郝 龍，劉勝永

（河北師范大學，河北石家莊 050024）

0 引言

FANUC 數(shù)控機床作為廣泛使用的機床之一，對于相關行業(yè)的發(fā)展發(fā)揮著重要的作用。在FANUC 數(shù)控機床發(fā)展的同時，如何對于FANUC 數(shù)控機床進行維護和保養(yǎng)，以及如何對其出現(xiàn)的問題進行良好的解決，已經(jīng)成為我國FANUC 數(shù)控機床發(fā)展中遇到的最主要的問題。因此，加強對于FANUC 數(shù)控機床維護及維修的了解，對于其故障處理的流程以及故障診斷的方案有較好的掌握，能夠了解FANUC 數(shù)控機床故障出現(xiàn)的常見方式是非常必要的。

1 FANUC 數(shù)控機床維護與維修技術概述

1.1 對FANUC 數(shù)控機床維護與維修技術研究的意義

數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)得到大力的發(fā)展，無論是生產(chǎn)數(shù)量還是生產(chǎn)質(zhì)量都有大幅度的提高，在數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展過程中，不僅僅要重視數(shù)控機床生產(chǎn)質(zhì)量的提升，還要注重對于數(shù)控機床的維修和維護，使得數(shù)控機床在使用的過程中后續(xù)的質(zhì)量維護能夠得到保證。目前，F(xiàn)ANUC 數(shù)控機床的故障主要出現(xiàn)在電源、邏輯控制部分、位置環(huán)、伺服驅動系統(tǒng)等部分。因此，在對數(shù)控機床的故障進行診斷的過程中，可以先從這幾個方面入手，對數(shù)控機床進行檢測，查找故障所在的位置，然后根據(jù)故障進行合理的維修和維護，使得FANUC 數(shù)控機床能夠正常的投入使用。所以說，加強對于數(shù)控機床的維修和維護，使得數(shù)控機場在相關行業(yè)更好的發(fā)揮作用具有很大的現(xiàn)實意義。

1.2 數(shù)控機床的故障處理流程

在數(shù)控機床的維修過程中要注意對于故障的處理流程。在FANUC 的數(shù)控機床的維修處理過程中，首要的流程就是要對故障進行調(diào)查和分析，然后通過調(diào)查和分析結果對于故障的特征和原因進行提取，獲取故障出現(xiàn)的主要特征和原因。在這個過程中，要注意使用合理的特征提取手段，從而更好的確保特征提取的準確性，為后續(xù)故障出現(xiàn)的原因的確定以及故障的解決具有很大的意義和價值。在FANUC 數(shù)控機床的維修和維護過程中的下一步流程就是通過獲取的特征來對故障進行診斷，通過提取有用信息、排除無用信息的方式來消除干擾，得到正確的故障判定結果。最后，根據(jù)判斷的故障對FANUC 數(shù)控機床進行維修和維護。在此基礎上，將FANUC數(shù)控機床故障處理的流程及解決的方式方法進行記錄保存，從而方便在以后的FANUC 數(shù)控機床的處理過程中能夠進行有效的查閱，為以后的FANUC 數(shù)控機床的發(fā)展和維護提供參考。

1.3 數(shù)控機床的故障診斷方案

數(shù)控機床的故障診斷通過客戶端與服務端之間的連接通信完成。當數(shù)控機床出現(xiàn)故障時，用戶通過客戶端向服務端發(fā)出相應的故障信號，服務端在接收到客戶端關于故障的請求后，會對故障現(xiàn)象進行監(jiān)測，并在檢測發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)的現(xiàn)象屬實后，向客戶端發(fā)出故障處理的通知，即向客戶端征集故障出現(xiàn)的相關原因及相關資料。而客戶端在接收到服務端發(fā)出的征集材料的通知后，會根據(jù)服務端發(fā)出的材料征集的方式和流程進行相應的操作，使得客戶端能夠收集到真實有效的故障信息，從而確保后續(xù)故障斷定的正確性。在收集完相應的故障信息后，客戶端會將這些信息送入到服務端進行處理，由服務端對故障進行判斷，并根據(jù)判斷結果給出合理有效的解決措施，從而使得客戶端能夠根據(jù)這些建議進行維修工作。

2 常見的FANUC 數(shù)控機床故障

2.1 電源環(huán)節(jié)

