湯思哲 王仆 綜述 孔大陸 審校

多年來，以傳統(tǒng)腹腔鏡技術(shù)為代表的微創(chuàng)外科在結(jié)直腸外科領(lǐng)域已逐漸得到廣泛認(rèn)可與普及［1］。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)腹腔鏡技術(shù)的許多局限性，放大10～15倍的高清3D圖像和具有動作校正及抖動過濾功能的高自由度器械臂有利于在狹小空間進(jìn)行復(fù)雜、精準(zhǔn)的操作，在縮短學(xué)習(xí)曲線的同時將結(jié)直腸手術(shù)的精度提升到了新的高度［2］。本文對達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)結(jié)直腸癌根治術(shù)臨床療效的最新進(jìn)展和優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行綜述。

1 達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)結(jié)直腸癌根治術(shù)的現(xiàn)狀

1.1 術(shù)中和圍術(shù)期效果

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)結(jié)直腸癌手術(shù)已經(jīng)在多個國家和地區(qū)得到了開展，其具有一定的安全性和可行性［3］。同時多項(xiàng)研究表明，與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)比較，機(jī)器人結(jié)直腸手術(shù)具有術(shù)中出血少、中轉(zhuǎn)開腹率低等優(yōu)點(diǎn)，兩者住院時間和術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率相近，但是手術(shù)時間較長［4］。

Tam 等［5］一項(xiàng)回顧性隊(duì)列研究比較密歇根外科質(zhì)量協(xié)作組數(shù)據(jù)庫中2 735例擇期傳統(tǒng)腹腔鏡、手輔助腹腔鏡和機(jī)器人結(jié)直腸手術(shù)。結(jié)果顯示，與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)比較，機(jī)器人手術(shù)中轉(zhuǎn)開腹率更低，其中直腸切除術(shù)的差異具有統(tǒng)計學(xué)意義（結(jié)腸切除術(shù)9.0%vs. 16.9%，P=0.06；直腸切除術(shù)7.8%vs. 21.2%，P＜0.001）。機(jī)器人結(jié)直腸手術(shù)較傳統(tǒng)腹腔鏡和手輔助腹腔鏡手術(shù)時間更長。機(jī)器人結(jié)直腸手術(shù)后平均住院時間（4.00天，95%CI：3.63～4.40）較傳統(tǒng)腹腔鏡（4.41 天，95%CI：4.17～4.66；P=0.04）和手輔助腹腔鏡（4.44 天，95%CI：4.13～4.78；P=0.008）更短。術(shù)后并發(fā)癥的組間差異無統(tǒng)計學(xué)意義（P＞0.05）。

