祝 唯 黃山山
(廣州地鐵集團有限公司,510030,廣州//第一作者,工程師)
地鐵運營的可靠性及安全性要求越來越高。在地鐵供電系統(tǒng)中,主變電所是維持地鐵運行的電能源泉,其穩(wěn)定運行至關(guān)重要。
主變電所的可靠性由內(nèi)部各個子系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備的穩(wěn)定程度來構(gòu)建。在規(guī)定條件及一定時間內(nèi),主變電所可完成相應(yīng)功能的完好能力,直接影響地鐵運營的可靠性。主變電所的功能結(jié)構(gòu)及運行方式存在著較為繁瑣的關(guān)聯(lián)關(guān)系,其子系統(tǒng)間的串、并聯(lián)關(guān)系也較為復(fù)雜。因此,主變電所的可靠性量化與評估分析存在困難。具體而言,一方面,設(shè)備故障的運營數(shù)據(jù)不全。無論采取哪種方法進行研究分析,都不能離開運營基礎(chǔ)信息的數(shù)據(jù)支撐。數(shù)據(jù)信息的全面程度、質(zhì)量好壞也與后續(xù)理論研究、分析方法息息相關(guān)。另一方面,地鐵主變電所由至少含2種及以上的電壓等級設(shè)備并以串、并聯(lián)的組合方式構(gòu)成,難以對其進行系統(tǒng)建模,以致其可靠性分析結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)不足。
為此,本文筆者進行了廣泛調(diào)研。調(diào)研結(jié)果表明,設(shè)備可靠性的有效分析可以故障模式后果分析(FMEA)法[1-2]及故障樹分析(FTA)法[3]為主。FMEA及FTA在鐵路供電系統(tǒng)、電力電網(wǎng)系統(tǒng)、綜合自動化系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等專業(yè)應(yīng)用廣泛[4-9]。在城市軌道交通領(lǐng)域,基于FMEA及FTA,文獻[10]對地鐵接觸網(wǎng)系統(tǒng)的失效事件進行了可靠性分析,文獻[11]對地鐵牽引變電所構(gòu)建可靠性模型進行了失效分析。目前,針對地鐵主變電所整體的可靠性評估相對較少。
本文采取FTA法,根據(jù)某地鐵線路積累的基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù),劃分主變電所各電壓等級,確定關(guān)鍵設(shè)備的層次結(jié)構(gòu),結(jié)合已定義的頂層失效事件,對其主變電所進行可靠性量化分析與評估,可為地鐵運營維護管理提供有效、可行的輔助決策。
目前,地鐵主變電所接入主要采取2個獨立的110 kV三相交流電源供給。廣州地鐵某主變電所運行結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
圖1 某主變電所運行結(jié)構(gòu)圖
如圖1所示,電能自市電網(wǎng)引入2路獨立的高壓電纜(Ⅰ路、Ⅱ路三相交流,110 kV)→110 kV進線開關(guān)柜→110 kV母聯(lián)柜→主變壓器(1B、2B)→33 kV進線開關(guān)柜→33 kV饋線開關(guān)柜。車站用電則由主所33 kV饋線開關(guān)柜引入,再由變電所分別降壓、整流,將交流電轉(zhuǎn)換為直流電以供列車用電。
FTA法是一種基于圖形邏輯演繹的故障樹形推理方法。首先,F(xiàn)TA法將不希望發(fā)生的系統(tǒng)故障定義為頂層事件;然后,層層分析各種因素,并逐步繪制頂層事件的故障系統(tǒng)圖;最后,進一步確定故障根源并判斷故障發(fā)生的概率,得出導(dǎo)致頂層事件發(fā)生的薄弱環(huán)節(jié)。
從定性的角度,F(xiàn)TA法主要得出的結(jié)論是故障樹中所有導(dǎo)致頂層事件發(fā)生的最小割集。頂層事件可由事故樹的一組基本事件組合發(fā)生,此最低限度的基本事件集合稱為最小割集。此外,事故樹中因某些事件不發(fā)生,而不會導(dǎo)致頂層事件的發(fā)生,則此最低限度的基本事件的集合稱為最小徑集。
