趙青莉

(通號(hào)城市軌道交通技術(shù)有限公司，北京 100070)

1 概述

隨著城市規(guī)模不斷發(fā)展，城市人口也日益增多，因此對(duì)城市基礎(chǔ)設(shè)施的要求也隨之提高，而城市軌道交通以其運(yùn)力強(qiáng)的特點(diǎn)在城市交通系統(tǒng)中占據(jù)著不可小覷的地位。近年來(lái)，城市軌道交通快速發(fā)展，城市軌道交通的線(xiàn)路越來(lái)越多，且線(xiàn)路復(fù)雜度越來(lái)越大，需要的城市軌道交通專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員也就越來(lái)越多，另外，基于人工操作的局限性等特點(diǎn)，使城市軌道交通的運(yùn)行效率遇到了瓶頸，為解決這些問(wèn)題，全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)（Fully Automatic Operation system，F(xiàn)AO）就應(yīng)運(yùn)而生。FAO 系統(tǒng)是在城市軌道交通互聯(lián)互通系統(tǒng)基礎(chǔ)上，增加城市軌道交通正常運(yùn)營(yíng)的各系統(tǒng)間的信息交互，以滿(mǎn)足系統(tǒng)安全、高效運(yùn)行。

全自動(dòng)無(wú)人駕駛的情況下，控制中心應(yīng)具備列車(chē)的遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程列車(chē)廣播、實(shí)時(shí)接收列車(chē)上傳的數(shù)據(jù)等功能，并通過(guò)監(jiān)控設(shè)備監(jiān)視列車(chē)車(chē)廂乘客動(dòng)態(tài)，且能夠自動(dòng)完成以往由人工保證的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，基于這些需求，傳統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)（Automatic Train Supervision，ATS）已不滿(mǎn)足全自動(dòng)無(wú)人駕駛的需求，傳統(tǒng)ATS 有必要根據(jù)FAO 系統(tǒng)需求進(jìn)行修改，來(lái)滿(mǎn)足FAO 系統(tǒng)正常運(yùn)行。對(duì)于傳統(tǒng)ATS 系統(tǒng)的控制中心已經(jīng)具備列車(chē)的遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程列車(chē)廣播、實(shí)時(shí)接收列車(chē)上傳的數(shù)據(jù)等功能，但對(duì)于城市軌道交通的早間上電、列車(chē)休眠/喚醒、出庫(kù)等場(chǎng)景不能自動(dòng)完成，而要將這些場(chǎng)景自動(dòng)的串聯(lián)起來(lái)，ATS 系統(tǒng)就需要添加聯(lián)動(dòng)功能，聯(lián)動(dòng)功能可有效提高這些場(chǎng)景的有序的自動(dòng)運(yùn)營(yíng)，并根據(jù)控制對(duì)象反饋的結(jié)果做應(yīng)急處理，減輕緊急情況下運(yùn)營(yíng)人員的工作壓力以及不必要的錯(cuò)誤操作，降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高城市軌道交通的運(yùn)營(yíng)管理水平。因此，分析研究ATS 聯(lián)動(dòng)功能的設(shè)計(jì)具有重要意義。

2 全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)ATS聯(lián)動(dòng)功能概述

2.1 ATS聯(lián)動(dòng)功能概述

ATS 聯(lián)動(dòng)功能區(qū)別于TIAS 系統(tǒng)中綜合監(jiān)控的聯(lián)動(dòng)功能，綜合監(jiān)控專(zhuān)業(yè)的聯(lián)動(dòng)是對(duì)通信系統(tǒng)各專(zhuān)業(yè)的聯(lián)動(dòng)，而ATS 聯(lián)動(dòng)主要針對(duì)信號(hào)系統(tǒng)內(nèi)部各專(zhuān)業(yè)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，根據(jù)運(yùn)營(yíng)計(jì)劃，對(duì)車(chē)、聯(lián)鎖、區(qū)域控制器（ZC）等專(zhuān)業(yè)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)操作，來(lái)滿(mǎn)足FAO 系統(tǒng)各場(chǎng)景的自動(dòng)運(yùn)行，并能夠在故障或緊急情況下自動(dòng)進(jìn)行操作處理。

