馬志剛,苗 潤(rùn),王偉力,杜茂華,譚 波
(1.海軍軍械裝備局,北京 100841; 2.海軍航空大學(xué)岸防兵學(xué)院,山東 煙臺(tái) 264001;3.海軍工程大學(xué)兵器工程學(xué)院,湖北 武漢 430032)
目前,半穿甲戰(zhàn)斗部是對(duì)艦船目標(biāo)打擊較為有效的方式[1-2],該類戰(zhàn)斗部對(duì)艦船的打擊主要分為侵徹和內(nèi)爆兩個(gè)部分[3]。針對(duì)彈體對(duì)艦船目標(biāo)的侵徹問題,已開展了較多的研究,段卓平[4-5]等進(jìn)行了半穿甲戰(zhàn)斗部對(duì)多種類型靶板的試驗(yàn),得出多組有效數(shù)據(jù);黃雪峰[6]等計(jì)算了半穿甲戰(zhàn)斗部在多種傾角下對(duì)靶板的侵徹?cái)?shù)據(jù)等。
近些年艦船防護(hù)水平得到了明顯的提高,主要表現(xiàn)在以下方面:艦船主體型材多改用高強(qiáng)度鋼,艦船核心艙段的加筋結(jié)構(gòu)較密,部分核心艙段增加了復(fù)合裝甲進(jìn)行特殊防護(hù)等。目前,針對(duì)這些結(jié)構(gòu)的靶板侵徹研究相對(duì)較少,本文建立彈靶侵徹有限元模型,并通過數(shù)值模擬方法與試驗(yàn)對(duì)照驗(yàn)證模型的準(zhǔn)確性,之后采用不同形狀彈頭對(duì)帶有加筋結(jié)構(gòu)的高強(qiáng)度復(fù)合結(jié)構(gòu)靶板的侵徹問題進(jìn)行研究。
本文主要研究?jī)?nèi)容為:1)3種形狀彈頭(卵頭、平頭、尖頭)對(duì)某型艦船鋼板的侵徹分析;2)采用卵形彈頭對(duì)加裝超高分子量聚乙烯的復(fù)合裝甲艙壁進(jìn)行侵徹分析;3)研究加筋結(jié)構(gòu)對(duì)彈體侵徹的影響。
根據(jù)項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求,初始彈體采用卵形彈頭,設(shè)計(jì)彈體直徑為200 mm,攜帶9.5 kg溫壓炸藥,裝藥密度為1 830 kg/m3,彈頭總重約為22.5 kg,其結(jié)構(gòu)尺寸和有限元模型如圖1所示。
為研究彈頭形狀對(duì)侵徹作用的影響,設(shè)計(jì)彈體模型時(shí),需保證彈體的總質(zhì)量、殼體材料、殼體質(zhì)量以及彈體直徑均保持一致,彈殼厚度均設(shè)定為1 cm,彈體直徑均為20 cm,殼體均采用高強(qiáng)度鋼30Cr-MnSiNi2A,彈體總質(zhì)量均為22.5 kg。
靶板所用鋼板選用作戰(zhàn)艦艇常用的某型船用鋼,厚度10 mm;復(fù)合材料選用超高分子量聚乙烯材料,以四角鉚接的方式與靶板相連;加強(qiáng)筋材料與靶板材料相同,采用6號(hào)扁鋼,尺寸60 mm×6 mm,采用共節(jié)點(diǎn)方式與靶板相連。靶板模型如圖2所示。
彈體采用高強(qiáng)度鋼30CrMnSiNi2A,密度為7.83 g/cm3,楊氏模量為210 GPa,硬化模量為350 MPa,泊松比為0.3,屈服應(yīng)力為1 570 MPa。硬化模量為選用雙線性彈塑性模型(Plastic_Kinematic),材料的失效采用最大等效塑性應(yīng)變失效準(zhǔn)則,失效應(yīng)變?cè)O(shè)為0.7[7]。其靜態(tài)力學(xué)性能如表1所示。
