劉 翔，袁曉東，劉 英，馬瑞利

(西安航天發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司，陜西 西安 710100)

0 引言

小型化快響應(yīng)閥門具有響應(yīng)時(shí)間快，流量控制精確，質(zhì)量和體積小等特點(diǎn)，但該類閥門零件特征尺寸較常規(guī)閥門大幅減小(多數(shù)零件的特征尺寸介于Φ2×15 mm與Φ15×30 mm之間)，因此加工中尺寸及形位公差難以控制，零件加工后尺寸偏差和形位公差增大，且裝配時(shí)小型零件不易裝配到位，會(huì)出現(xiàn)定位偏差增大的情況，當(dāng)機(jī)加與裝配的偏差累計(jì)過大時(shí)會(huì)導(dǎo)致閥門性能不滿足設(shè)計(jì)要求的情況。要加工、裝配出滿足設(shè)計(jì)要求的閥門，需在平面尺寸鏈的基礎(chǔ)上結(jié)合零件形位公差，構(gòu)建三維裝配尺寸鏈[5]，然后定位偏差產(chǎn)生環(huán)節(jié)，并制定合理的加工和裝配方案。

1 裝配尺寸鏈模型理論分析

裝配尺寸鏈可直觀體現(xiàn)閥門裝配結(jié)構(gòu)，其建立方法是先將各零件用空間向量代替，然后將空間向量依次連接，形成的封閉矢量環(huán)即為裝配尺寸鏈模型?，F(xiàn)以3個(gè)空間向量構(gòu)成的空間尺寸鏈為例進(jìn)行尺寸鏈分析說明，如圖1所示，尺寸鏈的組成環(huán)大于3時(shí)分析方法一致。尺寸鏈中單一組成環(huán)AB，如圖2所示。

圖1 三維尺寸鏈Fig. 1 Three-dimensional dimension chain

圖2 單一零件空間表達(dá)Fig. 2 Three-dimensional representation of single component

AB的空間表達(dá)，如式(1)所示：

AB=(|AB|sinαcosβ|AB|sinαsinβ|AB|cosα)

(1)

式中：|AB|為零件的基本尺寸；α為零件與Z軸的夾角；β為零件在XOY平面內(nèi)投影與X軸的夾角。以上參數(shù)可通過藍(lán)圖獲得。同理，其余向量的空間表達(dá)可通過同樣方法計(jì)算得到，但需要注意建立坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)化關(guān)系。

明確所有零件轉(zhuǎn)化所得的空間向量的表達(dá)式后，能夠計(jì)算封閉環(huán)AC的表達(dá)式，如式(2)所示。

AC=AB+BC

(2)

其中

BC=(|BC|sinαBCcosβBC|BC|sinαBCsinβBC|BC|

cosαBC)

式(2)結(jié)果為封閉環(huán)的理論表達(dá)形式，因零件加工和裝配中均存在誤差，所以需對(duì)式(2)進(jìn)行修正。將其中參數(shù)|AB|，|BC|，α和β修改為|AB|+Δ|AB|，|BC|+Δ|BC|，α+Δα和β+Δβ，并帶入式(2)，可得實(shí)際封閉環(huán)的空間表達(dá)式CA’，如式(3)所示。

CA′=(|AB|+Δ|AB||BC|+Δ|BC|)

(3)

理論封閉環(huán)和實(shí)際封閉環(huán)矢量差ΔCA即為封閉環(huán)的偏差，如式(4)所示。

ΔCA=CA’-CA=U·V

(4)

其中

U=(ΔαABΔβABΔαBCΔβBCΔ|AB|Δ|BC|)

由式(4)可知，封閉環(huán)偏差ΔCA由矩陣U和V構(gòu)成，矩陣U是偏差源矩陣，其中元素是對(duì)封閉環(huán)偏差產(chǎn)生影響的因素；矩陣V是偏差敏感矩陣，其中元素表示相應(yīng)偏差源的敏感程度。結(jié)合藍(lán)圖尺寸與形位公差數(shù)據(jù)可對(duì)偏差敏感矩陣V中各元素進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，敏感度大的偏差源對(duì)應(yīng)的零件即為需在機(jī)加和裝配中進(jìn)行工藝控制的環(huán)節(jié)。