2.2 ATS聯(lián)動(dòng)場(chǎng)景分析

全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)就是使用自動(dòng)化的、集成化高的控制系統(tǒng)替代駕駛員的工作，從運(yùn)營(yíng)狀況分，可分為正常運(yùn)營(yíng)和故障處理兩類(lèi)場(chǎng)景，共提煉出41個(gè)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景。

正常運(yùn)營(yíng)的場(chǎng)景有：早間上電、喚醒、出庫(kù)、軋道車(chē)運(yùn)行、正線(xiàn)運(yùn)行、進(jìn)站停車(chē)、站臺(tái)發(fā)車(chē)、折返換端、終點(diǎn)清客、停止正線(xiàn)服務(wù)、回庫(kù)、清掃、清洗、休眠、車(chē)輛段內(nèi)自動(dòng)轉(zhuǎn)線(xiàn)、日檢與維修、列車(chē)遠(yuǎn)程廣播、扣車(chē)、跳停、行李系統(tǒng)場(chǎng)景。

故障處理的場(chǎng)景有：故障復(fù)位控制、再關(guān)車(chē)門(mén)/站臺(tái)門(mén)控制、遠(yuǎn)程緊急制動(dòng)、緊急制動(dòng)緩解、區(qū)間疏散、緊急手柄、緊急呼叫、車(chē)輛火災(zāi)、FAM/CAM 相關(guān)模式轉(zhuǎn)換、蠕動(dòng)模式、車(chē)上設(shè)備工作狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、車(chē)門(mén)/站臺(tái)門(mén)故障隔離、車(chē)門(mén)狀態(tài)丟失、雨雪模式、車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)故障、救援、車(chē)站火災(zāi)、障礙物/脫軌檢測(cè)、其他遠(yuǎn)程控制功能、運(yùn)營(yíng)中信號(hào)或車(chē)輛發(fā)生故障后的處理、站臺(tái)門(mén)狀態(tài)丟失場(chǎng)景。

這41 個(gè)場(chǎng)景中ATS 參與的方式有自動(dòng)執(zhí)行、半自動(dòng)執(zhí)行、以及狀態(tài)監(jiān)視3 種，其中自動(dòng)執(zhí)行和半自動(dòng)自行的場(chǎng)景就需要ATS 進(jìn)行聯(lián)動(dòng)處理，來(lái)滿(mǎn)足各場(chǎng)景的正常高效運(yùn)行。

3 ATS聯(lián)動(dòng)功能的設(shè)計(jì)

3.1 設(shè)計(jì)原則

ATS 系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)功能主要是為了滿(mǎn)足FAO 系統(tǒng)各場(chǎng)景的自動(dòng)運(yùn)營(yíng)，根據(jù)ATS 內(nèi)部的運(yùn)行計(jì)劃，對(duì)VOBC、AOM、TCMS、CI、ZC 等信號(hào)系統(tǒng)內(nèi)部各子系統(tǒng)以及綜合監(jiān)控系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)進(jìn)行深度互聯(lián)，提升FAO 系統(tǒng)的整體自動(dòng)化水平的技術(shù)要求，對(duì)FAO 各日常運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景及故障場(chǎng)景進(jìn)行設(shè)計(jì)。因此，ATS 系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)功能設(shè)計(jì)和實(shí)施應(yīng)遵循以下原則。

1） 為增強(qiáng)聯(lián)動(dòng)功能的靈活性，聯(lián)動(dòng)功能應(yīng)不僅僅適用于目前的41 個(gè)場(chǎng)景，還可以處理臨時(shí)增加的其他場(chǎng)景，基于此，對(duì)FAO 各場(chǎng)景進(jìn)行抽象，概括出基本的聯(lián)動(dòng)步驟，所有場(chǎng)景均可套用，聯(lián)動(dòng)動(dòng)作、觸發(fā)條件、執(zhí)行順序等信息可人工配置。

