楊徐路 顧國(guó)帥 楊振 牟昱東
摘要:數(shù)字化功率因數(shù)校正技術(shù)是當(dāng)前時(shí)代電力電子領(lǐng)域中的幾個(gè)重要發(fā)展方向之一。本文基于 Boost拓?fù)淦骄娏髂J较碌臄?shù)字化功率因數(shù)校正控制方案,完成了控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證,搭建了基于MC56F8013的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該方案滿足系統(tǒng)的功率因數(shù)校正設(shè)計(jì)要求。
關(guān)鍵詞:功率因數(shù)校正;數(shù)字化;Boost
中圖分類號(hào):TM46 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-9416(2019)10-0132-02
0 引言
近些年來,伴隨電力電子技術(shù)的迅猛發(fā)展以及電力電子元器件本身的技術(shù)突破,電力電子產(chǎn)品在眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。同時(shí),由于電力電子技術(shù)會(huì)帶來諸如電網(wǎng)側(cè)諧波污染、功率因數(shù)降低等問題,國(guó)家出臺(tái)了一系列標(biāo)準(zhǔn)以對(duì)降低諧波電流和功率因數(shù)校正提出強(qiáng)制性要求[1]。在此背景下,一方面,因數(shù)字化APFC對(duì)比模擬PFC技術(shù)有明顯價(jià)格優(yōu)勢(shì)、可實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算法、更靈活方便,許多電力電子相關(guān)行業(yè)研究人員開始投身該技術(shù)的研究;另一方面,隨著數(shù)字控制技術(shù)的日趨成熟,PFC技術(shù)的數(shù)字化也逐漸成為可能[2]。
1 數(shù)字化PFC控制方案
本文基于平均電流控制策略,在Boost升壓電路拓?fù)渲袘?yīng)用PFC電路,可在較寬范圍的電壓輸入條件下(90-265V)保持后端輸出電壓及功率的恒定并取得良好的PFC功率因數(shù)校正效果?;贒SP Frescale MC56F8013的數(shù)字化控制方案如圖1所示。
功率因數(shù)校正系統(tǒng)主要包括硬件和軟件兩部分的設(shè)計(jì)內(nèi)容。硬件層面上,通過完成主功率電路設(shè)計(jì)、數(shù)字信號(hào)處理芯片的控制回路設(shè)計(jì)、抗干擾設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)以及故障保護(hù)電路設(shè)計(jì)等,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的能量傳輸需求,保證了信號(hào)的完整性和工作的穩(wěn)定性。軟件層面上,本文圍繞數(shù)字化控制方案進(jìn)行設(shè)計(jì),與傳統(tǒng)的模擬功率因數(shù)校正芯片不同,數(shù)字化功率因數(shù)校正功能主要是依靠其內(nèi)部的控制算法來實(shí)現(xiàn),其算法工作原理如下[3]:系統(tǒng)首先進(jìn)行電流反饋控制基準(zhǔn)信號(hào)的合成,主要由三部分組成:完成系統(tǒng)主回路輸出電壓U0的采樣,將采樣結(jié)果儲(chǔ)存至ADC模塊中的ANA1寄存器,與設(shè)置的基準(zhǔn)電壓U0*比較后產(chǎn)生相應(yīng)的誤差信號(hào)Uerr,并將此誤差信號(hào)送入電壓放大器進(jìn)行處理,其輸出結(jié)果將作為電流反饋控制基準(zhǔn)信號(hào)的一路輸入,用來穩(wěn)定輸出電壓信號(hào);完成系統(tǒng)輸入端電壓Uin的采樣,將采樣結(jié)果存儲(chǔ)至ADC模塊中的ANB0寄存器,其值作為控制基準(zhǔn)信號(hào)的第二路輸入,用于作為電流波形的基準(zhǔn),以保證輸入電流信號(hào)的正弦性;同時(shí)為了達(dá)到系統(tǒng)恒功率輸出的目的,加入了第三路輸入信號(hào):電源電壓有效值平方的倒數(shù),從而保證在寬范圍電壓供電時(shí)系統(tǒng)輸入電壓的前饋?zhàn)饔?,以?shí)現(xiàn)輸出功率的恒定。以上信號(hào)作為電流反饋控制基準(zhǔn)信號(hào)乘法器的三路輸入,經(jīng)合成后將輸出信號(hào)Ierr與存儲(chǔ)在ANA0寄存器中的輸入電流實(shí)測(cè)值IL比較,并將其差值送入電流放大器進(jìn)行處理,將輸出結(jié)果Iout送入下一級(jí)的PWM比較器中,產(chǎn)生相應(yīng)的控制MOS通斷的PWM脈沖,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)字化PFC功能[4]。
2 硬件電路設(shè)計(jì)
電路輸入電壓有效值范圍為90V至265V,額定輸入電壓220V,頻率50Hz,輸出電壓為400V,開關(guān)頻率為100KHz,輸出功率300W,效率為90%,且輸出電壓紋波控制在3%輸出電壓以內(nèi)。