2 裝配工藝分析

2.1 裝配尺寸鏈建模與分析

具有代表性的小型化快響應(yīng)閥門結(jié)構(gòu)如圖3所示。

1-螺母；2-閥桿；3-閥座 圖3 閥門密封結(jié)構(gòu)Fig. 3 Valve seal structure

此時(shí)閥桿(序號(hào)2)與閥座(序號(hào)3)接觸保持關(guān)閉密封狀態(tài)，閥門開啟時(shí)閥桿與閥座分離，液體通過閥門進(jìn)入下級(jí)。使用第1節(jié)裝配尺寸鏈建模與分析理論對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，選取A,B和C三點(diǎn)作為裝配點(diǎn)，再將閥桿、閥座使用空間矢量表示，依次連接空間向量后，形成空間裝配尺寸鏈，如圖4所示。

圖4 閥門裝配尺寸鏈Fig. 4 Assembling dimension chain of valve

其中AB為閥桿簡化向量，BC為閥座簡化向量，連接兩處向量形成封閉空間尺寸鏈，其中自然形成的向量AC為封閉環(huán)。

圖4中構(gòu)成偏差矢量表達(dá)ΔCA的U和V矩陣可由第1節(jié)分析的計(jì)算公式得到，如式(5)所示。

U=(Δα1Δβ1Δα2Δβ2Δ|AB|Δ|BC|)

V=ABcosα1cosβ1ABsinα1cosβ1ABsinα1-ABsinα1sinβ1ABsinα1cosβ10BCcosα2cosβ2BCsinα2cosβ2BCsinα2-BCsinα2sinβ2BCsinα2cosβ20sinα1cosβ1ABsinα2sinβ1cosα1sinα2sinβ2ABsinα2cosβ1cosα2

(5)

式中參數(shù)意義及數(shù)值如表1所示。

表1 封閉環(huán)偏差矢量表達(dá)式參數(shù)意義及數(shù)值

使用表1中各變量數(shù)值進(jìn)行計(jì)算,可得到計(jì)算結(jié)果如式(6)所示。

(6)

分析偏差影響矩陣V的計(jì)算結(jié)果可知，敏感度較大的兩處為13.9和2.3，在偏差源矩陣中與以上兩處敏感度對(duì)應(yīng)的偏差源為Δα1和Δα2，即裝配后閥桿相對(duì)于公共軸線a(圖3所示)的同軸度及閥座上平面相對(duì)于軸線a(圖3所示)的垂直度，因此需在裝配過程中對(duì)閥桿和閥座的加工和裝配環(huán)節(jié)進(jìn)行控制。

2.2 重要密封面有限元分析

閥桿和閥座的加工尺寸、形位公差以及裝配偏差均對(duì)閥門性能產(chǎn)生影響。裝配后閥桿和閥座位于閥體內(nèi)部，其密封狀態(tài)可使用有限元分析軟件進(jìn)行模擬，直觀得到正常密封及偏差較大非密封狀態(tài)下閥座的密封銳邊應(yīng)變情況。

圖5所示為閥桿同軸度與閥座垂直度滿足設(shè)計(jì)要求時(shí)密封面受應(yīng)力模擬結(jié)果，其中圖5(a)為完整“閥桿—閥座”密封副顯示狀態(tài)，圖5(b)為僅顯示閥座密封面受應(yīng)力模擬結(jié)果。由圖5(b)可知，閥座上端密封銳邊應(yīng)變完整、均勻，選取銳邊上4點(diǎn)讀取應(yīng)變值如表2所示，其應(yīng)變值均勻，表明閥桿密封錐面與閥座密封銳邊能夠完全接觸并產(chǎn)生均勻擠壓，該狀態(tài)下閥門密封性能良好。

圖5 閥桿與閥座垂直度良好模擬結(jié)果Fig.5 Simulation results of valve spool and valve seat with good perpendicularity

圖6所示為閥桿同軸度與閥座垂直度超差時(shí)密封面受應(yīng)力模擬結(jié)果，其中圖6(a)為完整“閥桿—閥座”密封副顯示狀態(tài)，圖6(b)為僅顯示閥座密封面受應(yīng)力模擬結(jié)果。由圖6(b)可知，閥座裝配后閥座上端面密封銳邊的所受應(yīng)變不均勻，表明閥桿密封錐面與閥座密封銳邊無法完全接觸并產(chǎn)生均勻擠壓，該狀態(tài)下閥門密封性無法保證。

圖6 閥桿與閥座垂直度偏差較大的模擬結(jié)果Fig. 6 Simulation results of valve spool and valve seat with poor perpendicularity