2） 由于FAO 系統(tǒng)場(chǎng)景繁多，且后期會(huì)有不可預(yù)期的場(chǎng)景，因此聯(lián)動(dòng)功能的配置難免工作量大，因此，聯(lián)動(dòng)配置設(shè)的計(jì)應(yīng)簡(jiǎn)潔、易于理解。

3） 在FAO 系統(tǒng)中，ATS 系統(tǒng)是一個(gè)非安全系統(tǒng)（部分功能為安全功能），對(duì)于某些操作必須進(jìn)行人工干預(yù)，因此，聯(lián)動(dòng)類(lèi)型需設(shè)計(jì)為自動(dòng)執(zhí)行、半自動(dòng)執(zhí)行和人工執(zhí)行3 類(lèi)。

4） 不管是人工執(zhí)行的聯(lián)動(dòng)還是自動(dòng)或半自動(dòng)執(zhí)行的聯(lián)動(dòng)，均需提供清晰的輸入條件，并有明確的輸出結(jié)果。

5） 觸發(fā)聯(lián)動(dòng)的邏輯條件之間通過(guò)邏輯表達(dá)式的形式完整的邏輯判斷。

6） ATS 系統(tǒng)為分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，因此，聯(lián)動(dòng)的執(zhí)行位置應(yīng)明確，可分為中心執(zhí)行和車(chē)站執(zhí)行兩類(lèi)。

7） 考慮到ATS 的聯(lián)動(dòng)為信號(hào)系統(tǒng)內(nèi)部的聯(lián)動(dòng)，因此，各聯(lián)動(dòng)操作均通過(guò)既有ATS 與各系統(tǒng)的接口來(lái)完成，必要時(shí)需新加接口。

8） ATS 聯(lián)動(dòng)功能主要是完成全自動(dòng)無(wú)人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)各運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，以及用戶(hù)提供的功能需求，因此，聯(lián)動(dòng)功能主要通過(guò)系統(tǒng)配置實(shí)現(xiàn)。

3.2 ATS聯(lián)動(dòng)分類(lèi)

根據(jù)聯(lián)動(dòng)執(zhí)行地方的不同，可以將聯(lián)動(dòng)分為中心聯(lián)動(dòng)和車(chē)站聯(lián)動(dòng)。中心聯(lián)動(dòng)功能主要用于需要中心進(jìn)行控制，多個(gè)車(chē)站配合協(xié)調(diào)完成的動(dòng)作。車(chē)站聯(lián)動(dòng)功能主要用于車(chē)站管轄范圍內(nèi)的各系統(tǒng)和設(shè)備間的配合協(xié)調(diào)動(dòng)作。

全自動(dòng)聯(lián)動(dòng)是在沒(méi)有人工干預(yù)的情況下，自動(dòng)完成所有動(dòng)作。即系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)測(cè)聯(lián)動(dòng)的觸發(fā)條件，當(dāng)滿(mǎn)足觸發(fā)條件時(shí)，在沒(méi)有人工干預(yù)的情況下，ATS 系統(tǒng)自動(dòng)完成聯(lián)動(dòng)步驟中的所有動(dòng)作，并將相關(guān)控制命令發(fā)送給相關(guān)被控系統(tǒng)。

半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)是指在聯(lián)動(dòng)執(zhí)行過(guò)程中，部分操作需要人工干預(yù)后才能進(jìn)行后續(xù)的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，一般跟安全相關(guān)的操作需要人工干預(yù)。當(dāng)聯(lián)動(dòng)被觸發(fā)后，部分操作由系統(tǒng)自動(dòng)完成，部分操作會(huì)提示操作員進(jìn)行操作，當(dāng)操作員執(zhí)行完成后，聯(lián)動(dòng)繼續(xù)執(zhí)行，直至聯(lián)動(dòng)所有動(dòng)作完成。例如，喚醒場(chǎng)景中，當(dāng)每條庫(kù)線(xiàn)里所有列車(chē)都出庫(kù)后，系統(tǒng)自動(dòng)在行調(diào)工作站上彈出關(guān)閉庫(kù)門(mén)提示，待行調(diào)確認(rèn)關(guān)閉庫(kù)門(mén)后，ATS 聯(lián)動(dòng)執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉庫(kù)門(mén)操作，在這個(gè)聯(lián)動(dòng)過(guò)程中，前半部分操作由系統(tǒng)自動(dòng)完成，后半部分有人工干預(yù)完成，這類(lèi)就屬于半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)。

