孫 紅 文 /圖

2019年9月20日，在由中國工信部和日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省共同主辦的第2屆中日智能網(wǎng)聯(lián)汽車官民論壇上，一汽解放汽車有限公司、蘇州摯途科技有限公司首席產(chǎn)品設計師郭立群介紹了中國商用車行業(yè)，特別是一汽解放卡車在高速公路自動駕駛技術方面的研發(fā)與應用現(xiàn)狀。作為解放新一代重卡J7的首席設計師，郭立群表示：“我認為在自動駕駛方面，商用車還應該是率先落地的一個場景”。

智能運輸解決方案將助于商用車行業(yè)實現(xiàn)高安全、高效率、低成本目標

郭立群在演講開始，就開宗明義地介紹了自己的又一個新身份：“大家好，我來自一汽，同時我也來自于蘇州摯途科技有限公司！”

商用車界人士都知道，2019年8月8日，一汽解放主導，聯(lián)合合作伙伴智家，在蘇州成立了專門研發(fā)商用車自動駕駛技術的科技公司——蘇州摯途科技有限公司。

郭立群解釋了一汽解放為什么關注商用車智能駕駛技術開發(fā)的動因。她說，從整個商用車發(fā)展來看，隨著物流行業(yè)急劇擴展，其在貨運業(yè)的占比有了大幅度提高，而對人的勞動強度和勞動成本的要求也越來越高。因此，未來的智能運輸將是商用車行業(yè)實現(xiàn)高安全、高效率、低成本的最終目標解決方案。郭立群強調，更高的安全性和更高的效率以及低成本，是我們面臨的必須要快速解決的行業(yè)發(fā)展問題。從另外一個角度看，汽車向電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化的發(fā)展，對未來的制造業(yè)將是一個新的產(chǎn)業(yè)環(huán)境和挑戰(zhàn)。

一汽解放汽車有限公司、蘇州摯途科技有限公司首席產(chǎn)品設計師郭立群

一汽解放高速公路自動駕駛技術方案滿足用戶的安全性和經(jīng)濟性需求

談到高速公路自動駕駛技術方案，郭立群介紹了一汽解放正在做的幾項研發(fā)工作。

第一是搭建一個自動化平臺。郭立群說，一汽解放把一輛車分成物理平臺和虛擬平臺。物理平臺更多的是以線控底盤為基礎，一汽解放的動力系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)，還有制動等方面實現(xiàn)了真正自動化的過程。另外一個是虛擬平臺，它更多地是把感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)，以及人機交互、高精定位和車路協(xié)同等架構搭建起來，通過預控制器這樣的大腦與車輛進行結合。

這樣的方案是讓智能車輛軟硬件架構均需支持智能化改裝，既能實現(xiàn)單車的智能，同時又保證了車路協(xié)同等方面的應用。

第二是推出單車智能化方案。郭立群強調，單車智能也是商用車未來發(fā)展的最終方向，一汽解放從安全冗余方面考慮，進行了5方面的研發(fā)工作，主要包括：感知冗余，多傳感器融合，深度學習+計算機視覺；定位冗余，多源化，包括全局和局部的定位；規(guī)劃冗余，路徑優(yōu)化+實時模擬安全驗證；控制冗余，功能安全+基于大數(shù)據(jù)的車輛建模+預測控制；交叉驗證，基于高精地圖的先驗知識+基于實時感知的后驗信息。

2019年9月6日，一汽解放在上海發(fā)布了首款L2量產(chǎn)級智能卡車

第三是編隊智能化方案。郭立群指出，編隊實現(xiàn)的商業(yè)價值在于未來對能源的節(jié)約，還有就是提高交通道路的通行效率。一汽解放研發(fā)人員做的相關分析可以看到，編隊車輛通過車輛的感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和線控系統(tǒng)，可以實現(xiàn)頭車人工駕駛，跟隨車完全復制頭車軌跡，實現(xiàn)創(chuàng)建車隊、加入車隊、離開車隊、解散車隊的功能。郭立群指出，經(jīng)過實地運行分析，通過智能編隊，3車及以上編隊行駛，能明顯降低中間車輛及后部車輛的空氣阻力，達到顯著節(jié)油的效果。

第四是正在研發(fā)的車路協(xié)同關鍵技術，它可以更好地輔助單車智能。郭立群介紹，采用無線通信技術，車聯(lián)網(wǎng)可以將車與云、車與車、車與人、車與路實現(xiàn)信息互聯(lián)，支持車輛獲得比單車感知更多的信息，促進自動駕駛技術的創(chuàng)新和應用。

汽車智能技術開發(fā)面臨著更多挑戰(zhàn)

郭立群認為，從現(xiàn)在來看，無論是國家管理部門層面，還是法規(guī)制定層面，以及企業(yè)層面，都在積極推動自動駕駛技術的研發(fā)和落地。

從一汽解放在智能汽車的研發(fā)現(xiàn)狀看，自2018年4月發(fā)布了編隊策略，一汽解放在汽車智能化領域的工作得到快速開展。2019年9月6日，一汽解放在上海發(fā)布了首款L2量產(chǎn)級智能卡車。這款車具備車道保持(LKAS)、自適應巡航(ACC)、緊急自動剎車(AEBS)等功能，可以系統(tǒng)地實現(xiàn)L2自動駕駛，將駕駛員的雙腳、雙手解放出來，大大降低駕駛員的駕駛強度。車道保持(LKAS)會實時根據(jù)車道線調整轉向盤，讓車輛按車道線穩(wěn)定行駛。

但是，郭立群也坦率地指出，在自動駕駛技術的研發(fā)和實操過程中發(fā)現(xiàn)了一些問題，行業(yè)面臨著5方面挑戰(zhàn)：

一是關鍵技術未突破，涉及范圍包括傳感器、核心感知組件、高性能A1計算平臺；電子器件、高端通用芯片、基礎軟件產(chǎn)品；關鍵執(zhí)行器零部件、5G通信、云和智能服務平臺；大數(shù)據(jù)與云計算、共享商業(yè)模式，信息安全、網(wǎng)絡安全及運行安全。

二是政策法規(guī)不健全，涉及范圍包括智能車道路測試規(guī)程、各地測試應用試點政策；智能車銷售法規(guī)、智能車準入法規(guī)、智能車注冊法規(guī)；交通事故責任認定。

三是流程標準剛起步，內容不完善，空白點較多，涉及范圍包括智能車設計標準、智能車測試標準、智能車評價標準、智能車制造標準。

四是基礎設施待完善，涉及范圍包括網(wǎng)絡基礎設施、道路基礎設施、智能化基礎設施。

五是市場用戶有顧慮，包括無人車的安全性、無人車效率、無人車成本、對勞動力的影響等等。

盡管還存在著很多研發(fā)痛點亟待解決，但郭立群作為一汽解放資深技術專家，對自動駕駛技術未來發(fā)展的前景仍十分看好。她認為，高安全性、高效率、TCO(總擁有成本)低成本，是推動智能車快速發(fā)展的主要外在因素；來自社會發(fā)展、市場和客戶的需求，讓商用車自動駕駛成為必然的發(fā)展趨勢。

郭立群在結束演講前，非?？隙ǖ乇硎荆骸拔艺J為在自動駕駛方面，商用車還應該是率先落地的一個場景。”