趙夢晨,趙子龍,馬 青
(太原科技大學 應用科學學院,太原 030024)
輸氣管道是連接全國輸送資源的大動脈,是我國發(fā)展必不可少的基礎設施。西氣東輸工程、川氣東輸工程以及中國-中亞天然氣管道工程等都是重要的應用管線。埋地管道在采空區(qū),可能會由于土壤塌方等原因造成輸氣管道暴露在自然環(huán)境中,因此,圍繞裸露管道的基礎性研究是十分必要的。
國內(nèi)外相關機構和科研工作者對裸露的埋地輸氣管道沉降變形、應力應變及在濕熱環(huán)境中復合材料梁的振動特性等問題已作了大量研究。Hucka[1]等人通過地表的沉降和彎曲變形評估了管道的應力應變;張一楠[2]等建立了跨越段的埋地管道與土壤相互作用時的有限元模型,對于不同角度的跨越結構和不同規(guī)模土體發(fā)生沉降時,管道應力變化的情況進行了研究;Chandiramani[3]等基于高階剪切變形公式建立了復合材料梁自由振動的力學模型,討論了幾何非線性等對其振動特性的影響;Naidu和Sinha[4]用有限元方法分析了濕熱環(huán)境下復合材料殼的非線性自由振動;蔣寶坤[5]等基于復合材料在濕熱環(huán)境下的本構關系推導了旋轉復合材料梁軸力和彎矩的表達式,分析了溫度對軸力和彎矩的影響;孫憲航[6]等用有限容積法建立了裸露輸油管道二維非穩(wěn)態(tài)傳熱模型;魏孔瑞[7]等借助強度理論,建立了懸空管道的沉降變形失效評估模型,得出了最大允許懸空長度;楊曉輝[8]等研究了利用變形表達式對管道應力的影響。
然而,溫度對裸露管道振動特性影響的研究極少,溫度應力為σT=EαΔT,可見當ΔT較大時,σT的數(shù)值相當可觀。因此,本文基于考慮溫度影響的本構關系推導了管道軸力和彎矩的表達式,然后利用達朗貝爾原理得出運動微分方程,并應用里茲法進行求解,導出了溫度對輸氣管道剛度影響的表達式,最后討論了溫度對輸氣管道固有頻率的影響。
考慮溫度影響時管道材料的本構關系[9]可以表示為:
σ=E(ε-εT)
(1)
式中:E為彈性模量;σ為管道應力;ε為管道應變;εT為管道熱應變。
式(1)中的熱應變可表示為
εT=αΔT
(2)
式中:α為熱膨脹系數(shù);ΔT為溫度變化值。
由式(1)和式(2)可得
σ=E(ε-ΔTα)
(3)
式(3)與一般本構關系不同的是可以將溫度效應產(chǎn)生的應力考慮在內(nèi)。
截面軸力為
式中:A為管道的截面面積,S為靜距。
N=-EΔTαA
(4)
截面彎矩為
(5)
管道長為l,外直徑為D,如圖1所示。
圖1 管道模型
Fig.1 Model of pipeline
管道受力分析如圖2所示
圖2 管道受力
Fig.2 Force acting on pipeline
基于達朗貝爾原理,可得管道振動微分方程為:
進而可得
(6)
將式(4)和式(5)代入式(6)可得
(7)
式(7)即為管道振動微分方程。
本文以兩端簡支為例,其邊界條件可表示為
(8)
本文采用里茲法進行求解,令
其中Φi(x)為滿足邊界條件(8)的一組線性無關的試函數(shù),取
其中qi(t)廣義坐標;N為模態(tài)階數(shù)。
將y(x,t)代入式(7),使等式兩端同乘以Φj(x)并沿管道長l積分,可得如下方程組
(9)
式中,M為質量陣;K為剛度陣,它們分別為
M=[mij]N×N,K=[kij]N×N,i,j=1,2,…,N
其中
將Φi、Φj代入mij和kij得到
取q=Qsin(ωt+Φ)
(10)
式中,Q為廣義模態(tài),ω為頻率,t為時間
將式(10)代入式(9),有
(K-ω2M)Q=0
(11)
式中,(K-ω2M)為系統(tǒng)的特征矩陣,由此求得輸氣管道頻率方程為
|K-ω2M|=0
(12)
將mij、kij代入式(12)中得到
(13)
利用式(13),即可求得各階固有頻率ωi.
本文管道材料采用X60(L415),不考慮管道材料參數(shù)隨溫度變化,視為常數(shù)。
表1 管道的相關參數(shù)
Tab.1 Parameters of pipeline
管道外徑D508 mm管道壁厚t6 在本文中選取管道裸露長度l分別為10 m、20 m、30 m, 壁厚t=8 mm,計算溫度變化值在0 ℃到50 ℃時,溫度對輸氣管道固有頻率的影響。 由圖3可以看出,溫度對低階固有頻率的影響較小,對高階頻率的影響較大,各階固有頻率均隨溫度的升高而降低;管道裸露長度越長,溫度對管道固有頻率的影響越大。 在本文中取在裸露管道長度l為30 m,壁厚t=6 mm、8 mm、10 mm.計算溫度變化值在0 ℃到50 ℃時,溫度對輸氣管道固有頻率的影響。 壁厚t=8 mm時如圖3(c)所示。圖4結果可以看出,溫度對低階固有頻率影響不大,對高階固有頻率影響明顯,影響隨著壁厚的增加而變大,但影響不大。 (a)l=10 m (b)l=20 m (c)l=30 m 圖3 三種長度下溫度對固有頻率的影響 (a)t=6 mm (b)t=10 mm 圖4 三種壁厚下溫度對固有頻率的影響 Fig.4Theinfluenceoftemperatureonnaturalfrequencyinthreewallthickness (1)在最大允許懸空長度范圍內(nèi),隨著裸露長度和壁厚的增加,溫度對管道固有頻率影響加劇,但影響微小。 (2)溫度對低階固有頻率的影響較小,對高階頻率的影響較大。 (3)輸氣管道各階固有頻率隨溫度變化值增大而減小。3.1 計算不同長度下溫度對固有頻率的影響
3.2 計算不同壁厚下溫度對固有頻率的影響
Fig.3 The influence of temperature on natural frequency in three lengths4 結 論