圖1 彈體模型尺寸圖和有限元模型圖(單位:mm)
圖2 靶板模型圖
船體靶板采用某型船用鋼,其靜態(tài)力學(xué)性能如表2所示。采用Plastic-Kinematic模型定義其材料本構(gòu)關(guān)系,采用Mises屈服準(zhǔn)則定義失效,定義失效應(yīng)變?yōu)?.2[8],采用Cowper-Symonds模型表示其應(yīng)變率效應(yīng),其中SRC和SRP值分別取4×10-5和12。
超高分子量聚乙烯被稱為第三代特種纖維,具有較長(zhǎng)分子鏈和較高的分子量,該材料具有極佳的韌性、耐磨性和拉伸強(qiáng)度。該材料的本構(gòu)模型選用LS-DYNA中22號(hào)模型(MAT-COMPOSITE-DAMAGE)正交各向異性的彈性模型,使用Chang-Chang失效準(zhǔn)則[9-10]。其具體參數(shù)如表3所示。
表1 材料30CrMnSiNi2A鋼的靜態(tài)力學(xué)性能
表2 某型船用鋼的靜態(tài)力學(xué)性能
表3 超高分子量聚乙烯的性能參數(shù)
卵頭彈侵徹模型有效性驗(yàn)證參考侯海量[11-13]等關(guān)于卵頭彈沖擊薄板試驗(yàn)數(shù)據(jù)。該試驗(yàn)中彈頭直徑為14.9 mm,彈頭長(zhǎng)為21.4 mm,其計(jì)算了彈頭以200~400 m/s速度穿擊 1~3 mm厚 Q235鋼靶的剩余速度,其中當(dāng)靶板厚度為1.36 mm,著靶速度為277 m/s時(shí),穿靶剩余速度為245.7 m/s。本文建立與侯海量[11-13]同工況數(shù)值模擬,穿靶階段分解如圖3所示,和上述實(shí)驗(yàn)中的不同時(shí)刻侵徹狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比,說明穿靶經(jīng)過的“隆起變形、碟形變形、貫穿破壞”的過程一致,一定程度上證明了模擬的準(zhǔn)確性。不同時(shí)刻彈靶Von-Mises應(yīng)力云圖如圖4所示。
在真實(shí)試驗(yàn)中,穿靶剩余速度可定義成彈體完全穿透靶板后的剩余速度,體現(xiàn)在速度時(shí)間曲線上即為靶板阻礙彈體運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致速度下降,在某一點(diǎn)下降停止時(shí)的速度,獲取方法多采用紅外測(cè)速結(jié)合高速攝影的方法。數(shù)值模擬計(jì)算中,穿靶剩余速度為速度時(shí)間曲線中,彈體速度停止降低點(diǎn)的速度值,可直接通過后處理軟件獲取。試驗(yàn)中剩余速度為245.7 m/s,數(shù)值模擬中剩余速度為246.5 m/s,相對(duì)誤差為0.3%,結(jié)果較為準(zhǔn)確。
穿靶剩余速度與侵徹時(shí)間關(guān)系,主要和彈體初速度、彈頭形狀以及材料的屬性有關(guān),侵徹所用時(shí)間越長(zhǎng),對(duì)彈體的阻礙作用越明顯,導(dǎo)致速度下降越大,從而使得穿靶剩余速度較小。
圖3 卵形彈頭侵徹鋼靶階段