手動(dòng)聯(lián)動(dòng)是完全由人工參與的聯(lián)動(dòng)步驟，操作員可自行編輯聯(lián)動(dòng)執(zhí)行的步驟，并選擇執(zhí)行某一聯(lián)動(dòng)動(dòng)作。

根據(jù)聯(lián)動(dòng)功能的不同，可以將聯(lián)動(dòng)分為預(yù)定義聯(lián)動(dòng)和自定義聯(lián)動(dòng)兩類(lèi)。預(yù)定義聯(lián)動(dòng)是根據(jù)聯(lián)動(dòng)場(chǎng)景預(yù)先定義好的聯(lián)動(dòng)功能，操作員不允許在線(xiàn)修改這些聯(lián)動(dòng)定義和設(shè)置；自定義聯(lián)動(dòng)是由操作員在線(xiàn)自定義的聯(lián)動(dòng)，并允許操作員修改或刪除自定義的聯(lián)動(dòng)。

3.3 預(yù)定義聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)

經(jīng)過(guò)分析全自動(dòng)無(wú)人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的41 個(gè)正常及故障運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，將對(duì)這41 個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行預(yù)定義聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)，其中自動(dòng)執(zhí)行的場(chǎng)景有喚醒、 軋道車(chē)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景、列車(chē)進(jìn)站、區(qū)間疏散、障礙物/脫軌檢測(cè)、跳停場(chǎng)景，需要調(diào)度及其他工作人員配合執(zhí)行的半自動(dòng)執(zhí)行場(chǎng)景有早間上電、出庫(kù)、清客、回庫(kù)、清掃、洗車(chē)場(chǎng)景，完全人工執(zhí)行的場(chǎng)景有站臺(tái)門(mén)故障隔離車(chē)門(mén)、車(chē)站火災(zāi)場(chǎng)景，其他場(chǎng)景ATS 系統(tǒng)只進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視。

ATS 系統(tǒng)預(yù)先將各場(chǎng)景的執(zhí)行順序定義好，并定義好各場(chǎng)景的觸發(fā)時(shí)機(jī)，當(dāng)觸發(fā)時(shí)機(jī)滿(mǎn)足時(shí)，ATS 系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)各場(chǎng)景的聯(lián)動(dòng)，將相關(guān)操作按執(zhí)行順序發(fā)送給相關(guān)專(zhuān)業(yè)，并在執(zhí)行過(guò)程中不斷檢查各專(zhuān)業(yè)反饋的執(zhí)行結(jié)果，并根據(jù)執(zhí)行結(jié)果判斷聯(lián)動(dòng)是否執(zhí)行完成，最終將聯(lián)動(dòng)執(zhí)行的結(jié)果反饋給行車(chē)調(diào)度、電力調(diào)度、車(chē)輛調(diào)度、維修調(diào)度等工作人員。

當(dāng)聯(lián)動(dòng)被觸發(fā)或自動(dòng)聯(lián)動(dòng)被執(zhí)行時(shí)，ATS 系統(tǒng)在HMI 上提供顯著的響應(yīng)方式被操作員觀察到，針對(duì)不同的場(chǎng)景，響應(yīng)方式包括：彈出提醒對(duì)話(huà)框、工具欄聯(lián)動(dòng)按鈕閃爍。其中，根據(jù)場(chǎng)景危害的嚴(yán)重級(jí)別，工具欄聯(lián)動(dòng)按鈕閃爍可以分為3 個(gè)等級(jí)：災(zāi)害、警告、一般事件。不同場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的危害級(jí)別，其中屬于災(zāi)害等級(jí)的有車(chē)輛火災(zāi)、車(chē)站火災(zāi)、障礙物/脫軌檢測(cè)場(chǎng)景，屬于警告等級(jí)的有區(qū)間疏散場(chǎng)景，屬于一般事件等級(jí)的有早間上電、喚醒、出庫(kù)、軋道車(chē)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景、列車(chē)進(jìn)站、清客、回庫(kù)、清掃、洗車(chē)、跳停場(chǎng)景。