Dolejs等［6］統(tǒng)計分析美國外科醫(yī)師學(xué)會的國家外科質(zhì)量改進(jìn)計劃數(shù)據(jù)庫中25 998例傳統(tǒng)腹腔鏡結(jié)直腸手術(shù)（30%為低位前切除術(shù)、45%為左側(cè)結(jié)腸、25%為右側(cè)結(jié)腸）和1 484例機(jī)器人結(jié)直腸手術(shù)（54%為低位前切除術(shù)、28%為左側(cè)結(jié)腸、18%為右側(cè)結(jié)腸）。其中低位前切除術(shù)的手術(shù)相關(guān)死亡率（傳統(tǒng)腹腔鏡0.3%vs.機(jī)器人0.3%），術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率（傳統(tǒng)腹腔鏡21.8%vs.機(jī)器人20.5%）和嚴(yán)重并發(fā)癥率（傳統(tǒng)腹腔鏡10.8%vs.機(jī)器人10.5%）差異無統(tǒng)計學(xué)意義（P＞0.05）。傳統(tǒng)腹腔鏡中轉(zhuǎn)開腹率顯著性增高（傳統(tǒng)腹腔鏡12.8%vs.機(jī)器人6.8%，P＜0.001）。機(jī)器人組中位數(shù)手術(shù)時間延長45 min［傳統(tǒng)腹腔鏡（195±112）minvs. 機(jī)器人（240±134）min，P＜0.001］。機(jī)器人組住院時間顯著性縮短，以四分位間距（interquartile range，IQR）作為指標(biāo)評測，其組間中位數(shù)值相同［傳統(tǒng)腹腔鏡4天（IQR：3～6天）vs.機(jī)器人4天（IQR：3～5天），P＜0.001］。左側(cè)或右側(cè)結(jié)腸切除術(shù)的手術(shù)相關(guān)死亡率、術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率和嚴(yán)重并發(fā)癥率的差異無統(tǒng)計學(xué)意義（P＞0.05）。機(jī)器人右側(cè)結(jié)腸切除術(shù)中轉(zhuǎn)開腹率較低（傳統(tǒng)腹腔鏡10.5%vs.機(jī)器人6.2%，P=0.03）。機(jī)器人左側(cè)結(jié)腸切除術(shù)中位手術(shù)時間延長50 min，右側(cè)結(jié)腸切除術(shù)則延長40 min。2013年和2014年機(jī)器人結(jié)腸手術(shù)時間總體比較無顯著性差異［2013年211 min（IQR：152～282 min）vs.2014年218 min（IQR：165～285 min），P=0.23］。機(jī)器人左側(cè)和右側(cè)結(jié)腸切除術(shù)住院時間顯著縮短，雖然左側(cè)結(jié)腸切除術(shù)中位住院天數(shù)相同［傳統(tǒng)腹腔鏡4天（IQR：3～5天）vs.機(jī)器人4天（IQR：3～5天），P＜0.001］，而右側(cè)結(jié)腸切除術(shù)住院天數(shù)縮短1天［傳統(tǒng)腹腔鏡（IQR：3～6天）vs.機(jī)器人3天（IQR：3～5天），P＜0.001］。

1.2 病理學(xué)結(jié)果

腫瘤根治方面，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)結(jié)直腸癌手術(shù)的淋巴結(jié)清掃數(shù)量、遠(yuǎn)端切緣（distal resection margin，DRM）、直腸環(huán)周切緣（circumferential resection margin，CRM）和直腸系膜完整性與傳統(tǒng)腹腔鏡和開放手術(shù)相似，在降低全直腸系膜切除術(shù)（total mesorectal excision，TME）CRM受侵方面具有潛在的優(yōu)勢［7-8］。

Kim等［7］對2 644例機(jī)器人輔助結(jié)直腸手術(shù)的69項(xiàng)研究進(jìn)行系統(tǒng)評價，結(jié)果顯示其中19項(xiàng)研究的955例結(jié)直腸癌手術(shù)平均淋巴結(jié)清掃為17.8枚。機(jī)器人輔助與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)相比，5項(xiàng)研究清掃更多淋巴結(jié)，5 項(xiàng)更少和5 項(xiàng)數(shù)量相似。除1 項(xiàng)研究表明較傳統(tǒng)腹腔鏡清掃更少淋巴結(jié)，組間差異均無統(tǒng)計學(xué)意義。與開放手術(shù)相比，3項(xiàng)研究表明清掃了更多淋巴結(jié)，其中1 項(xiàng)的組間差異具有統(tǒng)計學(xué)意義。1 項(xiàng)研究清掃了相似數(shù)量的淋巴結(jié)，組間差異無統(tǒng)計學(xué)意義，而另一項(xiàng)研究則更少，組間差異也無統(tǒng)計學(xué)意義。17 項(xiàng)研究比較了DRM 長度。與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)相比，4 項(xiàng)研究報道了較長的DRM，其中1 項(xiàng)的組間差異具有統(tǒng)計學(xué)意義。另外3項(xiàng)研究的DRM較短，6項(xiàng)研究報道了相似的DRM長度或者僅DRM陰性，組間差異均無統(tǒng)計學(xué)意義。與開放手術(shù)相比，2項(xiàng)研究的DRM 較長，組間差異具統(tǒng)計學(xué)意義，而2 項(xiàng)相似和1項(xiàng)較短DRM 的研究，組間差異無統(tǒng)計學(xué)意義。12 項(xiàng)研究報道了CRM 陽性率。與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)相比，其中2項(xiàng)結(jié)果更好，4項(xiàng)結(jié)果相似和2項(xiàng)結(jié)果更差，組間差異無統(tǒng)計學(xué)意義。與開放手術(shù)相比，1項(xiàng)結(jié)果相似，其組間差異無統(tǒng)計學(xué)意義，而3 項(xiàng)結(jié)果更好的研究中僅1 項(xiàng)的組間差異具統(tǒng)計學(xué)意義。1項(xiàng)研究的肉眼直腸系膜的完整性較傳統(tǒng)腹腔鏡更好，組間差異具有統(tǒng)計學(xué)意義。

