日前，國(guó)內(nèi)首套礦山井下膠輪車智能調(diào)度、管控、執(zhí)法系統(tǒng)平臺(tái)在江銅集團(tuán)所屬企業(yè)永平銅礦成功投入使用，該系統(tǒng)由永平銅礦聯(lián)合安徽鼎信科技集團(tuán)公司、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進(jìn)技術(shù)研究院礦井智能交通創(chuàng)新單元安徽星心科技共同研發(fā)完成。該系統(tǒng)的投入運(yùn)行可為永平銅礦井采后續(xù)發(fā)展帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益和安全效益，對(duì)推進(jìn)永平銅礦建設(shè)數(shù)字化智能礦山有著積極意義。

該系統(tǒng)主要針對(duì)參與井下生產(chǎn)車輛的智慧化、智能化、自動(dòng)化、無(wú)人化管控開展設(shè)計(jì)研究，能夠?qū)律a(chǎn)車輛的實(shí)時(shí)位置提供“米”級(jí)精確定位管控，可根據(jù)巷道內(nèi)實(shí)時(shí)通行車輛的運(yùn)行情況自適應(yīng)地調(diào)配車輛運(yùn)行規(guī)則，避免擁堵、頻繁調(diào)車等情況發(fā)生，保障通行效率，降低生產(chǎn)成本；同時(shí)可自動(dòng)對(duì)車輛進(jìn)行速度檢測(cè)和違章行為執(zhí)法抓拍，有利于規(guī)范安全生產(chǎn)行為，杜絕生產(chǎn)安全隱患，建立起高效、安全、綠色、低耗能的井下生產(chǎn)、管理、運(yùn)行模式。

該系統(tǒng)采用當(dāng)前行業(yè)最領(lǐng)先的精確定位識(shí)別技術(shù)和算法，配合井下物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信覆蓋技術(shù)，并融合礦山對(duì)無(wú)軌膠輪車的通行管理需求建設(shè)開發(fā)。系統(tǒng)采用單元化管控結(jié)構(gòu)，具有“強(qiáng)生存，可擴(kuò)展，低維護(hù)”特點(diǎn)，具備自診斷功能。系統(tǒng)首創(chuàng)的井下巷道測(cè)速抓拍功能，能夠克服巷道狹小、不規(guī)則多徑反射和風(fēng)洞干擾等特有環(huán)境難題，穩(wěn)定探測(cè)1～255 km/h內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，距離分辨率可達(dá)0.3 m，可對(duì)自定義超速車輛進(jìn)行速度、時(shí)間、地點(diǎn)、圖片的記錄和抓拍，完成無(wú)人化全時(shí)執(zhí)法管理。