3.4 自定義聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)

3.4.1 聯(lián)動(dòng)動(dòng)作

如果把聯(lián)動(dòng)看做一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的話(huà)，ATS系統(tǒng)內(nèi)部的信息屬于控制器，信號(hào)系統(tǒng)其他系統(tǒng)是被控對(duì)象，ATS 聯(lián)動(dòng)模塊為執(zhí)行器，各系統(tǒng)反饋給ATS 系統(tǒng)的結(jié)果為測(cè)量?jī)x表，也就是當(dāng)ATS 系統(tǒng)提供的信息滿(mǎn)足聯(lián)動(dòng)觸發(fā)條件時(shí)，聯(lián)動(dòng)模塊觸發(fā)響應(yīng)的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，并發(fā)送與該動(dòng)作相關(guān)的命令到信號(hào)系統(tǒng)的其他子系統(tǒng)，這些系統(tǒng)處理完收到的這些命令后，將結(jié)果反饋給ATS 系統(tǒng)，完成一個(gè)閉環(huán)控制。聯(lián)動(dòng)執(zhí)行的過(guò)程也就是一系列聯(lián)動(dòng)動(dòng)作的執(zhí)行過(guò)程，因此，可以把聯(lián)動(dòng)動(dòng)作定義為聯(lián)動(dòng)功能的最小執(zhí)行單元。

經(jīng)過(guò)對(duì)FAO 各運(yùn)營(yíng)場(chǎng)的分析，總結(jié)出每個(gè)場(chǎng)景需參與的專(zhuān)業(yè)，并結(jié)合ATS 系統(tǒng)本身的特點(diǎn)，歸納出ATS 系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)功能的聯(lián)動(dòng)基本動(dòng)作有：發(fā)送時(shí)刻表、喚醒、休眠、出庫(kù)、正線(xiàn)運(yùn)行、扣車(chē)、跳停、清客、停止正線(xiàn)服務(wù)、回庫(kù)、清掃、洗車(chē)、折返等。系統(tǒng)可支持部分固定的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，也可自定義其他的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，并可對(duì)這些動(dòng)作的屬性進(jìn)行編輯和修改。

3.4.2 聯(lián)動(dòng)設(shè)置

聯(lián)動(dòng)功能設(shè)置基本操作包括新建、查詢(xún)、編輯、刪除。對(duì)于一條聯(lián)動(dòng)可選擇該聯(lián)動(dòng)的觸發(fā)條件，可設(shè)置聯(lián)動(dòng)的類(lèi)型、聯(lián)動(dòng)執(zhí)行方式、聯(lián)動(dòng)的危害，以及聯(lián)動(dòng)動(dòng)作等級(jí)等內(nèi)容。

觸發(fā)條件又分為條件觸發(fā)、定時(shí)觸發(fā)、周期觸發(fā)3 類(lèi)。條件觸發(fā)中多個(gè)判斷條件必須用邏輯運(yùn)算符連接起來(lái)，系統(tǒng)的提供的“與”、“或”、“非”等邏輯運(yùn)算符。

定時(shí)觸發(fā)，只需要設(shè)置好觸發(fā)的日期和時(shí)間即可。

周期觸發(fā)，設(shè)置聯(lián)動(dòng)觸發(fā)的周期，例如，每年、每月、每周、每天、每秒等。

聯(lián)動(dòng)的類(lèi)型，根據(jù)全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景進(jìn)行劃分，可設(shè)置為早間上電、喚醒、正線(xiàn)運(yùn)行、洗車(chē)、休眠等類(lèi)型。

聯(lián)動(dòng)執(zhí)行方式，即全自動(dòng)、半自動(dòng)、手工3 種執(zhí)行方式設(shè)置。

聯(lián)動(dòng)的危害，即聯(lián)動(dòng)的危害等級(jí)，分為災(zāi)害、告警、一般事件等。

聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，根據(jù)不同的聯(lián)動(dòng)場(chǎng)景選擇對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，設(shè)置聯(lián)動(dòng)動(dòng)作的執(zhí)行順序。

