括洞口備料時間、掌子面活動周期、往返道岔等待時間和往返運輸時間。

循環(huán)進(jìn)尺、列車一個重復(fù)循環(huán)時間、掌子面活動周期、洞口活動周期等因素影響列車生產(chǎn)率;循環(huán)進(jìn)尺、掌子面活動周期及TBM每日掘進(jìn)時間是影響TBM生產(chǎn)率的主要因素。

4 實例分析

4.1 項目概況

新疆某引水隧洞地處低山區(qū)內(nèi),總長92.35 km,縱坡1/5 000,隧洞近東西向方位角直線布置,埋深65~300 m,最大埋深295 m。沿線地面海拔高程775~1 000 m,地形起伏不大,相對高差一般5~35 m,局部最大高差達(dá)55 m,隧洞穿過石炭系、泥盆系和華力西期3大地層,屬地下水貧水區(qū)。隧洞前部圍巖條件較好,采用1臺開敞式TBM施工,開挖洞徑5.5 m,其他洞段均采用鉆爆法施工。TBM施工分2段進(jìn)行,1段通過主洞連續(xù)皮帶機(jī)出渣,鋪設(shè)單線軌道,局部設(shè)置道岔進(jìn)行材料運輸;2段轉(zhuǎn)移皮帶機(jī)通過支洞出渣,材料運輸從支洞先無軌運輸至檢修洞室,暫時存放或者直接轉(zhuǎn)載到有軌運輸車上,運輸?shù)絋BM。在長距離單線運輸條件下,保證施工材料的供應(yīng)是確保TBM施工效率的組織管理重點問題。

4.2 參數(shù)設(shè)置

以實例TBM1段的開挖為例,根據(jù)現(xiàn)場施工組織情況,進(jìn)行模型參數(shù)設(shè)定、建立變量數(shù)學(xué)關(guān)系式并進(jìn)行隧道生產(chǎn)率模擬仿真計算。表1為TBM施工管理系統(tǒng)變量列表。

其中,TBM生產(chǎn)率按每天掘進(jìn)20 h計算。列車生產(chǎn)率計算中,一次循環(huán)供應(yīng)2個循環(huán)進(jìn)尺的材料。單程道碴等待時間按每4 km設(shè)置一處道岔[18]計算,為道岔數(shù)。

TBM1段施工總長度9 045.307 m,其中鉆爆法施工234 m,TBM 施工8 811.307 m。TBM 施工部分設(shè)計圍巖分布順序及作業(yè)參數(shù)見表2,TBM 施工先經(jīng)過3 974.752 m的Ⅱ和Ⅲ類圍巖,再經(jīng)過373.901 m的Ⅳ類圍巖,再穿過4 462.654 mⅡ和Ⅲ類圍巖。TBM循環(huán)進(jìn)尺1.8 m,軌道列車平均速度13.5 km/h,單線軌道設(shè)置一處道岔。TBM日工作時間為20 h,其余為整備時間、刀具檢查時間和其他各種可能引起的停機(jī)時間。

表1 TBM施工管理系統(tǒng)變量

表2 設(shè)計圍巖分布順序及相關(guān)作業(yè)參數(shù)

注:1) 從左至右為隧洞入口進(jìn)入方向;2) 掘進(jìn)?循環(huán)時間即為掌子面活動周期參數(shù),洞口裝料時間即為洞口活動周期參數(shù);3) Ⅱ和Ⅲ類圍巖因上述參數(shù)相近,在模擬計算時合并;Ⅳ和Ⅴ類圍巖同。

4.3 系統(tǒng)仿真

實例模型的相關(guān)參數(shù)設(shè)定后,利用Vensim軟件進(jìn)行模擬運行,得到不同圍巖下隧道TBM施工效率仿真圖,分別反映隧道生產(chǎn)率、剩余隧長、列車數(shù)、道岔等待時間等變量隨時間的變化。圖4所示為第1段Ⅱ和Ⅲ類圍巖施工模擬結(jié)果,掘進(jìn)長度3 974.752 m,需116 d,最大日進(jìn)尺39.27 m,最小日進(jìn)尺21.45 m。隧道生產(chǎn)率隨著開挖長度逐漸下降。需準(zhǔn)備列車編組3列,列車往返道岔等待時間為71 min。