串聯(lián)系統(tǒng)失效概率的數(shù)學(xué)表達式為:
(1)
式中:
P——系統(tǒng)的失效概率;
pi——串聯(lián)事件的失效概率;
M——串聯(lián)事件總個數(shù)。
并聯(lián)系統(tǒng)失效概率的數(shù)學(xué)表達式為:
(2)
式中:
pj——并聯(lián)事件的失效概率;
N——并聯(lián)事件總個數(shù)。
進一步推得串并聯(lián)系統(tǒng)的失效概率為:
(3)
式中:
pij——串并聯(lián)事件的失效概率。
此外,根據(jù)FTA法相關(guān)定義,如故障樹的最小割集為K1,K2,…,Kn,則頂層事件發(fā)生的概率為:
PT=P(K1∪K2∪…∪Ki)=
(P(K1)+P(K2)+…+P(Kn))-(P(K1K2)+P(K1K3)+…+P(Kn-1Kn))+(P(K1K2K3)+P(K2K3K4)+…+P(Kn-1Kn-2Kn))-…+(-1)n-1P(K1K2…Kn)
(4)
進一步簡化得為:
PT≈F1-F2+F3-…(-1)n-1Fn
(5)
式中:
Fi——第i個割集組合的發(fā)生概率,i=1,2,…,n;例如,F(xiàn)3=(P(K1K2K3)+P(K2K3K4)+…+P(Kn-1Kn-2Kn)),其中,P(K1K2K3)為K1、K2、K3同時發(fā)生的概率,其余類推。
當割集的數(shù)量n較大時,整個組合呈二項分布規(guī)律。例如,當割集數(shù)量達到40個時,F(xiàn)2的組合將達780個,F(xiàn)3的組合將達9 980個,故應(yīng)對割集的數(shù)量進行處理。按割集數(shù)量近似計算有:
(6)
式中:
Fk——按重要性排序的第k個最小割集的發(fā)生概率,k=1,2,3。
在FTA法定量分析中,為確定最小割集的事件概率變化對頂事的影響程度,通常用概率重要度來反映最小割集的重要性,即:
gi=?Fs(t)/?Fi(t)
(7)
式中:
gi——第i個事件的概率重要度;
Fs(t)——系統(tǒng)的不可靠度函數(shù);
Fi(t)——第i個事件發(fā)生的概率。
結(jié)合主變電所的運行結(jié)構(gòu),定義其頂事件的失效情況為所有33 kV饋線開關(guān)柜失電,即相當于主變電所整體退出運行。其故障樹如圖2所示。
圖2 主變電所故障樹結(jié)構(gòu)圖
圖2中,頂層事件為主變電所失效(事件名稱:WSZS),中間事件分別為311、312、313、314饋線柜無電(事件名稱:M3112、M3134),底事件為33 kV饋線柜失效(事件名稱:X311、X312、X313、X314)。由于主變電所結(jié)構(gòu)為對稱布局,故33 kV的I路及母線聯(lián)側(cè)無電(事件名稱:A)與33 kV的II路及母線聯(lián)側(cè)無電(事件名稱:D)為對稱結(jié)構(gòu)。事件A的下行結(jié)構(gòu)故障樹見圖3。
圖3 事件A的故障樹結(jié)構(gòu)圖
圖3中,33 kV的I路進線柜無電(事件名稱:B),33 kVI路母線聯(lián)側(cè)無電(事件名稱:C)。B及C以與門結(jié)構(gòu)構(gòu)成A事件。B事件故障樹結(jié)構(gòu)圖見圖4。C事件故障樹結(jié)構(gòu)圖見圖5。D事件與A事件為對稱結(jié)構(gòu),這里不再贅述。
設(shè)備事件的運營數(shù)據(jù)中,存在未發(fā)生失效事件的設(shè)備。故障樹基本事件的定義及事件概率如表1所示。
圖4 事件B故障樹結(jié)構(gòu)圖
圖5 事件C故障樹結(jié)構(gòu)圖
