夏洪彬，方立輝，丁麟，楊東華，王惠

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自動變速器下線自學習技術

夏洪彬，方立輝，丁麟，楊東華，王惠

（哈爾濱東安汽車發(fā)動機制造有限公司技術中心，黑龍江 哈爾濱 150060）

文章介紹自動變速器的下線自學習的方法和流程。通過下線自學習能夠快速消除本體零部件散差與控制單元（TCU）標定參數(shù)的差異，確保整車的舒適性、可靠性和安全性。文章主要對換檔離合器下線自學習進行了詳細的介紹。

自動變速器；下線；自學習

1 引言

自動變速器因其駕駛舒適、操作便捷、性能可靠，已經(jīng)成為現(xiàn)代轎車配置的一種趨勢。為提高舒適性和可靠行，自動變速器對零部件的精度要求較高，也要求控制系統(tǒng)的匹配數(shù)據(jù)覆蓋全面，同時相應的自學習功能也要求能夠保證滿足各種工況需求。但是，剛下線的系統(tǒng)沒有主動的自學習，存在著一定的風險。需要下線自學習功能來減低此處的風險。

2 內(nèi)容

控制單元（TCU）內(nèi)初始的匹配數(shù)據(jù)都是相同，但是自動變速器的零部件是存在著散差的。當自動變速器總成批量生產(chǎn)時，每臺的狀態(tài)都會因散差而不同，與相同的匹配數(shù)據(jù)配合使用時，就會有部分功能不能完美匹配。可能會造成換檔不良、零部件磨損、功能異常等，直接影響到整車的舒適性、可靠性、安全性。為盡可能避免上述問題，在自動變速器下線時，進行下線自學習，以彌補因散差造成的匹配差異。下線自學習主要包括換檔離合器、鎖止離合器、檔位開關等相關的學習。本文以換檔離合器為例進行描述。

下圖為某型號自動變速器未進行下線自學習，首次換檔的曲線。存在個別檔位跑飛的情況。

圖1

新下線的車輛可能存在上述問題，極有可能引起客戶的抱怨。下線自學習是在變速器下線時，對其特性參數(shù)進行測試，并將測得的特性參數(shù)寫入TCU內(nèi)?？梢允棺兯倨鞅倔w與控制系統(tǒng)軟件相匹配，達到換檔平順的目的。

換檔過程的標定是將變速器特性參數(shù)處理后做為基礎標定值，再在實車上進行修正，以滿足實車的換檔平順要求。特性參數(shù)都是在臺架上測試得出的，與下線測試的特性參數(shù)可能存在差異。為驗證下線測試數(shù)據(jù)是否可用，對20臺變速器在臺架及生產(chǎn)現(xiàn)場進行相同的特性測試。

以其中一個特性參數(shù)A為例，在生產(chǎn)線與臺架上測試的數(shù)據(jù)如下圖所示。

圖2

由上圖可以看出，兩者測試的數(shù)值是有所差異的，但是變化趨勢是基本相同的。那么對上述的生產(chǎn)線數(shù)據(jù)進行處理后得出下圖數(shù)值，基本與臺架數(shù)據(jù)相同。由此可證明生產(chǎn)線測試數(shù)據(jù)是可用的，不會有較大誤差的產(chǎn)生。

圖3

再將下線測試數(shù)據(jù)用于實車上進行實際效果的比較。在分析這個情況前來說以下，下線自學習與換檔自學習的關系。

換檔自學習值=實際應用數(shù)據(jù)-基礎標定值

下線測試數(shù)據(jù)-基礎標定值=測試偏差值

測試偏差值-自學習值=偏差修正量

通過上述的關系可以看出下線測試數(shù)據(jù)其實就是我們在換檔過程中要用到的實際應用數(shù)據(jù)，它與基礎標定值的差也就是測試偏差值是等效于換檔自學習值的。

那我們?nèi)?0臺變速器裝在實車上，按照自學習工況進行駕駛，使變速箱自學習充分。此時讀出充分學習的自學習值，按照上述的關系，對比自學習值與測試偏差值的關系，如下圖。

圖4

上圖可以看出兩者趨勢相同，可通過偏差修正量進行修正。

在變速器下線時通過UDS的0x2E服務將測試的特性值寫入TCU內(nèi)，在TCU內(nèi)計算通過邏輯計算將特性參數(shù)值轉(zhuǎn)換為修正偏差量，并用偏差修正量對基礎標定數(shù)據(jù)進行修正。輸出實際應用的標定map。

圖5

再對進行過下線自學習的變速器進行相同的自學習工況駕駛。換檔曲線如下圖。

圖6

從上圖中可看出跑飛的情況消失，換檔過程平順，達到設計要求。

3 結(jié)束語

下線自學習是在下線時快速學習的一種方法，能夠保證變速器在客戶駕駛初期就能保證較好的換檔質(zhì)量，有利于減少客戶抱怨，提升產(chǎn)品品質(zhì)。

Adaptation Technology for Automatic Transmission End of line

Xia Hongbin, Fang Lihui, Ding Lin, Yang Donghua, Wang Hui

（Center of Technology, Harbin DongAn Automotive Engine Manufacturing Co., Ltd, Heilongjiang Harbin 150060）

This article describes the method and flow of end of line Adaptation for automatic transmissions. The end of line adaptation can quickly eliminate the difference between the body component part spread and the control unit (TCU) calibra -tion parameters to ensure the vehicle's comfort, reliability and safety. This article mainly introduces the adaptation of shift clutch end of line.

Automatic Transmission;End of line;Adaptation

A

1671-7988(2019)05-150-02

U463.212

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1671-7988(2019)05-150-02

U463.212

夏洪彬（1987-），男，工程師，學歷本科，就職于哈爾濱東安汽車發(fā)動機制造有限公司技術中心，研究方向：自動變速器控制策略開發(fā)。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.05.046