Ⅳ和Ⅴ類圍巖373.901 m,仿真結(jié)果:計劃時間需13 d,日最大掘進(jìn)進(jìn)尺27 m/d,最小日掘進(jìn)進(jìn)尺26.7 m/d,列車編組3列,道岔等待時間71 min。圖5所示為第1段Ⅳ和Ⅴ類圍巖施工模擬結(jié)果。

(a) 剩余遂長:Cur;(b) 遂道生產(chǎn)率:Cu;(c) 道岔等待時間:C;(d) 列車數(shù):Curr

(a) 剩余遂長;(b) 遂道生產(chǎn)率

第2部分Ⅱ和Ⅲ類圍巖4 462.654 m,仿真結(jié)果:計劃工期需231 d,日最大掘進(jìn)進(jìn)尺25.5 m/d,最小日進(jìn)尺17.68 m/d,列車3列,最長道岔等待時間71 min。圖6所示為TBM第1段第2部分Ⅱ和Ⅲ類圍巖施工模擬結(jié)果。

圖6 第1段第2部分Ⅱ和Ⅲ類圍巖TBM掘進(jìn)仿真圖

綜上,TBM1段施工8 811.307 m,計劃時間116+13+231=360 d,需準(zhǔn)備3列編組列車供應(yīng)材料。項目第1段TBM生產(chǎn)實際工期367 d,模型模擬結(jié)果與實際擬合良好。

在實際應(yīng)用中,若項目進(jìn)展圍巖情況發(fā)生變化,需改變支護(hù)形式,模型可依據(jù)各類圍巖變更比例,通過模擬計算,調(diào)整工期計劃值。

5 結(jié)論

1) 運用系統(tǒng)動力學(xué)方法建立了隧道施工生產(chǎn)率的量化模型;對影響隧道施工效率的組織管理因素及其相互關(guān)系進(jìn)行了定量化分析。

2) 對新疆某引水隧洞實例項目,進(jìn)行實際參數(shù)選擇,進(jìn)行系統(tǒng)動力學(xué)模型仿真模擬,預(yù)測出TBM施工1段的掘進(jìn)計劃工期和需編組列車數(shù)量。

3) 進(jìn)一步運用模型可分析洞口備料時間變化、圍巖條件變化等對TBM隧道施工生產(chǎn)率的影響,指導(dǎo)施工決策。

4) 后續(xù)研究可將出渣皮帶機(jī)故障率因素、TBM設(shè)備完好率因素等納入管理系統(tǒng)全面考慮TBM施工管理系統(tǒng)的效率。

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Study on construction efficiency of TBM tunnel based on system dynamics

GU Weihong, LIU Zhenkui, HAO Wei

(School of Civil Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China)

In order to analyze the construction efficiency of TBM tunnel, this paper established the system dynamics model of TBM project construction organization management system and simulates the construction efficiency of TBM project. First of all, this paper analyzed the factors in organization aspect which affect the efficiency of TBM construction and clears the boundary of model. The system consists of three subsystems: tunneling and excavation supporting on TBM working face, the material preparation in tunnel portal, single-line track transportation for long distance. Then using system dynamics method, it established causality diagram to reflect two causal loops. One reflected the influence which transportation and TBM productivity act on to tunnel productivity. Another reflected train travel time of one-way increase effects productivity of the tunnel with the increase of excavation length. And then, the flow chart was used to reflect the quantitative relationship between different types variables, and the main variables including TBM productivity, train productivity and tunnel productivity were established. Finally,it defined model parameter value and simulate model combining a diversion tunnel in Xinjiang and predict planned project duration of TBM construction section. In addition, the simulation results were compared with the actual construction period. In this study, the system dynamics method was used to simulate the TBM construction efficiency, which can provide decision-making reference for TBM construction management both in the project and in similar long tunnel.

TBM tunnel project; system dynamics; system simulation; tunnel productivity; train productivity

N945.1

A

1672 ? 7029(2019)07? 1849 ? 08

10.19713/j.cnki.43?1423/u.2019.07.032

2018?10?08

國家自然科學(xué)基金資助項目(NSFC:51668037)

顧偉紅(1975?),女,江蘇蘇州人,副教授,從事地下工程系統(tǒng)分析與優(yōu)化研究;E?mail:Lzgwh@163.com

(編輯 蔣學(xué)東)

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