3.5 聯(lián)動(dòng)觸發(fā)設(shè)計(jì)

聯(lián)動(dòng)是由觸發(fā)源來(lái)觸發(fā)執(zhí)行的，即當(dāng)滿(mǎn)足觸發(fā)條件時(shí)系統(tǒng)才執(zhí)行聯(lián)動(dòng)動(dòng)作。歸納總結(jié)全自動(dòng)無(wú)人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的場(chǎng)景，可抽象出ATS 聯(lián)動(dòng)的觸發(fā)源可以是列車(chē)運(yùn)行計(jì)劃，也可以是列車(chē)所處的位置，以及列車(chē)的狀態(tài)，ATS 聯(lián)動(dòng)模塊將這些信息組合，作為各個(gè)場(chǎng)景的出發(fā)條件，例如，喚醒場(chǎng)景，當(dāng)收到的列車(chē)運(yùn)行計(jì)劃中，該列車(chē)在某時(shí)刻上線(xiàn)運(yùn)行，ATS 聯(lián)動(dòng)會(huì)提前一定的時(shí)間檢查列車(chē)是否處于可喚醒的軌道（列檢庫(kù)、存車(chē)線(xiàn)、折返線(xiàn)），并檢查列車(chē)的狀態(tài)是否滿(mǎn)足喚醒的條件，當(dāng)這幾方面均滿(mǎn)足時(shí)，即可給列車(chē)下發(fā)喚醒命令，并處理后續(xù)列車(chē)正常運(yùn)營(yíng)的其他場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)。

3.6 聯(lián)動(dòng)執(zhí)行設(shè)計(jì)

聯(lián)動(dòng)執(zhí)行可根據(jù)聯(lián)動(dòng)執(zhí)行的狀態(tài)將所有聯(lián)動(dòng)分為待執(zhí)行聯(lián)動(dòng)和正在執(zhí)行的聯(lián)動(dòng)，且所有聯(lián)動(dòng)都有一個(gè)聯(lián)動(dòng)執(zhí)行操作區(qū)，聯(lián)動(dòng)執(zhí)行操作區(qū)包含聯(lián)動(dòng)的危害等級(jí)、聯(lián)動(dòng)名稱(chēng)以及聯(lián)動(dòng)的觸發(fā)時(shí)間等。對(duì)于“待執(zhí)行的聯(lián)動(dòng)”，操作員可以對(duì)這些聯(lián)動(dòng)進(jìn)行“執(zhí)行”和“終止執(zhí)行”的操作，也可臨時(shí)修改聯(lián)動(dòng)各步驟的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作。對(duì)于“正在執(zhí)行的聯(lián)動(dòng)”，操作員可以進(jìn)行“終止執(zhí)行”操作，但不可修改聯(lián)動(dòng)各步驟。

3.7 聯(lián)動(dòng)執(zhí)行結(jié)果設(shè)計(jì)

聯(lián)動(dòng)的執(zhí)行結(jié)果，根據(jù)各專(zhuān)業(yè)反饋的執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行更新，并作為后續(xù)聯(lián)動(dòng)執(zhí)行的判定條件。聯(lián)動(dòng)功能通過(guò)有向無(wú)環(huán)圖實(shí)現(xiàn)，因此聯(lián)動(dòng)執(zhí)行失敗后，通過(guò)觸發(fā)條件重新觸發(fā)聯(lián)動(dòng)，不可重復(fù)執(zhí)行失敗后的聯(lián)動(dòng)。

4 總結(jié)

地鐵A T S 系統(tǒng)中的聯(lián)動(dòng)功能是實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)功能的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，因此，對(duì)于A T S 聯(lián)動(dòng)功能設(shè)計(jì)應(yīng)該以“安全第一”為基礎(chǔ)，堅(jiān)持高度集中、統(tǒng)一指揮的原則，結(jié)合既有TIAS的信息集成優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)出滿(mǎn)足全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)所需要的綜合聯(lián)動(dòng)功能，保證全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行效率。