半穿甲戰(zhàn)斗部侵徹艦船艙壁可以歸類為尖頭彈對(duì)有限靶的侵徹問題,可采用德瑪爾公式對(duì)侵徹極限速度進(jìn)行預(yù)估;但該公式并未對(duì)彈體形狀進(jìn)行系數(shù)修正,默認(rèn)采用鈍頭彈計(jì)算。而由于尖頭彈相比鈍頭彈體在侵徹過程中受力面積小,應(yīng)力較為集中,對(duì)于靶板材料的破壞效應(yīng)更加明顯,因此需對(duì)不同形狀彈頭進(jìn)行工程化的彈頭形狀參數(shù)修正,這里主要計(jì)算卵頭彈和尖頭彈。
根據(jù)德馬爾公式經(jīng)驗(yàn)參數(shù),鎳鋼板K值常用1 900,將該參數(shù)代入德瑪爾公式中,得到極限侵徹速度為134.71 m/s,可圍繞該速度上下浮動(dòng),進(jìn)行鋼靶侵徹?cái)?shù)值模擬計(jì)算,求解實(shí)際極限侵徹速度。
3種形狀的彈頭對(duì)于靶板的破壞形式上具有較為明顯的區(qū)別,如圖5所示;3種彈頭以180 m/s著靶速度對(duì)靶板侵徹的剩余速度-時(shí)間曲線見圖6。
圖4 卵形彈頭侵徹鋼靶Von-Mises應(yīng)力云圖(單位:105MPa)
圖5 3種形狀彈頭靶板破壞等效應(yīng)變?cè)茍D
圖6 3種形狀彈頭180 m/s侵徹靶板剩余速度-時(shí)間曲線
相同質(zhì)量彈體以相同著靶速度侵徹相同厚度靶板時(shí),尖頭彈的極限穿靶速度最小,彈體著靶后不久在彈頭尖端處發(fā)生斷裂,隨彈體不斷侵入呈大花瓣?duì)钕蛲夥?,靶體無沖塞產(chǎn)生;卵頭彈的極限穿靶速度大于尖頭彈,彈體接觸靶板后,首先使靶板產(chǎn)生隆起,隆起部分貼合彈體共同運(yùn)動(dòng),隨隆起區(qū)域撓度增大,外緣部分達(dá)到拉伸強(qiáng)度極限,發(fā)生斷裂,出現(xiàn)帽狀薄塞塊,靶板斷裂處呈不規(guī)則撕裂狀,隨彈體侵入呈小花瓣?duì)钔夥?;平頭彈的極限穿靶速度最大,彈頭著靶后,靶板隨彈體運(yùn)動(dòng)發(fā)生較大隆起變形,持續(xù)較長(zhǎng)時(shí)間后在平頭彈邊緣處靶板發(fā)生剪切斷裂,形成與彈頭形狀相同的薄塞塊一同運(yùn)動(dòng)。
計(jì)算不同著靶速度下各種形狀彈頭侵徹薄鋼靶的速度可得尖頭彈、卵頭彈、平頭彈的極限侵徹速度分別為 108 ,138 ,166 m/s,當(dāng)K取 1900 時(shí),卵頭彈的極限侵徹速度與公式計(jì)算值最為接近,尖頭彈的穿靶極限速度為卵頭彈的0.78倍,平頭彈的穿靶極限速度為卵頭彈的1.2倍。
卵頭彈體以250 m/s速度侵徹鋼+超高分子量聚乙烯組合靶,當(dāng)彈體與纖維材料層發(fā)生接觸后,纖維材料層出現(xiàn)“圓形”的變形區(qū)域,中心部位率先出現(xiàn)材料斷裂;而后纖維材料各向異性的特性開始表現(xiàn)出來,侵徹動(dòng)能隨彈體侵徹復(fù)合板轉(zhuǎn)化為纖維材料的塑性功,由于橫向彈性模量顯著大于縱向,在塑性功積累到一定程度后,材料沿縱向快速“崩裂”,縱向裂紋傳播速度明顯大于其他方向,出現(xiàn)了材料向著橫向大面積開裂的現(xiàn)象,凱夫拉層在不同時(shí)刻的等效應(yīng)變?cè)茍D如圖7所示。
計(jì)算彈體不同速度侵徹該層合板的剩余速度情況,其隨時(shí)間變化曲線如圖8所示
圖7 彈頭250 m/s侵徹組合靶不同時(shí)刻等效應(yīng)變?cè)茍D
圖8 不同著靶速度下的彈體剩余速度時(shí)間曲線