采取下行法[12-14](Fussell-Vesely算法)求解,得到故障樹的最小割集集合為:{X100,X123,X300,X313,X314},{X100,X123,X302},{X100,X124,X300,X311,X312},{X100,X124,X301},{X100,X300,X311,X312,X1102},{X100,X300,X313,X314,X1101},{X100,X301,X1102},{X100,X302,X1101},{X1101,X1102},{X12,X100,X1102},{X12,X100,X124},{X12,X22},{X12,X300,X313,X314},{X12,X302},{X123,X1102},{X123,X124},{X124,X1101},{X22,X100,X1101},{X22,X100,X123},{X22,X300,X311,X312},{X22,X301},{X300,X301,X313,X314},{X300,X302,X311,X312},{X301,X302},{X311,X312,X313,X314}。
表1 基本事件定義及事件概率
將故障樹的發(fā)生事件以其相反故障不發(fā)生事件代替,并將事件間邏輯“與門”同“或門”相互置換,進一步將故障樹變換為對偶的成功樹[15],從而可求出該成功樹的最小割集集合。根據(jù)對偶原理,其最小割集集合即為原故障樹的最小徑集集合,即:{X12,X100,X124,X300,X301,X313,X1102}、{X12,X100,X124,X300,X301,X314,X1102}、{X12,X100,X124,X301,X311,X1102}、{X12,X100,X124,X301,X312,X1102}、{X12,X123,X300,X301,X313,X1101}、{X12,X123,X300,X301,X314,X1101}、{X12,X123,X301,X311,X1101}、{X12,X123,X301,X312,X1101}、{X22,X100,X123,X300,X302,X311,X1101}、{X22,X100,X123,X300,X302,X312,X1101}、{X22,X100,X123,X302,X313,X1101}、{X22,X100,X123,X302,X314,X1101}、{X22,X124,X300,X302,X311,X1102}、{X22,X124,X300,X302,X312,X1102}、{X22,X124,X302,X313,X1102}、{X22,X124,X302,X314,X1102}。
根據(jù)分析結(jié)果,在主變電所故障樹中,電纜、33 kV進線柜、110 kV進線柜及主變電站對地鐵牽引供電系統(tǒng)的影響較大。因此,對此類設(shè)備的巡視、監(jiān)測及維護應(yīng)額外注意。
進一步計算故障樹的概率重要度,結(jié)果如表2所示。
表2反映了各事件概率變化對頂層事件變化影響的重要程度。其中,電纜失效(指市政施工等挖傷、挖斷電纜的被動故障情況)的概率變化對頂層事件的影響程度位于前列。因此,需要對頻繁的電纜施工進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析,形成對施工密集作業(yè)區(qū)、施工高發(fā)時間段等的指導(dǎo)建議,合理安排人員巡視,加強此類設(shè)備的保障措施。
表2 事件的概率重要度
最后結(jié)合式(1)-(6),計算基于當前事件概率下的頂層事件(五山主變電所整體退出)發(fā)生概率為0.028 7,即五山主變電所的可靠度為97.13%。
地鐵主變電所的重要性不容忽視。本文針對主變電所的可靠性量化與評估開展研究,通過主變電所運行結(jié)構(gòu)方式,采取基于FTA法的分析方法構(gòu)建故障樹模型,以下行法求得最小割集的結(jié)構(gòu)集合,評估各類設(shè)備對系統(tǒng)的影響程度,通過計算各類事件的概率重要度,進而得出頂層事件的失效概率。
本文所運用的理論方法不但結(jié)合系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)特點,且還運用關(guān)鍵設(shè)備的運營數(shù)據(jù),具備較好的工程應(yīng)用性。后續(xù)將結(jié)合整體供電系統(tǒng)進行可靠性綜合量化,進一步為運營、維護、應(yīng)急等能力決策提供科學(xué)的量化評估依據(jù)。