直腸癌TME手術(shù)可完整切除直腸系膜及其包圍的腫瘤細(xì)胞和淋巴區(qū)域，從而降低腫瘤復(fù)發(fā)率，改善患者預(yù)后。de Jesus等［9］報道單中心300例開放、傳統(tǒng)腹腔鏡和機(jī)器人輔助局部進(jìn)展期中、低位直腸癌TME手術(shù)，結(jié)果顯示肉眼或鏡下CRM受侵33例，其中開放手術(shù)20例、傳統(tǒng)腹腔鏡4例和機(jī)器人輔助9例，組間差異無統(tǒng)計學(xué)意義。整體平均CRM為0.6 cm，其中開放手術(shù)0.6 cm、傳統(tǒng)腹腔鏡0.7 cm和機(jī)器人輔助0.6厘米，組間差異無統(tǒng)計學(xué)意義。整體平均清掃淋巴結(jié)14枚，其中開放手術(shù)16枚、傳統(tǒng)腹腔鏡13枚和機(jī)器人輔助10枚，組間差異無統(tǒng)計學(xué)意義。平均陽性淋巴結(jié)為1枚，組間差異無統(tǒng)計學(xué)意義。治療更具挑戰(zhàn)性的男性、局部進(jìn)展期的中、低位直腸癌，特別是肥胖癥患者，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)具有更好的前景。

而Allemann 等［10］單中心回顧性病例-對照研究顯示機(jī)器人輔助TME質(zhì)量較傳統(tǒng)腹腔鏡更好。同時顯示機(jī)器人輔助具有更低CRM陽性率的趨勢。Aselmann 等［11］的回顧性研究比較41 例傳統(tǒng)腹腔鏡TME和44 例機(jī)器人輔助TME 后發(fā)現(xiàn)，更多患者接受術(shù)前新輔助放化療的前提下，機(jī)器人輔助的TME 質(zhì)量顯著優(yōu)于傳統(tǒng)腹腔鏡。機(jī)器人輔助組的環(huán)周切緣陽性率表現(xiàn)出更低的傾向，但組間差異無統(tǒng)計學(xué)意義。

除了少數(shù)幾項(xiàng)研究和薈萃分析顯示機(jī)器人輔助的直腸系膜完整性或環(huán)周切緣優(yōu)于傳統(tǒng)腹腔鏡，其他多數(shù)研究和薈萃分析不支持機(jī)器人輔助的TME質(zhì)量優(yōu)于傳統(tǒng)腹腔鏡［12］。同時目前尚缺乏證據(jù)表明使用機(jī)器人輔助手術(shù)能將更好的TME質(zhì)量轉(zhuǎn)化為更好的術(shù)后生存［10，13］。

全結(jié)腸系膜切除（complete mesocolic excision，CME）并高位血管結(jié)扎（central vascular ligation，CVL）要求：直視下銳性分離、保持臟層筋膜的完整性和根部高位結(jié)扎營養(yǎng)血管。因此，CME 技術(shù)可以清掃更多數(shù)量的淋巴結(jié)和切除更大面積的結(jié)腸系膜。