在FANUC 數(shù)控機床的維修和維護過程中，主要故障之一就是電源環(huán)節(jié)的故障。電源作為數(shù)控機床的重要支撐能源，對于FANUC 數(shù)控機床的使用產(chǎn)生著重要的影響。FANUC 數(shù)控機床的使用過程中電源出現(xiàn)問題，就會使得數(shù)控機床沒有能源動力支撐，數(shù)控機床無法繼續(xù)工作，使得數(shù)控機床停止生產(chǎn)，從而對企業(yè)的經(jīng)濟效益帶來嚴重的經(jīng)濟損失。由于數(shù)控機床在使用過程中使用的電壓較大，電源在供電過程中經(jīng)常出現(xiàn)電壓不穩(wěn)的問題，從而使得FANUC 數(shù)控機床的供電質(zhì)量較低，電源供電的電壓幅度波動較大，從而使得電源容易發(fā)生故障。因此，電源環(huán)節(jié)的故障是FANUC 數(shù)控機床在發(fā)展過程中常見的主要故障之一。

2.2 邏輯控制

在FANUC 數(shù)控機床的故障中，還有一個常見的故障就是邏輯控制。對于FANUC 的邏輯控制來說，邏輯接口一般是通過PLC 技術來實現(xiàn)。所以說，為避免FANUC 數(shù)控機床的邏輯控制出現(xiàn)問題，在使用PLC 對邏輯接口進行控制之前，要先對邏輯接口的執(zhí)行元件進行檢查，并對各個元件之間的連接情況進行檢查，確保連接的正確性，這樣才能夠更好的獲取邏輯接口處的相關信息，對于后續(xù)的PLC 連接來說有一定的幫助作用，并且可以保證FANUC 數(shù)控機床更少的受到外界影響因素的干擾，這樣能夠確保邏輯控制的正確性，使得邏輯控制更少的產(chǎn)生故障，對于FANUC 數(shù)控機床的正常使用來說有著非常積極的意義。

2.3 伺服驅動系統(tǒng)

在FANUC 數(shù)控機床的故障中，還有一個常見的故障就是伺服驅動系統(tǒng)的故障。伺服驅動系統(tǒng)是FANUC 數(shù)控機床的重要組成部分，型號一般包括αi 系列和βi 系列，一旦出現(xiàn)損壞會對FANUC 數(shù)控機床的正常運行造成極大的干擾。伺服驅動系統(tǒng)的常見故障有：電機在使用過程中由于溫度過高造成保險絲燒壞；進給運動中出現(xiàn)超程故障，使得數(shù)控機床發(fā)出報警信息；外部干擾太大、伺服驅動系統(tǒng)的位置檢測不準確、伺服驅動系統(tǒng)的速度檢測不準確、機械調(diào)整不良等原因造成的振動故障；系統(tǒng)的誤差參數(shù)設置不當?shù)仍蛟斐傻奈恢谜`差故障等，這些伺服驅動系統(tǒng)故障對于FANUC 數(shù)控機床的安全使用來說是非常不利的。此外，電機出現(xiàn)不正常噪聲、主軸停止轉動、電流過大以及熔絲熔斷等伺服驅動系統(tǒng)故障也會對數(shù)控機床的正常運行造成影響。如果FANUC 數(shù)控機床的伺服驅動系統(tǒng)在產(chǎn)品加工過程中出現(xiàn)故障，則產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量會降低，甚至是產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量不達標，這樣不僅僅會使得企業(yè)耗費更多的人力和物力，并且也會影響企業(yè)的產(chǎn)品銷售情況。伺服驅動系統(tǒng)故障也是FANUC數(shù)控機床使用過程中的主要故障之一。

2.4 位置環(huán)

FANUC 在使用的過程中還容易出現(xiàn)的故障就是位置環(huán)的故障。位置環(huán)是1 個控制環(huán)節(jié)，主要是將位置信號作為反饋信號反饋到上層控制系統(tǒng)中。位置環(huán)在使用的過程中與外界是時刻相連的，主要為將位置信號能夠時刻的反應到外界中，為使得位置環(huán)能夠有效的反饋相關信息，在運行過程中始終處于高頻率的運行狀態(tài)，因此，位置環(huán)在運行過程中非常容易出現(xiàn)聯(lián)軸器松動、反饋元件運行問題等現(xiàn)象，位置環(huán)故障也是FANUC 使用過程中的主要的常見故障。

3 FANUC 數(shù)控機床故障維修技術

3.1 更改系統(tǒng)參數(shù)

