早在2000多年前，“的士”——記里鼓車就出現(xiàn)在了漢朝都城的大街小巷之中。

漢代記里鼓車的原理是馬車的一個車輪每轉(zhuǎn)100圈，就會帶動車盤上的一個特制齒輪轉(zhuǎn)一圈，表示車程1千米。這個齒輪通過連線和兩個小人連接，齒輪每轉(zhuǎn)一圈，就會帶動小人的手臂揮動一下，小人手里的鼓槌會跟著擊打車座上的小鼓一次。小人擊一次鼓，司機和乘客就知道車行駛了1千米了，這也算是最早的計價器。

到了唐代，道路發(fā)展達到極盛時期，極大地方便了百姓“打的”出行，還出現(xiàn)了“公交車”——油壁車。它一般由6～8匹馬做為動力，車身做得很長，上有車廂，廂壁有窗，方便市民出行。南宋時，京城臨安（今杭州）對這種油壁車有了新的改進：窗有掛簾，裝飾華美；車廂內(nèi)鋪有綢緞褥墊，供乘客坐臥使用，很是講究。小的油壁車可供6人乘坐，大的可坐幾十人，既方便出行，又可觀光游覽。臨安在世界上也算是最早出現(xiàn)“公交車”的城市了。