精準(zhǔn)的腹腔鏡右半結(jié)腸癌CME手術(shù)對術(shù)者技術(shù)要求高，尤其是腫瘤位于升結(jié)腸遠(yuǎn)端或橫結(jié)腸近端。D'Annibale 等［14］認(rèn)為由于穩(wěn)定的3D高清視野和靈活的器械臂可以完成復(fù)雜精細(xì)操作，使用機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)易于辨認(rèn)結(jié)腸血管，同時沿腸系膜上血管平面可以安全并精準(zhǔn)地清掃淋巴結(jié)與高位結(jié)扎血管。Trastulli 等［15-16］與上述觀點(diǎn)一致，并且認(rèn)為機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)可使肥胖癥患者獲益，且適合進(jìn)行擴(kuò)大淋巴結(jié)清掃，如位于結(jié)腸肝曲或近段橫結(jié)腸的腫瘤。使用機(jī)器人能更好地控制淋巴結(jié)清掃時發(fā)生的出血，特別是在解剖學(xué)上具有挑戰(zhàn)性的手術(shù)部位，如鄰近腸系膜上靜脈、胰頭區(qū)域或幽門下區(qū)。Trastulli等［17］的薈萃分析顯示，機(jī)器人右半結(jié)腸切除術(shù)清掃淋巴結(jié)數(shù)量顯著多于傳統(tǒng)腹腔鏡（MD=-1.58，95%CI：-3.09～-0.07；P=0.04），各研究間無異質(zhì)性（χ2=5.26，I2=5%）。僅有2項(xiàng)研究報道左半結(jié)腸切除術(shù)，組間差異無統(tǒng)計學(xué)意義（MD=0.75，95%CI：-6.60～8.10；P=0.84）且各研究間異質(zhì)性高。然而，目前尚缺乏證據(jù)顯示使用機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)能改善腫瘤的復(fù)發(fā)率或生存率。且多項(xiàng)研究認(rèn)為機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在右半結(jié)腸癌治療方面并無優(yōu)勢［18］。

1.3 排尿功能及性功能結(jié)果

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)具有狹小的空間中靈活操作和高清視野的優(yōu)勢，一直被認(rèn)為能在低位直腸癌TME 手術(shù)中達(dá)到保護(hù)盆腔自主神經(jīng)的效果，進(jìn)而改善術(shù)后排尿功能和性功能結(jié)果［19-20］。

盆腔自主神經(jīng)損傷造成排尿功能和性功能障礙可通過國際前列腺癥狀評分（IPSS）、國際勃起功能指數(shù)（IIEF）和女性性功能指數(shù)（FSFI）問卷調(diào)查評估。Kim 等［21］比較了機(jī)器人輔助與傳統(tǒng)腹腔鏡TME 術(shù)后排尿功能和男性功能，發(fā)現(xiàn)前者IPSS評分術(shù)后3個月恢復(fù)正常，后者則為術(shù)后6 個月；IIEF 評分恢復(fù)正常分別為術(shù)后6 個月和術(shù)后12 個月。Park 等［22］報道機(jī)器人輔助男性低位直腸癌直腸癌括約肌間切除術(shù)（intersphincteric resection，ISR）術(shù)后3 個月和6 個月評價勃起功能的IIEF-5 評分較傳統(tǒng)腹腔鏡顯著升高。D'Annibale 等［23］報道直腸癌TME 術(shù)后1 個月男性勃起功能顯著降低，術(shù)后1年接受機(jī)器人輔助TME的患者均恢復(fù)正常（100%），而傳統(tǒng)腹腔鏡僅部分患者恢復(fù)（43%），組間差異具有統(tǒng)計學(xué)意義（P=0.045）。Park 等［24］報道機(jī)器人輔助TME 較傳統(tǒng)腹腔鏡術(shù)后6 個月男性IIEF-5 評分顯著升高，而IIEF-5評分與基線評分的間距和勃起功能障礙患者比例顯著降低。Broholm等［25］薈萃分析了上述4項(xiàng)機(jī)器人輔助與傳統(tǒng)腹腔鏡直腸手術(shù)后排尿功能和性功能比較的研究。對4 項(xiàng)術(shù)后排尿功能比較研究［21-24］合并估計表明機(jī)器人輔助手術(shù)后3 個月及1年IPSS 評分顯著優(yōu)于傳統(tǒng)腹腔鏡（MD=-1.58，95%CI：-3.1～0；P=0.04 和MD=-0.90，95%CI：-1.81～-0.02；P=0.05）。對3項(xiàng)術(shù)后性功能比較研究［21-22，24］合并估計顯示機(jī)器人輔助手術(shù)后3 個月和6 個月男性患者的勃起功能更好（MD=-2.59，95%CI：-4.25～-0.94；P=0.002 和MD=-3.06，95%CI：-4.53～-1.59；P=0.000 1）。