為使得FANUC 數(shù)控機床得到較好的使用，需要對常見的故障進行合理的維修，對于維修人員來說，掌握FANUC 數(shù)控機床的維修技術非常重要。在FANUC 數(shù)控機床的維修過程中，常用的一項故障維修技術是更改系統(tǒng)參數(shù)。FANUC 數(shù)控機床的系統(tǒng)參數(shù)對于正常的使用具有很大的影響，F(xiàn)ANUC 數(shù)控機床的系統(tǒng)參數(shù)出現(xiàn)問題，會使得數(shù)控機床無法正常運行，從而使得生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量降低甚至是不合格。在FANUC 數(shù)控機床的系統(tǒng)參數(shù)出現(xiàn)問題時，可以通過系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)備份，利用還原手段對系統(tǒng)參數(shù)進行恢復，確保系統(tǒng)參數(shù)的準確性以及FANUC 數(shù)控機床的正常運行。更改系統(tǒng)參數(shù)是FANUC 數(shù)控機床主要維修技術之一。

3.2 初始化復位法

在FANUC 數(shù)控機床的故障維修過程中還有一項重要技術是初始化復位法。在FANUC 數(shù)控機床的使用過程中，常見的故障之一就是瞬時故障，此時，F(xiàn)ANUC 數(shù)控機床會發(fā)出相應的警報，使得工作人員能夠注意到故障的發(fā)生。一般來說，這種故障是由于電壓不穩(wěn)等因素造成的，此時需要先對數(shù)控機床的相關信息進行備份，然后使用初始化復位法對故障進行處理，使得FANUC 數(shù)控機床能夠恢復到初始的參數(shù)設置。這是解決瞬時故障的常用方法，如果這個方法還不能解決問題，需要對FANUC數(shù)控機床的硬件設備進行檢查，對于FANUC 數(shù)控機床的故障進行詳細的診斷。初始化復位法是FANUC 數(shù)控機床使用過程中的常用方法。

3.3 維修信息跟蹤法

在FANUC 數(shù)控機床的故障維修過程中還有一項重要的技術是維修信息跟蹤法。雖然近年來數(shù)控機床技術已經(jīng)取到很大進步，但是由于數(shù)控機床技術起步較晚，因此仍然存在著維修方面的問題。因此，為使得FANUC 數(shù)控機床在出現(xiàn)問題時能夠得到較好的解決，需要采用系統(tǒng)軟件修改和硬件修改的方式。目前使用的方式是維修信息跟蹤法。維修信息跟蹤法通過對FANUC數(shù)控機床使用過程中信息的跟蹤，在數(shù)控機床出現(xiàn)問題時及時發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)的位置及故障出現(xiàn)的原因，對于FANUC 故障的處理來說非常重要。

3.4 最優(yōu)化調(diào)整法

除了以上幾點外，在FANUC 數(shù)控機床的故障維修過程中還有一項重要的技術就是最優(yōu)化調(diào)整法。最優(yōu)化調(diào)整法是將FANUC 數(shù)控機床的伺服控制系統(tǒng)與機械系統(tǒng)進行匹配和連接，從而使得FANUC 數(shù)控機床的系統(tǒng)性能能夠達到最佳的狀態(tài)，實現(xiàn)對于FANUC 數(shù)控機床系統(tǒng)性能的優(yōu)化過程。這樣能夠使得FANUC 數(shù)控機床能夠以最好的狀態(tài)運行，對于企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)、產(chǎn)品的質(zhì)量來說都是非常重要的。因此，最優(yōu)化調(diào)整法也是FANUC 數(shù)控機床維修過程中的主要方法，對于FANUC 數(shù)控機床的發(fā)展來說有著很大的積極意義。

4 結束語

當前數(shù)控機床在企業(yè)生產(chǎn)等方面發(fā)揮著至關重要的作用，因此在FANUC 數(shù)控機床發(fā)展的同時，如何對于FANUC 數(shù)控機床進行維護和保養(yǎng)，以及如何對出現(xiàn)的問題進行良好的解決，已經(jīng)成為FANUC 數(shù)控機床發(fā)展中遇到的至關重要的問題。對FANUC 數(shù)控機床維護與維修意義、故障處理的流程以及故障診斷的方案進行介紹，并重點闡述常見的FANUC 數(shù)控機床故障以及FANUC 數(shù)控機床故障維修技術，希望對于我國FANUC 數(shù)控機床技術的進一步發(fā)展有所裨益。