由圖可知,當(dāng)初始著靶速度大于180 m/s時(shí),彈體可穿透復(fù)合板,彈體剩余速度在220~240 m/s時(shí)出現(xiàn)了明顯的上升,這說明了超高分子量聚乙烯的應(yīng)變率敏感性,當(dāng)打擊速度較低時(shí),材料顯現(xiàn)出明顯的粘彈性,對(duì)彈體侵徹的影響較大,但當(dāng)侵徹速度較大時(shí),應(yīng)變率敏感性體現(xiàn),材料呈現(xiàn)類似金屬的彈塑性[7],對(duì)彈體的阻礙較小。根據(jù)彈體侵徹靶板向前面板傳遞動(dòng)能的計(jì)算公式[8]為
其中v0為著靶速度,vr為穿靶后剩余速度,是入射偏角,k為系數(shù),這里取0.8,d為彈體直徑,b為板厚,為板密度。
彈體的初始動(dòng)能為703.1 kJ,穿透鋼+超高分子量聚乙烯纖維層合板時(shí)的剩余動(dòng)能為520.1 kJ,損耗能量占總動(dòng)能的26%,說明復(fù)合材料層對(duì)高速侵徹彈體的侵徹防護(hù)作用較為有限。
目標(biāo)小型作戰(zhàn)艦艇的艙壁以及加強(qiáng)筋的型號(hào)較為固定,艙壁多采用6~8 mm船用鋼板,T型鋼主要尺寸型號(hào)包括⊥6×280/8×120、⊥4×120/6×60 等,球扁鋼一般采用6#、8#,較為單一,根據(jù)前期調(diào)研,參考船所用加強(qiáng)筋可近似為6號(hào)扁鋼,尺寸60 mm×6 mm,縱橫均間隔50 cm。
模擬彈體著靶速度為260 m/s時(shí),著靶點(diǎn)處無加強(qiáng)筋、單一加筋結(jié)構(gòu)和交叉加筋結(jié)構(gòu)3種情況,靶板的Von-Mises應(yīng)變?cè)茍D如圖9所示。
分別計(jì)算3種情況的剩余速度時(shí)間曲線,如圖10所示,可以發(fā)現(xiàn),著靶點(diǎn)加筋情況的差異影響了彈體的侵徹效果,彈體在命中單一加強(qiáng)筋時(shí),極限速度從侵徹?zé)o加強(qiáng)筋的極限速度227 m/s下降到了224 m/s,下降約1.3%,當(dāng)命中交叉加強(qiáng)筋時(shí),下降至216.5 m/s,下降約4.8%,說明加筋結(jié)構(gòu)可以對(duì)彈體侵徹造成一定影響,但從數(shù)值上看影響相對(duì)較小。
圖9 不同加筋情況彈體侵徹后的等效應(yīng)變?cè)茍D
圖10 不同加筋結(jié)構(gòu)下的彈體剩余速度時(shí)間曲線
本文針對(duì)半穿甲戰(zhàn)斗部對(duì)帶有復(fù)合防護(hù)裝甲艦船靶板的侵徹效應(yīng)進(jìn)行研究,分別從彈頭形狀對(duì)侵徹效果差異分析、超高分子量聚乙烯復(fù)合層對(duì)彈體侵徹的影響以及加筋結(jié)構(gòu)的彈體侵徹的影響進(jìn)行了分析,得出以下結(jié)論。
1)德瑪爾公式可用于大質(zhì)量彈體對(duì)艦船薄鋼靶侵徹的計(jì)算,當(dāng)彈頭形狀為卵形時(shí),計(jì)算結(jié)構(gòu)與經(jīng)驗(yàn)值最為接近,尖頭彈的穿靶極限速度為卵頭彈的0.78倍,平頭彈的穿靶極限速度為卵頭彈的1.2倍。
2)超高分子量聚乙烯層對(duì)低速彈丸阻礙效果明顯,當(dāng)彈體著靶速度達(dá)到一定值時(shí),侵徹后的剩余速度出現(xiàn)階梯狀上升,此時(shí)復(fù)合材料層對(duì)彈體侵徹影響作用較小。
3)著靶點(diǎn)處有加筋結(jié)構(gòu)時(shí)會(huì)降低大質(zhì)量彈體侵徹艦船薄鋼靶的剩余速度,但影響有限。