雖然仍需大樣本前瞻性隨機(jī)對照研究證實(shí)，對比傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)，機(jī)器人輔助直腸癌TME 術(shù)后排尿和性功能恢復(fù)更早更好是必然趨勢［26-29］。

1.4 遠(yuǎn)期結(jié)果

目前尚缺乏數(shù)據(jù)及研究結(jié)果表明達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)輔助直腸癌手術(shù)的腫瘤遠(yuǎn)期療效優(yōu)于傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)。直腸癌TME手術(shù)質(zhì)量評價包括直腸系膜的完整性和足夠的環(huán)周切緣，兩者均為機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的主要優(yōu)勢。因此可以預(yù)期機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)將提供更好的遠(yuǎn)期療效。然而，有研究表明機(jī)器人輔助直腸癌手術(shù)的遠(yuǎn)期療效與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)相似［26］。

Park等［13］回顧性分析217例直腸癌患者臨床資料，結(jié)果顯示機(jī)器人輔助直腸癌低位前切除術(shù)與傳統(tǒng)腹腔鏡相比5年總生存率、無瘤生存率和局部復(fù)發(fā)率的差異均無統(tǒng)計學(xué)意義。機(jī)器人輔助手術(shù)5年總生存率和無瘤生存率分別為92.8%和81.9%。機(jī)器人輔助和傳統(tǒng)腹腔鏡的局部復(fù)發(fā)率相似（2.3%vs.1.2%，P=0.649）。Cho等［30］進(jìn)行了一項(xiàng)病例對照研究，顯示機(jī)器人輔助TME的5年總生存率、無瘤生存率和局部復(fù)發(fā)率分別為93.1%、79.6%和3.9%，與傳統(tǒng)腹腔鏡TME相比，組間差異均無統(tǒng)計學(xué)意義。Lim等［31］比較中、低位直腸癌接受新輔助放化療的74例機(jī)器人輔助和64例傳統(tǒng)腹腔鏡TME的遠(yuǎn)期療效。兩組相比，5年總生存率（93.3%vs.90%，P=0.424）、5年無瘤生存率（76%vs.76.8%，P=0.834）、5年局部復(fù)發(fā)率（6.3%vs.2.7%，P=0.308）、5年遠(yuǎn)處轉(zhuǎn)移率（15.6%vs.18.9%，P=0.644）均相似。而Kim等［32］則使用傾向性得分匹配方法進(jìn)行遠(yuǎn)期生存分析，結(jié)果表明5年總生存率分別為91%、78%，無瘤生存率分別為73%、68%。多變量分析顯示機(jī)器人輔助手術(shù)是總生存和腫瘤特異性生存的顯著性預(yù)后因素（P=0.004 0，HR=0.333；

P=0.016 1，HR=0.367）。

目前，關(guān)于達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)右半結(jié)腸癌CME或D3術(shù)后長期療效的研究較少［33］。Spinoglio等［34］比較機(jī)器人輔助和傳統(tǒng)腹腔鏡右半結(jié)腸癌CME手術(shù)的遠(yuǎn)期療效。兩組相比，5年總生存率（77%vs.73%，P=0.64）、5年腫瘤特異性生存率（90%vs.85%，P=0.36）、5年無瘤生存率（85%vs.83%，P=0.58）均相似。對于Ⅲ期患者，機(jī)器人輔助可提高5年無瘤生存率，但組間差異無統(tǒng)計學(xué)意義。

2 達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)結(jié)直腸癌根治術(shù)面臨的問題與分歧

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)輔助直腸癌手術(shù)技術(shù)已較為成熟，而右半結(jié)腸癌手術(shù)尚在發(fā)展。從手術(shù)效果而言，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的安全性與可行性得到了肯定，與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)相比的主要優(yōu)勢是降低中轉(zhuǎn)手術(shù)率和縮短學(xué)習(xí)曲線，但高昂的建設(shè)成本和使用維護(hù)成本，觸覺反饋缺失容易造成術(shù)中組織損傷，巨大的機(jī)械臂造成裝配費(fèi)力費(fèi)時和彼此之間相互干擾，手術(shù)時間延長等劣勢限制了該手術(shù)系統(tǒng)的普及。