密封狀態(tài)選取點(diǎn)編號(hào)應(yīng)變?chǔ)?MPa應(yīng)變方差S圖5(b)11.2×10-221.02×10-230.8×10-241.3×10-20.38×10-3圖6(b)19.7×10-322.43×10-331×10-347.3×10-37.17×10-2

3 零件加工及裝配工藝設(shè)計(jì)

對(duì)閥座、閥桿的加工進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)，閥座加工中，其外形包含的外圓、內(nèi)孔等特征需在一次裝夾中加工完成，加工完成后對(duì)密封銳邊使用20～40倍顯微鏡進(jìn)行觀察，要求密封銳邊完整無缺口。閥桿屬細(xì)長桿類零件，長徑比為接近10，加工應(yīng)力對(duì)該零件圓柱度影響較大，因此粗加工后先進(jìn)行放置后再進(jìn)行精加工。

閥門裝配中也應(yīng)對(duì)閥桿和閥芯的裝配過程進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)，保證閥桿裝配后與公共軸線a(圖3所示)具有良好的同軸度，保證閥座裝配后密封端面相對(duì)于公共軸線a(圖3所示)具有良好的垂直度。閥門裝配結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的裝配流程如圖7所示。

圖7 小型化快響應(yīng)電磁閥裝配流程圖Fig. 7 Assembly flow chart of miniaturized quick response solenoid valve

該裝配流程中閥桿裝配前密封元件、螺母、頂桿已完成裝配，以上三處零件對(duì)閥桿起定位作用，后續(xù)壓套、螺母起壓緊、固定閥桿位作用，因此閥桿裝配后易與公共軸線A保持較好的同軸度。閥座裝配環(huán)節(jié)位于閥門裝配流程的第2步，閥座裝配前，閥體內(nèi)部僅安裝有兩處密封元件，其余零件均未裝配，如圖8所示。

圖8 閥座裝配圖Fig. 8 Assembling diagram of valve seat

閥座安裝至閥體底部時(shí)需經(jīng)過兩處密封元件，所受摩擦力較大，且無可用于定位的零件，裝配過程需在閥座上端持續(xù)施加較大軸向力才可完成裝配。為保證閥座的可靠裝配，設(shè)計(jì)了專用壓桿對(duì)閥座進(jìn)行裝配，如圖9所示，裝配時(shí)先將閥座預(yù)裝至圖8狀態(tài)后，使用閥座壓桿將閥座垂直按壓至閥體底部。

圖9 閥座壓桿使用示意圖Fig. 9 Schematic diagram of valve seat with pressing bar

該裝配過程閥座受到軸向定位，易通過密封元件安裝至閥體底面，安裝后可保證上端面與公共軸線垂直度在技術(shù)要求范圍內(nèi)，且密封銳邊不受損壞。

4 零件加工及裝配結(jié)果評(píng)價(jià)

對(duì)新制的閥座、閥桿的形位公差進(jìn)行檢測，結(jié)果如表3所示。

表3 零件形位公差表

使用新制的閥桿、閥座按照?qǐng)D7所示的裝配流程進(jìn)行閥門裝配，其中閥座裝配后采用20～40倍顯微鏡進(jìn)行觀察密封棱邊，密封棱邊清晰、完整、無缺口，未進(jìn)行裝配工藝設(shè)計(jì)時(shí)閥座裝配后密封棱邊存在損傷、缺口。

閥門裝配后閥桿與閥座處的密封性如表4所示。

表4 閥座與閥桿密封性

由上述測量、試驗(yàn)結(jié)果可知，通過理論分析及根據(jù)理論分析專門進(jìn)行的工藝設(shè)計(jì)能夠?qū)﹂y門零件生產(chǎn)、閥門裝配進(jìn)行指導(dǎo)，并且能夠提高閥門裝配后性能。

5 結(jié)論

小型化快響應(yīng)閥門的內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，零件特征尺寸較小，加工偏差和裝配偏差累計(jì)過大時(shí)會(huì)導(dǎo)致閥門出現(xiàn)不滿足設(shè)計(jì)要求的情況。對(duì)于以上情況，首先將閥門裝配結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為裝配尺寸鏈模型，然后分析得到封閉環(huán)偏差源及其影響矩陣，使用藍(lán)圖尺寸計(jì)算封閉環(huán)偏差敏感度，針對(duì)敏感度較大的偏差源，需對(duì)相應(yīng)零件的加工和裝配過程進(jìn)行工藝規(guī)劃。使用該方法對(duì)某典型小型化快響應(yīng)電磁閥的加工和裝配過程制定了合理的工藝規(guī)劃，滿足了精微閥門的性能要求。