參照參考文獻(xiàn)設(shè)計(jì)要求,按照上述參數(shù),選擇電感值828uh,輸入電容選擇0.824μF,輸出濾波電容選擇330μF/450V的電解電容,開關(guān)管選擇意法半導(dǎo)體公司的IRF840,額定電流為8A,額定電壓為500V;二極管則采用了恩智浦半導(dǎo)體公司所生產(chǎn)的反向恢復(fù)時(shí)間僅為17.5ns的超快恢復(fù)二極管BYV29FX,其額定電流為9A,反向擊穿電壓為600V,不僅滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,還極大降低了因反向恢復(fù)現(xiàn)象所造成的功率損耗。信號(hào)處理器采用FREESCALE公司的MC56 F8013,其基于增強(qiáng)型內(nèi)核56800 E系列,內(nèi)部總線時(shí)鐘可達(dá)32MHz。
3 軟件設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)包括主程序算法和定時(shí)中斷服務(wù)子程序兩部分。主程序可實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)校正系統(tǒng)初始化、軟啟動(dòng)以及各類故障點(diǎn)的保護(hù)工作等。定時(shí)器中斷服務(wù)子程序主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)中所需控制量的采樣及其相應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換、前饋電壓值的計(jì)算、電流環(huán)反饋控制基準(zhǔn)信號(hào)的合成,從而實(shí)現(xiàn)電壓環(huán)和電流環(huán)相應(yīng)的控制工作[5]。本算法采用單中斷服務(wù)子程序的結(jié)構(gòu),以防程序運(yùn)行中可能出現(xiàn)的嵌套問題,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
主程序首先進(jìn)行功率因數(shù)校正系統(tǒng)及其各類變量的初始化工作,主要包括系統(tǒng)中各類變量的定義及賦初值工作,ADC、GPIO、PWM及定時(shí)器等模塊的初始化,以及中斷服務(wù)功能等的初始化工作,為后續(xù)的程序運(yùn)行提供保證。當(dāng)程序開始運(yùn)行后,首先進(jìn)行軟啟動(dòng)環(huán)節(jié)來保證電路電流電壓的緩慢增長(zhǎng),以維持系統(tǒng)的穩(wěn)定性。程序運(yùn)行時(shí)會(huì)循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)中的各類故障標(biāo)志位,當(dāng)出現(xiàn)過流、過壓等異常狀態(tài)時(shí),程序?qū)⒀杆偾辶鉖FC使能位并拉低PWM輸出,從而完成系統(tǒng)的保護(hù)功能。
中斷服務(wù)子程序的功能主要包括完成所需控制量的采樣及其相應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換、前饋電壓值的計(jì)算和電流環(huán)反饋控制基準(zhǔn)信號(hào)的合成,從而完成電壓環(huán)和電流環(huán)的控制工作,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功率因數(shù)校正的效果[6]。
4 仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
4.1 Matlab數(shù)字仿真
根據(jù)上述內(nèi)容,利用Matlab對(duì)平均電流CCM模式下的功率因數(shù)校正電路進(jìn)行仿真建模,仿真得到的輸入電壓、電流結(jié)果如圖2所示。
觀察仿真結(jié)果可知,輸入電流跟隨輸入電壓,兩者之間相位一致,呈現(xiàn)較理想的正弦波形,此功率因數(shù)校正電路的工作效果較為理想。
輸出電壓的紋波為正弦波,其頻率是輸入電壓的兩倍,在保持相同的輸出電容容值時(shí),輸出紋波電壓隨負(fù)載的增加而增加,但無論負(fù)載如何變化,其紋波電壓的上述特性不會(huì)改變。直流母線輸出電壓平均值約維持在400V,紋波電壓的峰峰值也在20V以下,所占比例在3%的要求以內(nèi),設(shè)計(jì)滿足要求。
4.2 實(shí)驗(yàn)分析
根據(jù)前面分析設(shè)計(jì),制作了300W數(shù)字化功率因數(shù)校正電路樣機(jī),其校正效果如圖3所示,輸入側(cè)電流能夠很好的跟隨輸入電壓,功率因數(shù)校正效果顯著,達(dá)到設(shè)計(jì)要求。PFC系統(tǒng)的輸出電壓紋波系數(shù)約為1.5%,其值滿足3%以內(nèi)的設(shè)計(jì)要求。在整個(gè)輸入電壓范圍內(nèi)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,輸入電壓在120V-265V區(qū)間時(shí),輸出電壓可維持在406V左右,設(shè)計(jì)滿足要求。
5 結(jié)語
本文主要圍繞飛思卡爾公司的數(shù)字控制器芯片MC56F8013,提出了在Boost拓?fù)渲谢谄骄娏鰿CM模式下PFC功率因數(shù)校正電路的數(shù)字化設(shè)計(jì)方案,分析了其硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及軟件程序流程,在此基礎(chǔ)上利用Matlab進(jìn)行了系統(tǒng)仿真并搭建了實(shí)驗(yàn)樣機(jī),仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明該數(shù)字系統(tǒng)具有良好的功率因數(shù)校正效果,有著較好的市場(chǎng)前景。
參考文獻(xiàn)
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