既往研究［5-6］認(rèn)為較低的中轉(zhuǎn)手術(shù)率是達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的主要優(yōu)勢，而國際多中心前瞻性隨機(jī)對照臨床試驗(yàn)ROLARR研究比較了機(jī)器人輔助和傳統(tǒng)腹腔鏡直腸癌手術(shù)的中轉(zhuǎn)開腹風(fēng)險差異，結(jié)果表明對于根治性直腸癌手術(shù)機(jī)器人輔助不能顯著降低中轉(zhuǎn)開腹發(fā)生率，同時相對于傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)并未顯示出顯著優(yōu)勢［35］。當(dāng)前達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)輔助結(jié)直腸癌外科研究多為單中心經(jīng)驗(yàn)，尚缺乏大樣本前瞻性隨機(jī)對照研究為其廣泛開展提供循證醫(yī)學(xué)證據(jù)。

3 達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)結(jié)直腸癌根治術(shù)的挑戰(zhàn)和展望

目前達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)存在不足之處，但其全新的理念已經(jīng)被認(rèn)為是外科技術(shù)發(fā)展史上的重大進(jìn)步，仍處于其發(fā)展成長期。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)不僅適合男性、肥胖癥、盆腔狹窄和接受放化療后手術(shù)難度大的保留神經(jīng)的中低位直腸癌TME 根治術(shù)，而且可以安全進(jìn)行直腸癌擴(kuò)大根治術(shù)，如機(jī)器人輔助腹腔鏡側(cè)方淋巴結(jié)清掃和全盆腔臟器切除術(shù)等［36］。

隨著達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)臨床應(yīng)用的不斷增加，其大多數(shù)不足之處已經(jīng)被發(fā)現(xiàn)。針對這些暫時性問題，許多研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開發(fā)了多種新一代機(jī)器人手術(shù)平臺克服現(xiàn)有機(jī)器人手術(shù)平臺的缺點(diǎn)［37］。如目前臨床應(yīng)用的第4代達(dá)芬奇Xi系統(tǒng)的機(jī)械臂和數(shù)字內(nèi)窺鏡已經(jīng)大幅小型化。而Senhance手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是第一個提供壓力觸覺反饋的機(jī)器人平臺，能夠測量手術(shù)器械施加到手術(shù)組織上的力，使其具有真實(shí)的觸覺感知能力。同時，與之前在手術(shù)中需要停下來移動攝像機(jī)視角相比，Senhance系統(tǒng)可以通過手術(shù)醫(yī)生移動自己的雙眼，經(jīng)過眼球追蹤功能，實(shí)現(xiàn)無時差控制手術(shù)攝像機(jī)的視角。準(zhǔn)備上市的單孔手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇SP（Single Port）系統(tǒng)，僅有1根機(jī)械臂，其前端具有蛇形柔性3D高清攝像頭和3根器械臂，已獲得美國食品與藥品監(jiān)督管理局（FDA）認(rèn)證。

未來不同領(lǐng)域的新科技將不斷與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合。在人機(jī)交互界面方面，以熒光成像為代表的影像引導(dǎo)技術(shù)開始臨床應(yīng)用。虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）技術(shù)可以同時整合多個數(shù)據(jù)源和創(chuàng)造擁有多個手術(shù)單位的協(xié)作場景。若將來人工智能的發(fā)展使系統(tǒng)具有認(rèn)知能力，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)則能夠感知具體的手術(shù)場景并做出相應(yīng)反應(yīng)。

4 結(jié)語

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)代表了微創(chuàng)外科在結(jié)直腸癌治療的最新進(jìn)展和發(fā)展趨勢。其克服了傳統(tǒng)腹腔鏡技術(shù)的諸多缺陷，但高昂的建設(shè)成本和使用維護(hù)成本是制約其廣泛開展的重要原因。新一代機(jī)器人系統(tǒng)的出現(xiàn)為未來各領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的整合集成提供平臺的同時，也可促進(jìn)開展更多的國際多中心隨機(jī)對照臨床試驗(yàn)，為機(jī)器人技術(shù)在結(jié)直腸腫瘤手術(shù)治療的臨床應(yīng)用提供有利的循證醫(yī)學(xué)證據(jù)。